赵坤

作品数：2被引量：3H指数：1
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一种基于简化自适应SCKF的目标跟踪算法
《航天控制》2019年第1期9-15,共7页赵坤 徐帆 李爱国 苗志勇 王娜 
为降低传统自适应SCKF(Square-Root Cubature Kalman Filter)在目标跟踪过程中的计算负担,依据目标跟踪模型中状态方程通常为线性的特点,提出一种简化自适应SCKF算法。该算法在一步预测过程中,利用状态转移矩阵代替容积点,实现对状态变...
关键词：自适应SCKF 目标跟踪 简化自适应SCKF 
基于AR模型的MEMS惯导随机误差分析方法被引量：3
《航天控制》2018年第6期31-35,共5页吕春红 李洋 赵坤 董纯 
由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差。采用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差,并对陀螺中主要的5项随机误差系数进行辨识。辨识结果显...
关键词：MEMS惯导 ALLAN方差 时间序列分析 KALMAN滤波 
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