凸轮连杆组合机构

作品数：25被引量：56H指数：4
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基于傅里叶级数的凸轮连杆组合机构设计
《食品与机械》2025年第3期94-99,共6页谭镕镫 杨宏飞 李文元 贺兵 沙玉龙 张子俊 彭梓杰 
国家自然科学基金项目(编号:52175240)。
[目的]提高高速工况下凸轮连杆组合机构的运动平稳性与可靠性,研究基于傅里叶级数的凸轮轮廓设计方法。[方法]通过傅里叶级数展开理论推导凸轮连杆组合机构的运动规律表达式,分析初始参数对运动特性的影响规律;以包装机械升降机构为例,...
关键词：傅里叶级数 凸轮 连杆组合机构 运动规律 MATLAB 
自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计
《机械传动》2025年第2期79-88,110,共11页宋志成 余凤 邓援超 蔡宇飞 
科技部创新方法专项(2020IM020800-01)。
【目的】为提高钢柱与肋板的自动化焊接生产效率,设计了专用焊枪移动机构。【方法】首先,为满足焊枪的移动轨迹和速度,设计了凸轮连杆组合机构,并建立了机构的运动学模型;其次,基于NSGA-Ⅱ算法,以机构的传动性能和整体尺寸为优化目标,...
关键词：凸轮连杆组合机构 NSGA-Ⅱ算法 熵权法 许用压力角 
凸轮连杆组合机构解析法设计被引量：1
《机械工程师》2021年第4期60-62,65,共4页蒋志华 贺兵 敬宏图 刘忠伟 
为了解决末端从动件按一定运动规律往复运动的凸轮连杆组合机构的设计问题,采用解析法对凸轮连杆组合机构进行求解,推导出凸轮连杆组合机构的设计理论公式,然后利用MATLAB对理论公式进行编程计算,并绘制出凸轮理论轮廓曲线,再使用Adams...
关键词：凸轮轮廓曲线 凸轮连杆组合机构 解析法 
无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析被引量：3
《食品与机械》2021年第4期98-102,共5页何咸荣 潘嘹 卢立新 林自东 厉夫满 
为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作...
关键词：无菌灌装机 凸轮连杆组合机构 谐波分析 动态仿真 
凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析被引量：1
《机械传动》2021年第1期77-84,共8页杨许 王若澜 王良文 李立伟 王团辉 
河南省重点科技攻关项目(202102210086);河南省高等学校重点科研项目(21A460034);郑州轻工业大学博士基金项目(2016BSJJ009)。
提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代...
关键词：步行机器人 仿生马构型 凸轮连杆组合机构 运动学建模 分析 
凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动仿真研究被引量：3
《机械传动》2020年第9期27-33,共7页王良文 张薇薇 李立伟 孟凡念 王团辉 杜文辽 
河南省重点科技攻关项目(202102210086);2021年度河南省高等学校重点科研项目(21A460034);郑州轻工业大学博士基金项目(2016BSJJ009)。
提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆组合机构驱动的仿生马机器人结构与工作原理,开展了机器人的运...
关键词：步行机器人 仿生马构型 凸轮连杆组合机构 运动仿真 变驱动规律 
基于TRIZ的零售柜自动货门设计及运动学分析被引量：4
《机电工程》2020年第7期836-840,855,共6页白金婷 潘存云 吴懋亮 孙玄锴 
深圳市科技创新委技术创新计划项目(201803093000200)。
针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动...
关键词：TRIZ 凸轮连杆组合机构 自由度 运动学分析 运动规律 
基于SolidWorks Motion的反求凸轮连杆组合机构模型研究
《电动工具》2019年第2期12-15,共4页孙健 
按照给定运动轨迹反求零件实际模型是现代机构设计的一种方法。采用SolidWorks Motion完成反求凸轮连杆组合机构模型的研究,反求凸轮轮廓,通过运动仿真验证机构实际运动轨迹与给定运动轨迹相符,得出SolidWorks Motion反求凸轮连杆组合...
关键词：SOLIDWORKS MOTION 反求工程 凸轮 运动仿真 
基于SolidWorks Motion反求凸轮连杆组合机构模型的研究被引量：4
《机械研究与应用》2019年第2期1-2,7,共3页孙健 
2018年江苏省高职院校教师专业带头人高端研修(个人访学研修)项目
按照给定的运动轨迹来反求零件的实际模型,是现代机构设计的一种常用方法。采用SolidWorks Motion来完成反求凸轮连杆组合机构模型的研究,先反求出凸轮轮廓,再通过运动仿真验证出机构的实际运动轨迹与给定的运动轨迹相符,得出SolidWorks...
关键词：SolidWorksMotion 反求 组合机构 运动仿真 
基于“十字双滑块模型”的矩形化补偿机构设计
《机械传动》2016年第6期82-85,共4页束智伟 陈新元 詹小辉 邓江洪 
湖北省科技支撑计划(研发与示范类)项目(2015BAA023)
针对连铸结晶器受料区域为矩形,而普通双摆杆式自动加渣机布料区域为扇形,存在布料盲区的缺陷,提出"十字双滑块模型",建立该模型的数学模型,计算出矩形化补偿凸轮轮廓曲线方程,分析了基于"十字双滑块模型"设计的自动加渣机存在"死点"的...
关键词：连铸结晶器加渣机 十字双滑块模型 凸轮连杆组合机构 运动学分析 
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