二自由度PID控制

作品数：48被引量：177H指数：8
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基于广义积分器二自由度PID控制的LCL逆变器
《电子器件》2024年第1期164-169,共6页王晓东 倪喜军 王宪萍 杜鹃 马津 
山西省电力公司科技项目(5205D02000H3)。
传统有源阻尼控制可抑制LCL逆变器谐振,但需要增加额外的电压或电流传感器。为此,提出了一种无需额外传感器的基于广义积分器的LCL并网逆变器单电流反馈二自由度PID控制(GI-2DoF-PID),GI-2DoF-PID比例积分环节实现并网电流无静差跟踪,...
关键词：广义积分器 有源阻尼控制 LCL并网逆变器 二自由度PID 
轨道交通车辆牵引永磁同步电动机二自由度PID速度控制
《电机技术》2023年第3期19-22,共4页王英奇 
为提高永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)牵引轨道交通车辆的运行稳定性,设计了二自由度PID速度控制方法。首先,在同步旋转坐标系上建立PMSM的数学模型。其次,基于模型设计了二自由度PID速度控制方法。该方法可...
关键词：轨道交通车辆 永磁同步电动机 二自由度PID控制 速度控制 
定风量空调送风温度的二自由度内模PID控制被引量：4
《控制工程》2022年第12期2227-2234,共8页王铎 李绍勇 
国家自然科学基金资助项目(61364004,51808275)。
为提升定风量空调空气处理机组(CAVAHU)送风温度的调节性能,针对CAVAHU送风温度被控对象存在大时滞、非线性、多干扰等特性,提出送风温度二自由度内模PID控制策略和用于控制器参数整定的改进粒子群优化(PSO)算法。首先,对送风温度控制...
关键词：CAVAHU 内模控制 二自由度PID控制 控制器参数整定 数值模拟 
基于改进遗传算法的二自由度PID控制注射机液压控制系统被引量：7
《塑料科技》2020年第10期96-99,共4页楼天良 楼懋恩 蔡金亚 
基于二自由度PID控制器的注射机液压控制系统,采用改进遗传算法进行二自由度参数整定。半实物仿真实验表明:改进遗传算法通过优化选择算子和变异算子提高算法搜索速度并保证全局最优性,具有更快的搜索速度和全局最优性,在最优参数的控...
关键词：改进遗传算法 注射机 液压控制 二自由度PID 
基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制被引量：17
《自动化学报》2020年第6期1274-1282,共9页尹成强 高洁 孙群 赵颖 
国家自然科学基金(61703192);山东省重点研发计划(2016GNC112014);山东省高等学校科技计划(J15LB09)资助
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器...
关键词：改进史密斯预估控制 二自由度 二阶不稳定过程 PID控制器 
基于改进GA的注射机料筒温度二自由度PID控制被引量：3
《塑料科技》2020年第4期90-94,共5页曹莹 林森 陈群 
江苏省高等教育教改课题(2017JSJG290)。
由于注射机料筒温度控制系统具有时变性、非线性及滞后性等特点,造成料筒温度在实际生产过程中难以实现精准控制。对此,提出一种把遗传算法和粒子群算法结合的改进遗传算法以及并行式二自由度PID,用该并行式二自由度PID替换料筒温度控...
关键词：注射机 遗传算法 粒子群算法 二自由度 PID控制 
超超临界机组调频控制协调优化被引量：1
《电工技术（下半月）》2017年第12期19-21,共3页李因勤 李慎斌 董鹏 李杰 王涛 
通过对发电厂调频优化的研究,汽机侧主要有电网方面的扰动,锅炉侧主要有响应的延迟和惯性以及煤质干扰和给煤量以及炉膛积灰等干扰,针对传统PID在机组控制存在的问题,提出在基于二自由度PID控制机组的优化方案;针对二自由度系统参数整...
关键词：调频优化 二自由度PID控制 遗传算法 
基于磁场定向的PMSM二自由度PID控制器设计被引量：1
《微特电机》2017年第7期45-48,共4页蔡豪 曾岳南 
常规PI控制是永磁同步交流调速系统中速度控制器最常用的方案,然而,常规PI速度控制器易产生起动超调,对负载转矩的扰动较为敏感,不能兼顾跟踪和抗扰。为克服这些问题,在常规PI控制的基础上设计了一种二自由度PID速度控制器,并以永磁同...
关键词：永磁同步电机 二自由度PID控制 参数整定 抗扰性 
LCL并网逆变器二自由度PID单电流有源阻尼方法被引量：4
《湖南大学学报（自然科学版）》2016年第4期113-119,共7页陈燕东 王自力 周乐明 杨苓 
国家自然科学基金资助项目(51577056);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015-001)~~
提出了一种LCL并网逆变器二自由度比例积分微分(two degrees-of-freedom PID control,2DOF-PID)单电流反馈有源阻尼控制策略,其由比例积分(PI)环节和不完全微分环节两部分构成.比例积分环节控制并网电流高质量接入电网;不完全微分环节增...
关键词：并网逆变器 LCL滤波器 二自由度PID控制 谐振 有源阻尼 
锅炉主蒸汽温度的模型驱动二自由度PID控制被引量：5
《热力发电》2016年第1期76-81,共6页赵文杰 黄晓英 赵建军 
河北省自然科学基金资助项目(F2014502059)
针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大迟延特性,传统的控制方法难以获得期望的控制要求,本文在分析模型驱动二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制系统的结构和参数设计的基础上,将其应用于锅炉主蒸汽温度的控制系统,其中采用PD反馈改善主蒸汽温度...
关键词：锅炉 主蒸汽温度控制系统 大迟延 模型驱动二自由度PID 仿真 鲁棒性 
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