自转旋翼机

作品数：42被引量：57H指数：7
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相关机构：南京航空航天大学深圳创壹通航科技有限公司东北农业大学北京航空航天大学更多>>
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基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制被引量：7
《农业机械学报》2022年第1期151-158,185,共9页苏中滨 张磊磊 马铮 高睿 
黑龙江省“百千万”工程科技重大专项(2019ZX14A04);国家重点研发计划项目(2016YFD0300610)。
针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法...
关键词：自转旋翼机 自动控制 二自由度 PID 粒子群算法 模拟退火算法 
无人自转旋翼机建模与控制方法研究被引量：1
《航天控制》2021年第5期16-20,26,共6页董鹏程 李爱国 余跃 曹煜 柴嘉薪 
以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术。首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机的建模方法,并给出了样例旋翼无人机的数学模型;然后,设计了无人旋翼机的俯仰和滚转控制律,并在此基础...
关键词：无人自转旋翼机 叶素理论 飞行控制 模型验证 
自转旋翼机龙骨多目标优化设计被引量：1
《自动化技术与应用》2020年第12期115-118,123,共5页邢炜烽 黄晓华 李威 赵吉庆 
建立自转旋翼机龙骨的有限元模型,对自转旋翼机龙骨进行静力分析。以自转旋翼机龙骨的各个结构管的截面尺寸作为设计变量,以自转旋翼机的总质量为设计目标,运用ANSYS优化模块对自转旋翼机的轻量化设计进行初步研究。基于优化设计软件iSI...
关键词：自转旋翼机龙骨 多目标优化 径向基函数神经网络 轻量化 
自转旋翼机技术进展
《机械工程师》2019年第10期3-6,9,共5页王锋 逯振坤 周国庆 佟刚 
自转旋翼机是一种通过旋翼自转来获得升力的飞行器,其具有结构简单、经济性好、安全性高、抗风性强等特点。文中依次对自转旋翼机的发展历程、系统组成、飞行原理、设计方法、关键技术及发展趋势等进行了介绍和分析。研究表明,自转旋翼...
关键词：自转旋翼机 旋翼机 技术进展 设计方法 
睿智选择 奔驰发展——睿弛航空JN-1型自转旋翼机获型号合格证
《中国民用航空》2018年第7期30-30,共1页王立新 
2018年6月8日，睿弛航空工业（靖宇）有限公司（以下简称睿弛航空）JN1型自转旋翼机型号合格审定总结报告会在吉林省白山市举行。报告会上，民航东北地区管理局副局长宋竹林听取了相关工作汇报，并向睿弛航空颁发了JN-1型自转旋翼机型...
关键词：型号合格证 航空工业 自转旋翼 睿智 奔驰 东北地区 报告会 白山市 
ELA-07自转旋翼机飞行力学特性分析
《航空工程进展》2018年第3期368-374,共7页马存旺 林清 崔跃理 吴伟伟 
自转旋翼机与同类直升机相比,具有其独特优势,现已在民用领域得到广泛应用。为了给自转旋翼机的无人化飞行控制提供理论参考,分析其特点、优势及使用中存在的问题,基于该类飞行器的特点,在旋翼可变转速、螺旋桨、机体气动力基础上,建立...
关键词：自转旋翼机 飞行动力学 配平 稳定性 
自转旋翼机横航向稳定性分析
《信息记录材料》2018年第3期67-68,共2页王天欣 
为研究自转旋翼机的横航向稳定性,首先得建立了横航向动力学模型,对它进行配平,然后建立横航向稳定性分析模型,运用差分法求状态矩阵,由此求它的特征根,在此基础上对自转旋翼机横航向稳定性进行定性定量分析,从计算结果中可以得到,自转...
关键词：自转旋翼机 建模 稳定性 
模糊PID控制无人自转旋翼机飞行姿态仿真被引量：1
《东北农业大学学报》2018年第2期64-72,共9页苏中滨 章宗鑫 马晨茗 高睿 
国家"863"计划项目(2013AA102303);黑龙江省重大科技研发项目(GY2014ZB0011);哈尔滨市科技攻关项目(2013AA6BN010)
农业植保无人机中自转旋翼机(简称旋翼机)具有机体结构简单、滑跑距离短、飞行高度低和空中失去动力时安全性高等优点,在农业数据采集、农情监测和农业施药等领域广泛应用。文章研究模糊PID控制器控制旋翼机姿态,运用MATLAB作旋翼机飞...
关键词：自转旋翼机 模糊控制 PID 飞行姿态 
一种新型矢量推力自转旋翼机的设计与建模被引量：1
《兵工自动化》2018年第1期68-71,75,共5页孙瑜 杨军 渠尊尊 张鲁遥 
江苏省研究生培养创新工程(SJLX16_0100);研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323)
针对传统自转旋翼机巡航速度较低、机动性差的问题,设计一种新型矢量推力自转旋翼机。介绍新型矢量推力自转旋翼机的主要结构,对自转旋翼桨盘、矢量推力装置的原理进行了阐述和建模,并得出该机型的运动学和动力学模型。参考混合控制思路...
关键词：自转旋翼机 矢量推力技术 混合控制 新构型无人机 
一种新型无人自转旋翼机被引量：4
《兵器装备工程学报》2017年第7期82-84,共3页孙瑜 王道波 
江苏省研究生培养创新工程(SJLX16_0100);研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323)
设计了一种动力装置采用矢量推力技术的无人自转旋翼机,提高了机动性,降低了起飞距离,解决了自转旋翼机巡航速度较低等问题;提出一种可促进自转旋翼机机体在军民中的有效应用的双回路混合控制方法。
关键词：自转旋翼机 矢量推力技术 混合控制 新构型无人机 
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