二自由度PID

作品数：55被引量：203H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蔡豪霍海波蔡恒董新民薛洁更多>>
相关机构：华北电力大学广东工业大学西安交通大学青岛大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广西壮族自治区自然科学基金重庆市科技攻关计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于广义积分器二自由度PID控制的LCL逆变器
《电子器件》2024年第1期164-169,共6页王晓东 倪喜军 王宪萍 杜鹃 马津 
山西省电力公司科技项目(5205D02000H3)。
传统有源阻尼控制可抑制LCL逆变器谐振,但需要增加额外的电压或电流传感器。为此,提出了一种无需额外传感器的基于广义积分器的LCL并网逆变器单电流反馈二自由度PID控制(GI-2DoF-PID),GI-2DoF-PID比例积分环节实现并网电流无静差跟踪,...
关键词：广义积分器 有源阻尼控制 LCL并网逆变器 二自由度PID 
基于萤火虫算法的DDE-PID加热炉炉温控制被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2023年第9期3688-3697,共10页冯旭刚 章义忠 王正兵 宋爱国 李通 沈浩 王璐 宋澜波 
安徽高校自然科学研究重大项目(KJ2021ZD0042);安徽高校自然科学研究重点项目(2023AH051107);安徽省重点研究与开发计划项目(2022f04020004)。
针对加热炉炉温控制的目标多变、干扰因素多等问题,提出基于萤火虫算法(firefly algorithm)优化预期动态(desired dynamic equation,DDE)二自由度PID控制策略。将非线性鲁棒控制器(Tornambe Controller)中的不确定因素和外部干扰项利用...
关键词：二自由度PID 预期动态法 萤火虫算法 加热炉炉温控制 
轨道交通车辆牵引永磁同步电动机二自由度PID速度控制
《电机技术》2023年第3期19-22,共4页王英奇 
为提高永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)牵引轨道交通车辆的运行稳定性,设计了二自由度PID速度控制方法。首先,在同步旋转坐标系上建立PMSM的数学模型。其次,基于模型设计了二自由度PID速度控制方法。该方法可...
关键词：轨道交通车辆 永磁同步电动机 二自由度PID控制 速度控制 
基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略被引量：3
《电力工程技术》2023年第3期149-156,178,共9页石荣亮 刘维莎 王国斌 兰才华 许木元 
广西自然科学基金资助项目(2020GXNSFBA297124,2021GXNSFAA220038)。
基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采...
关键词：能量回馈系统 比例积分(PI)双闭环控制 三相脉冲宽度调制(PWM)整流器 抗干扰性 跟踪性 二自由度比例积分微分(PID) 直流调压 
基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略被引量：2
《桂林理工大学学报》2022年第4期996-1001,共6页石荣亮 黄冀 张烈平 鞠成伟 
广西自然科学基金青年基金项目(2020GXNSFBA297124)。
针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩...
关键词：一自由度PI 永磁同步曳引机 二自由度PID 调速优化策略 参数设计方法 
设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究被引量：1
《自动化仪表》2022年第2期51-56,60,共7页殷华文 
南阳理工学院高等教育教学改革研究基金资助项目(NIT2020XGKJY-07)。
对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次...
关键词：二自由度 比例积分微分 设定值滤波器 滤波系数 微分先行 抗干扰性 惯性过程对象 
基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制被引量：7
《农业机械学报》2022年第1期151-158,185,共9页苏中滨 张磊磊 马铮 高睿 
黑龙江省“百千万”工程科技重大专项(2019ZX14A04);国家重点研发计划项目(2016YFD0300610)。
针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法...
关键词：自转旋翼机 自动控制 二自由度 PID 粒子群算法 模拟退火算法 
基于前馈型模糊PID的电火花主轴运动控制研究被引量：2
《现代制造工程》2021年第12期7-12,119,共7页石龙 王民 刘建勇 孙铁伟 王树华 
国家自然科学基金资助项目(51975020,51575014);北京市自然科学基金项目(3202005)。
电火花成型机主轴的驱动系统一般采用旋转电机+滚珠丝杠机构,其结构特性导致线速度、加速度及定位精度均有限。在一些极端加工条件下,可能出现排屑困难,导致无法满足超高速、超精密电火花加工需求。针对上述问题,设计了直线电机直接驱...
关键词：电火花主轴 直线电机 二自由度PID 模糊控制 抗干扰性 
基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统设计被引量：5
《机械制造与自动化》2021年第5期187-190,共4页邱巧迪 徐世许 张鹦琦 王鹏程 王伟 
设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,把多变量耦合控制系统处理为多回路互不干扰的单变量控制系统,使用二自由度PID控制器,调节PID参数,使外部...
关键词：恒温恒湿箱 二自由度PID 前馈解耦 滤波器 
基于二自由度PID的供水管网流量控制被引量：1
《海河水利》2021年第2期90-92,共3页史红伟 范一飞 
作为水资源短缺的国家,随着社会经济的发展和城市化的不断加快,我国用水量不断增加且每日用水变动较大。为了优化城市供水管网用水效率及供水的能量消耗,提出将二自由度PID引入供水管网的流量控制,通过调整二自由度PID调节阀门的开度大...
关键词：二自由度 PID 供水管网 流量 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部