自转旋翼

作品数:68被引量:89H指数:7
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自转旋翼无人机在海军物资投送中的应用研究被引量:1
《中国机械》2024年第12期49-52,共4页陈光伟 王华 
本文重点阐述了舰载自转旋翼无人机作为海军陆战队救援和物资投送的优势和必要性,以及重要关键技术和相应解决思路和方案,例如自转旋翼无人机舰船拦阻系统、舰船起降技术、路径规划中建立威胁模型等用于海军陆战队后勤保障机型所需要解...
关键词:舰载无人机 自转旋翼无人机 战队救援 自动控制 
自转旋翼无人机的起飞控制研究
《机械制造与自动化》2024年第1期266-270,共5页孙本良 曹东 薛鹏翔 
以某型自转旋翼无人机作为研究对象,针对自转旋翼无人机起飞过程中的难点,开展自转旋翼无人机的自主起飞控制策略研究,将起飞过程划分为预旋、三轮滑跑、两轮滑跑、离地爬升等多个阶段,并设计各过程的纵向与横侧向控制回路。通过综合仿...
关键词:自转旋翼无人机 起飞控制 飞行仿真 
基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制被引量:7
《农业机械学报》2022年第1期151-158,185,共9页苏中滨 张磊磊 马铮 高睿 
黑龙江省“百千万”工程科技重大专项(2019ZX14A04);国家重点研发计划项目(2016YFD0300610)。
针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法...
关键词:自转旋翼机 自动控制 二自由度 PID 粒子群算法 模拟退火算法 
降速自转旋翼-机翼复合飞行器飞行特性研究被引量:1
《飞行力学》2021年第5期31-37,70,共8页林清 刘慧英 刘娟霞 刘菊红 
以某型降速自转旋翼-机翼复合布局飞机为研究对象,给出了其七自由度全量数学模型框架。基于数值叶素积分法给出了自转旋翼的建模方法,并与风洞试验数据对比验证了模型合理性;分析了旋翼卸载机理并给出了卸载配平策略;采用"飞行中配平法...
关键词:降速自转旋翼-机翼复合式飞机 数值叶素积分法 旋翼卸载 模态分析 
无人自转旋翼机建模与控制方法研究被引量:1
《航天控制》2021年第5期16-20,26,共6页董鹏程 李爱国 余跃 曹煜 柴嘉薪 
以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术。首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机的建模方法,并给出了样例旋翼无人机的数学模型;然后,设计了无人旋翼机的俯仰和滚转控制律,并在此基础...
关键词:无人自转旋翼机 叶素理论 飞行控制 模型验证 
京东自研“京蜓”自转旋翼无人机首飞成功
《物流技术与应用》2021年第1期83-83,共1页
近日,JDL京东物流全自主研制的"京蜓"自转旋翼支线物流无人机首飞取得圆满成功。这是JDL京东物流继2018年完成"京鸿"大型物流无人机首飞以来,自主研发的第二款原生支线物流无人机,也是国内首款载重数百公斤级具有舱斤级具有舱内空投功...
关键词:自转旋翼 无人机 首飞 JDL 支线 自主研制 
自转旋翼机龙骨多目标优化设计被引量:1
《自动化技术与应用》2020年第12期115-118,123,共5页邢炜烽 黄晓华 李威 赵吉庆 
建立自转旋翼机龙骨的有限元模型,对自转旋翼机龙骨进行静力分析。以自转旋翼机龙骨的各个结构管的截面尺寸作为设计变量,以自转旋翼机的总质量为设计目标,运用ANSYS优化模块对自转旋翼机的轻量化设计进行初步研究。基于优化设计软件iSI...
关键词:自转旋翼机龙骨 多目标优化 径向基函数神经网络 轻量化 
螺旋桨滑流对自转旋翼气动特性影响分析被引量:1
《航空工程进展》2020年第2期176-183,共8页吴伟伟 马存旺 孙凯军 
前飞时,自转旋翼机的螺旋桨滑流穿过桨盘平面,会对旋翼产生非定常气动干扰。基于RANS(雷诺平均Navier-Stokes)方程,采用运动嵌套网格方法建立适用于自转旋翼-螺旋桨气动干扰流场的计算分析方法,并对模型进行模拟;分析低速情况下,孤立状...
关键词:自转旋翼 螺旋桨滑流 气动干扰 非定常载荷 
自转旋翼机技术进展
《机械工程师》2019年第10期3-6,9,共5页王锋 逯振坤 周国庆 佟刚 
自转旋翼机是一种通过旋翼自转来获得升力的飞行器,其具有结构简单、经济性好、安全性高、抗风性强等特点。文中依次对自转旋翼机的发展历程、系统组成、飞行原理、设计方法、关键技术及发展趋势等进行了介绍和分析。研究表明,自转旋翼...
关键词:自转旋翼机 旋翼机 技术进展 设计方法 
中国民航运动驾驶员执照训练政策解读
《中国民用航空》2019年第9期25-28,共4页曾鸣 柏艺琴 
2014年7月10日,中国民用航空局发布的《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》(民航局令第224号,自2014年9月1日起实施),首次包含了运动驾驶员执照的相关内容。运动驾驶员执照包括的类别等级有初级飞机、自转旋翼机、滑翔机、自甶...
关键词:中国民航 驾驶员 政策解读 执照 运动 民用航空器 训练 自转旋翼 
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