室外环境

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室外环境下的UWB基站自定位方法
《沈阳理工大学学报》2025年第2期28-33,共6页王晓青 李博予 王宾飞 张德育 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(青年项目)(JYTQN2023058);辽宁省科学技术计划项目(第二批“揭榜挂帅”科技攻关专项)(2022JH1/10800085);沈阳理工大学科研启动支持项目(1010147001003)。
应用超宽带(ultra wide band,UWB)技术实现精确定位需提前测定UWB基站的准确位置,传统的人工基站位置测量方法耗时费力,使得UWB定位技术难以在室外环境下进行多基站的大规模部署。为解决上述问题,提出一种UWB基站的自定位方法,通过提前...
关键词：UWB技术 基站自定位 室外定位算法 
室外环境下移动机器人激光SLAM技术研究
《计算机仿真》2025年第3期477-481,510,共6页沈汐 李万林 
移动机器人在室外环境中同时进行定位和建图(SLAM)时通常会遇到两个问题:动态目标干扰和激光SLAM建图中的z轴漂移。为了应对动态目标的干扰,研究引入了目标检测算法,通过剔除动态物体对位姿估计的干扰来提高建图和定位的准确性。针对激...
关键词：激光雷达 目标检测 回环检测 累积误差 
基于环境认知的居住区室外环境设计策略研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期021-024,共4页封雨辰 
在我国城镇化快速发展的背景下,居住区户外环境的营造是提高人们生活品质的重要环节。环境认知理论为研究住区中居民对其生活环境的感知与交互作用提供了新的视角,以住区户外环境的营造为切入点,以“环境感知”为核心,以营造更加安全便...
关键词：环境认知 居住区 室外环境 
寒地温带季风气候区高校校园室外环境热舒适改善研究——以延边大学为例
《园林》2025年第2期52-60,共9页李金刚 许佳聪 朴璿娥 金元俊 尹顺真 
韩国国家研究基金会及韩国教育部BK21智慧韩国重点工程资助项目“气候变化时期可持续城市创新型人才培养项目”(编号:5120200113713);中国民族建筑研究会科研课题“‘—带一路’东北亚陆海边疆地区中华民族生态治水智慧共同体形塑模式研究”(编号:NAIC202407)。
快速城市化和碳排放的增加正在改变城市气候,气候变化已成为威胁人类社会延续和生态系统的挑战,对生态环境、人居健康造成诸多不利影响。校园不仅是公共建筑空间,也是独立的教育社区,其规划对社会具有示范作用。研究校园宿舍建筑的气候...
关键词：温带季风气候区 校园建筑 热舒适度 建筑室外环境 ENVI-met 
自然材料在幼儿园室外教育活动中的应用策略--以“树叶的奇妙旅程”游戏活动为例
《启蒙》2024年第12期47-49,共3页王影 
幼儿园室外环境是幼儿进行活动的重要场所,对幼儿的身心发展起着不可估量的作用。其中,自然材料是室外活动环境的重要组成部分,将其应用于室外教育活动当中,能够产生许多积极影响。一方面,这些材料能够极大地丰富活动内容,为幼儿提供多...
关键词：应用策略 探索兴趣 室外活动 创造热情 幼儿园 室外环境 身心发展 室外教育 
室外无障碍坡道存在的问题与思考
《浙江建筑》2024年第6期78-81,共4页张屹 张欣 刘津铭 
作为无障碍设施的重要组成部分,建筑设计规范针对轮椅坡道的基本要求是明确的。工程人员面对具体项目时,特别是在室外天气、植被、市政等不同环境时,需要在不违背规范的基础上作出调整才能实现设施的功能,而不是简单套用相关标准。在此...
关键词：室外环境 轮椅 无障碍坡道 设计规范 残疾人 
中国室外环境热舒适性研究及评价指标适宜性分析
《中外建筑》2024年第12期104-109,共6页张晓健 龚嘉佳 张佳 
研究从中国学术网络出版总库中选取城市室外环境热舒适性研究相关文献,回顾研究阶段及进展,梳理了影响因素和评价指标两个研究重点,发现评价基础框架和计算参数的地区针对性不足问题,进而从建筑气候分区角度讨论了评价指标体系的分区匹...
关键词：室外热舒适性 城市建成环境 影响因素 评价 建筑气候分区 
夏季不同室外环境对展览温室环境影响的研究
《建筑施工》2024年第11期1792-1795,共4页刘潇晗 
上海建工集团股份有限公司年度科研计划(21JCSF-21)。
室外环境对展览温室室内微气候的影响显著,体现在温度、光照强度、湿度与通风换气等方面,其中最主要的温度与通风的影响。夏季高温可能导致展览温室内部过热,从而对植物的生长造成不利影响。以上海某文化公园温室中的热带雨林馆(P3场馆...
关键词：室外环境 展览温室 微气候 CFD数值模拟 
创设幼儿自主游戏环境的策略探究
《甘肃教育研究》2024年第18期29-32,共4页陈晓红 
游戏是幼儿教育过程中的主要活动,创设幼儿自主游戏环境可以为幼儿营造融洽的游戏氛围,锻炼幼儿多方面的能力。当下的幼儿教育在创设幼儿自主游戏环境方面存在较多的问题,针对这些问题,本文分别从室内环境、室外环境和幼儿心理环境三个...
关键词：自主游戏 室内环境 室外环境 心理环境 
室外环境智能驾驶技术综述
《计算机测量与控制》2024年第10期1-8,共8页谷新建 
针对低速无人车在室外发展需要用到的关键技术,展开了对高精度地图与三维激光雷达同步定位与建图方法的讨论;指出了室外环境与室内环境的智能导航技术的主要区别:一方面是室内外环境差异较大,需要对动静态障碍物综合处理也需要遵守交通...
关键词：室外环境 传感器 动静态障碍物 高精度地图 3D SLAM 
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