一种全地形无人机起飞控制方案设计  

作　　者：和浩然 郑祥明[1] 李昊泽 

机构地区：[1]南京航空航天大学

出　　处：《江苏航空》2023年第1期21-27,共7页Jiangsu Aviation

摘　　要：垂直起降固定翼无人机兼具垂直起降、悬停、平飞、航程远的特点,近年来发展迅速,在侦察、救灾、物资运送等方面的应用需求日益增加[2]。虽然其无需跑道滑跑起飞,但仍需要在平坦的地面上进行垂直起降,而室外环境大多是有着不平坦地形的复杂环境,这极大地限制了无人机的应用[3],因此,设计一款既能够在平坦地面垂直起降,又能够在崎或倾斜的山坡上以各种着陆姿态起飞的垂直起降固定翼无人机就成为当下呕待解决的问题。

关 键 词：垂直起降 着陆姿态 无人机 滑跑起飞 物资运送 控制方案设计 室外环境 全地形 

分 类 号：V27[航空宇航科学与技术—飞行器设计]