李爱国

作品数：3被引量：2H指数：1
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无人自转旋翼机建模与控制方法研究被引量：1
《航天控制》2021年第5期16-20,26,共6页董鹏程 李爱国 余跃 曹煜 柴嘉薪 
以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术。首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机的建模方法,并给出了样例旋翼无人机的数学模型;然后,设计了无人旋翼机的俯仰和滚转控制律,并在此基础...
关键词：无人自转旋翼机 叶素理论 飞行控制 模型验证 
一种基于简化自适应SCKF的目标跟踪算法
《航天控制》2019年第1期9-15,共7页赵坤 徐帆 李爱国 苗志勇 王娜 
为降低传统自适应SCKF(Square-Root Cubature Kalman Filter)在目标跟踪过程中的计算负担,依据目标跟踪模型中状态方程通常为线性的特点,提出一种简化自适应SCKF算法。该算法在一步预测过程中,利用状态转移矩阵代替容积点,实现对状态变...
关键词：自适应SCKF 目标跟踪 简化自适应SCKF 
超声速巡航飞行器纵向机动弹道设计技术研究被引量：1
《航天控制》2017年第6期44-47,79,共5页杜庆余 易娟 李爱国 
以吸气式冲压发动机为动力的超声速巡航飞行器,其全程在大气层内飞行,飞行弹道易受到发动机性能、风干扰以及气动等偏差因素的影响。而其弹道采用爬升、巡航、下压和超低空巡航飞行相结合的方式,弹道跨度大。本文对其纵向机动弹道进行...
关键词：纵向机动弹道 超声速巡航飞行器 过载控制 
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