起飞控制

作品数:7被引量:16H指数:2
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者:赵文龙王凯鹏陈旭智蒙志君车军更多>>
相关机构:北京航空航天大学南京航空航天大学中国航空工业第一集团公司第六一八研究所北京卓翼智能科技有限公司更多>>
相关期刊:《机械制造与自动化》《北京航空航天大学学报》《指挥控制与仿真》《控制理论与应用》更多>>
相关基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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自转旋翼无人机的起飞控制研究
《机械制造与自动化》2024年第1期266-270,共5页孙本良 曹东 薛鹏翔 
以某型自转旋翼无人机作为研究对象,针对自转旋翼无人机起飞过程中的难点,开展自转旋翼无人机的自主起飞控制策略研究,将起飞过程划分为预旋、三轮滑跑、两轮滑跑、离地爬升等多个阶段,并设计各过程的纵向与横侧向控制回路。通过综合仿...
关键词:自转旋翼无人机 起飞控制 飞行仿真 
一种全地形无人机起飞控制方案设计
《江苏航空》2023年第1期21-27,共7页和浩然 郑祥明 李昊泽 
垂直起降固定翼无人机兼具垂直起降、悬停、平飞、航程远的特点,近年来发展迅速,在侦察、救灾、物资运送等方面的应用需求日益增加[2]。虽然其无需跑道滑跑起飞,但仍需要在平坦的地面上进行垂直起降,而室外环境大多是有着不平坦地形的...
关键词:垂直起降 着陆姿态 无人机 滑跑起飞 物资运送 控制方案设计 室外环境 全地形 
基于舰船运动预报的舰载无人机起飞辅助决策
《指挥控制与仿真》2018年第3期10-13,共4页邓军 赵海涛 
舰载无人机的起飞离舰过程中,因舰艇平台随海浪摇摆会影响无人机的离舰姿态,进而影响舰载无人机的起飞安全。建立舰载无人机的起飞离舰过程动力学仿真模型,通过对舰船摇摆运动参数的采集建立舰船摇摆运动预报模型。基于起飞动力学模型...
关键词:舰载无人机 起飞控制 舰船运动预报 
在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制被引量:7
《控制理论与应用》2015年第11期1526-1533,共8页王寅 王道波 
国家自然科学基金项目(61503185);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2014090)资助~~
自转式旋翼机的旋翼是一种无动力升力装置,旋翼需来流吹动旋转而获得升力,因此自转旋翼机大多采用滑跑方式起飞.由于自转旋翼机具有特殊的气动特性和操纵特点,基于姿态控制的滑跑起飞策略不能直接用于无人自转旋翼机的起飞控制.本文针...
关键词:无人机 自转旋翼机 起飞控制 滚动时域控制 遗传算法 
斜板滑跳起飞动力学特性研究被引量:9
《北京航空航天大学学报》1997年第3期356-361,共6页金长江 车军 
综合研究了飞机从航母上斜板滑跳起飞动力学问题,建立了考虑甲板运动、起落架变形运动在内的完整的飞机动力学方程,分析讨论了航母纵摇和垂荡、起落架变形、发动机推力及斜板形状等因素对起飞特性的影响,为飞机采用斜板滑跳起飞可行...
关键词:舰载机 航空母航 起飞控制 斜板滑跳 
民用飞机起飞抬前轮速度的确定
《西飞科技》1996年第2期9-10,共2页焦方迎 
本文根据CCAR25部中有关条款的要求,分析讨论了确定起飞抬前轮速度的有关规定和要求,给出了一种确定抬前轮速度的简易方法。
关键词:民用飞机 起飞速度 起飞控制 
关于改进运七飞机起着陆操作程序的设想
《西飞科技》1990年第1期10-14,共5页王志歧 
关键词:起飞控制 着陆控制 
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