杨许

作品数：11被引量：32H指数：3
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供职机构：黄河科技学院更多>>
发文主题：底座箱体转轴清料单片机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《科学咨询》《内燃机与配件》《轻工科技》《中小企业管理与科技》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划河南省高校科技创新团队支持计划博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
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凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析被引量：1
《机械传动》2021年第1期77-84,共8页杨许 王若澜 王良文 李立伟 王团辉 
河南省重点科技攻关项目(202102210086);河南省高等学校重点科研项目(21A460034);郑州轻工业大学博士基金项目(2016BSJJ009)。
提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代...
关键词：步行机器人 仿生马构型 凸轮连杆组合机构 运动学建模 分析 
汽车电子机械制动系统关键技术及前景分析被引量：5
《内燃机与配件》2019年第17期45-46,共2页杨许 
伴随着我国电子汽车技术发展至今,汽车电子机械制动系统的作用显得越来越重要,汽车制动技术经过一代又一代的努力得到了不断地改进与发展,在技术革新的道路上愈加多的新科技电子制动系统被设计出来,更加利于我国社会的发展,为汽车电子...
关键词：汽车 电子机械制动系统 关键技术 前景分析 
民办中等职业院校教学改革探讨
《科学咨询》2019年第20期67-67,共1页杨亚丽 杨许 
2018年河南省民办教育协会课题项目(项目编号:HMXL-20180518)
职业教育在近20年中得到迅猛发展,得益于国家人力、财力、物力的大力支持。在这样的大环境下,民办中职教育在夹缝中求生存。谁能生存,谁能生存的更好,一直是大家关注的问题。民办中等职业学校是我国职业教育的重要组成部分,承担着中等...
关键词：职业教育 民办中职 教育培养 教学改革 
汽车电子机械制动系统设计与仿真被引量：9
《内燃机与配件》2017年第7期10-11,共2页杨许 
伴随着社会经济的快速发展和科学技术的不断进步,人们的生活水平与质量较之前都有了显著的提高,汽车作为一种交通工具逐渐成为人们出行的主要方式。针对人们的需求,对于汽车安全性的要求越来越高,而汽车电子机械制动性能已经成为衡量安...
关键词：汽车 电子机械制动系统 设计 仿真 
仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究
《机械传动》2016年第12期17-22,共6页杨许 潘春梅 王良文 宋康康 
国家自然科学基金(50875246);河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013);河南省重点科技攻关项目(152102210145)
针对步行机器人在实际运动中存在的运动误差问题,在介绍仿爬行类机器人Mini Quad-Ⅰ结构的基础上,建立了该类机器人的几何参数模型。讨论了该类四足步行机器人参数误差与结构尺寸及运动轨迹误差的关系,对该类机器人运动学的标定模型进...
关键词：四足步行机器人 运动误差 运动学参数 标定模型 
具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析被引量：2
《机械传动》2016年第7期42-46,共5页张豫徽 杨许 王良文 宋康康 
河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013);河南省重点科技攻关项目(152102210145)
在动静平台之间采用3-RRRS机构连接,能够实现动平台相对于静平台的6维位姿变化。将S副释放,该机构构型可以用于爬行类仿生机器人的通用结构。该类机构构型由于具有冗余驱动的特征,能够改良动平台的运动性能与工作空间,本文对其正运动学...
关键词：3-RRRS机构 冗余驱动 正运动学 仿生机器人 
机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用被引量：9
《价值工程》2016年第13期156-157,共2页杨许 
由于传统煤矿液压机械设备采煤作业需要大量人工操作,但是煤矿工作环境充满灰尘且非常潮湿,高负荷的工作容易对工人身体健康造成严重影响,甚至威胁生命。所以需要大力发展煤矿机电一体化数控技术来代替人工,利用机电设备完成煤炭的采掘...
关键词：机电一体化 数控技术 煤矿机械 
机械原理与机械设计实验教学改革的探索与实践被引量：2
《中小企业管理与科技》2016年第8期159-159,共1页杨许 
为了提升机械类和机电类教学的整体水平,需要对相关的实验教学进行必要的改革。相对其他的专业学科,机械原理和机械设计实验内容非常丰富,对于学生的创新思维能力有很大的锻炼价值。结合当前形势的发展要求,实验教学在具体的改革过程中...
关键词：实验教学 机械原理 机械设计 教学效果 
基于单片机控制的新型数显计价器电路设计
《价值工程》2012年第32期224-225,共2页杨许 
本文以89S51单片机为中心单元、用A44E霍尔传感器进行距离测量,可实现对出租车计价,本设计的计价器不但能实现基本的计价,而且还能分时间段进行调整单价,同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。与相应的软件系统相配套使用...
关键词：单片机 计价器 电路设计 
民办高校机械专业本科学生加强实践能力培养的研究被引量：3
《轻工科技》2012年第8期135-137,共3页杨许 
黄河科技学院教学改革研究重点研究项目(编号为:JG1008512305)
就民办高等学校机械类专业本科教学中加强学生实践能力培养做了深入的研究,提出了加强实践教学的意义,实践教学对能力的培养作用以及实践教学体系的构建,不仅可以为工程类其它相关专业提供参考,同时可以为机械类专业创新型应用人才的培...
关键词：民办高校 实践能力 实践体系 策略 
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