飞行姿态

作品数:331被引量:581H指数:11
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基于牛顿-欧拉法的四旋翼无人机飞行姿态自抗扰控制系统设计
《计算机测量与控制》2025年第3期79-86,共8页胡少华 
由于四旋翼无人机复杂的非线性、时变不确定性,容易受到外界干扰,导致飞行姿态控制出现偏差;针对该问题,设计了基于牛顿-欧拉法的四旋翼无人机飞行姿态自抗扰控制系统;采用Pixhawk飞控板,在系统硬件部分,根据指令调整无人机的飞行姿态...
关键词:牛顿-欧拉法 四旋翼无人机 飞行姿态 自抗扰控制 
飞越田野的“闪电”
《问天少年》2025年第2期6-7,共2页万全(摄影) 
这是来自美国空军的F-35“闪电”Ⅱ战斗机。该机采用了先进的隐身设计,机身表面覆盖特殊涂层,可以显著降低雷达反射信号。机翼下方和内置弹舱,可以携带各种导弹和精确制导武器。画面中,2架F-35在田野上空翱翔,展现出其流线型设计带来的...
关键词:流线型设计 美国空军 反射信号 精确制导武器 隐身设计 特殊涂层 飞行姿态 闪电 
基于反步滑模的四旋翼无人机飞行姿态自适应控制
《计算机测量与控制》2024年第12期117-123,共7页韩洪豆 谢忠 徐志鹏 王一丁 
国网江苏省电力有限公司孵化项目(JF2020008)。
四旋翼无人机应用频率不断增加,应用场景愈加复杂,对其飞行姿态控制性能提出了更高的要求;现有方法对四旋翼无人机进行位姿控制后,可能会导致无人机的飞行行为出现发散或振荡,无法达到期望的位置与姿态,因此基于反步滑模算法,设计四旋...
关键词:四旋翼无人机 飞行姿态 反步滑模算法 姿态控制 卡尔曼滤波 
考虑质量偏心的板状飞掷物数值模拟
《振动与冲击》2024年第20期26-34,共9页黄鹏 周华亮 黎子昱 林华坛 
国家自然科学基金(52178500)。
风致板状飞掷物是风灾中造成建筑围护结构破坏的主要因素之一,且常因材质不均匀等因素导致质量偏心。建立考虑质量偏心的板状飞掷物运动数值模型,研究了不同质心位置和初始风攻角影响下飞掷物的飞行姿态、轨迹和速度,分析了飞掷物存在...
关键词:板状飞掷物 质量偏心 飞行姿态 飞行轨迹 数值方法 
基于改进YOLOv8的飞机起降飞行姿态风险检测被引量:2
《航空计算技术》2024年第4期7-12,共6页罗凤娥 杜裕鑫 刘玉妍 朱子垚 吴小林 韩晓彤 
民航局教育人才类“基于能力导向培养的航空运行控制虚拟仿真实验中心建设”项目资助(0252108)。
飞机在执行飞行任务时,其起飞和降落两个阶段是整个飞行过程中最关键和最具挑战性的时刻之一,其起降飞行姿态的变化程度关系到整个飞机的安全性。为了降低飞机在起降过程的风险性,提出了一种基于改进YOLOv8的飞机起降飞行姿态的风险检...
关键词:改进YOLOv8 目标检测 特征提取 起降飞行姿态 风险检测 
基于CFD仿真技术的我国跳台滑雪男子运动员的稳定飞行姿态差异研究
《摩擦学学报(中英文)》2024年第6期822-830,共9页于经伦 廖章文 魏书涛 张胜年 
科技冬奥重点项目基金项目(2020YFF0303800);上海科委地方院校能力建设项目(19080503300)资助。
探讨中国运动员同世界顶级水平运动员在稳定飞行姿态上的技术差异与不足.研究记录8名中国运动员、8名日本运动员以及10名欧洲运动员的成绩及相关运动学参数,视频解析获得稳定飞行人/板姿态角度参数.建立具备项目特征的人/板系统精细化模...
关键词:2022北京冬奥会 跳台滑雪 CFD仿真 稳定飞行姿态 技术差异 
进军三十洋 登上南极洲
《海洋世界》2024年第6期62-67,共6页 
1964年,我国成功试爆第一颗原子弹后,启动研发洲际导弹。由于洲际导弹射程太远,必须在远海完成试验,需要出动海上测量船近距离观测导弹飞行姿态、测量飞行数据。需要出动调查船为海上编队提供水文气象保障。
关键词:海上编队 水文气象 洲际导弹 飞行数据 原子弹 飞行姿态 测量船 南极洲 
隐蔽式安装布局涡轴发动机安装损失的飞行试验
《航空发动机》2024年第2期170-174,共5页张浩 汪涛 李延希 
航空动力基础研究项目资助。
为确定轻小型直升机飞行性能评估所需的发动机安装性能损失,对隐蔽式安装布局的涡轴发动机进行了不同直升机飞行姿态的飞行试验。基于试飞数据建立了一套真实飞行条件下涡轴发动机安装损失的计算流程,对比分析了在不同高度和速度下稳定...
关键词:安装损失 涡轴发动机 飞行姿态 隐蔽式安装布局 飞行试验 
歼-10战斗机为什么有一对鸭翼
《军迷世界》2024年第2期40-41,共2页
研-10战斗机是我国自行研制的高性能、多用途战斗机。和常规飞机不同,歼-10战斗机采用鸭式气动(空气动力学)布局,有一对鸭翼。鸭式气动布局这个名字源自法国,据说当时人们看到一架鸭式气动布局飞机后,觉得它的飞行姿态像一只鸭子。
关键词:多用途战斗机 常规飞机 空气动力学 飞行姿态 歼-10战斗机 
涵道式两栖飞行器空中飞行姿态的仿真分析
《时代汽车》2024年第4期37-39,共3页邹汝红 胡玮军 王海容 
湖南省教育厅一般项目(2019C1642)。
两栖飞行器是既能在地面上行驶又可以在空中飞行的一种新型飞行器。文章研究的涵道式飞行汽车是通过车身的主涵道螺旋桨产生升力,车尾的推进螺旋桨产生推力完成升降及前进。利用ANSYS-CFX对飞行汽车在空中飞行时的飞行姿态进行了仿真分...
关键词:涵道式两栖飞行器 螺旋桨 ANSYS-CFX 飞行姿态 
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