微分先行

作品数：37被引量：166H指数：7
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一种引入微分先行的PID算法在温控系统中的应用被引量：6
《电子设计工程》2023年第7期16-20,共5页姚立平 刘伟章 吴文明 姜杨阳 唐元梁 
广东省科技厅科技计划项目(2019A050510026);广东省科学院科技计划(2021GDASYL-20210103028,2020GDASYL-20200402002,2021GDASYL-20210102012,2018GDASCX-0103)。
针对PID控制算法中的微分环节会引入高频成分,造成系统的振荡,提出了引入微分先行的PID温度控制算法,并设计了基于STM32的温度控制系统。通过系统仿真测试、多种升降温实验测试,实验结果表明,该文引入微分先行的PID算法的平均温度控制...
关键词：PID温度控制算法 温度控制系统 STM32微控制器 系统响应 
锅炉汽包液位控制系统设计被引量：2
《吉林化工学院学报》2022年第7期62-66,共5页毛永康 王雪晶 董文琦 曹玉波 
汽包是锅炉系统受热并产生蒸汽的重要枢纽,控制汽包液位保持在设定的范围内,是锅炉系统安全、稳定运行的重要工作任务.分析研究了汽包液位与给水和蒸汽用量之间的动态关系,采用三冲量控制方式,结合微分先行-PID控制算法,基于西门子S7-30...
关键词：汽包液位 PLC 三冲量 微分先行 
设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究被引量：1
《自动化仪表》2022年第2期51-56,60,共7页殷华文 
南阳理工学院高等教育教学改革研究基金资助项目(NIT2020XGKJY-07)。
对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次...
关键词：二自由度 比例积分微分 设定值滤波器 滤波系数 微分先行 抗干扰性 惯性过程对象 
一种改进的动态设定值PID控制算法被引量：2
《长春工程学院学报（自然科学版）》2021年第1期83-86,共4页边蓓蓓 肖智翔 
吉林省大学生创新训练项目(202011437110);吉林省大学生创新训练项目(202011437103);长春工程学院横向课题(ZC20202009);长春工程学院青年基金(320190015)
PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一。它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量。传统PID控制算法的微分项抗干扰能力较弱,经常出现输出值和反馈值突变的现象,对动态控制环境适...
关键词：改进的PID控制 动态设定值 增量式PID 微分先行 
用直接综合法设计的微分先行鲁棒PID控制器被引量：2
《控制工程》2021年第1期14-22,共9页崔悦 张伟 王亚刚 
国家自然科学基金项目(11502145,61074087,61703277)。
针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒PID控制器。这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行PID控制器组成的闭环系统的特征方程和期望特征方程。期望特征方程由多个位于同一期望位置的极点组成...
关键词：直接综合法 微分先行 Ms值 方波响应 
流量控制继电反馈参数自整定研究被引量：4
《自动化仪表》2020年第6期68-72,76,共6页殷华文 
根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性...
关键词：流量控制 小惯性非线性过程 滞环继电反馈 单极性PID 继电输出中心点 变量参数归一化 自整定算法 微分先行 
发动机可变气门正时阀的微分先行的PID控制算法被引量：5
《汽车安全与节能学报》2019年第4期518-524,共7页陈智君 袁强 赵禹涵 
工信部高技术专项(工信部联装函[2017]21号)
为优化发动机可变气门正时(VVT)阀原有的控制,提出了微分先行的比例积分微分(PID)控制算法。分析了VVT阀的工作原理与机械结构,测定了VVT阀的关键参数。建立了数学模型与Simulink仿真模型,借助于Matlab/Simulink平台。用实机平台与仿真...
关键词：汽车 发动机 可变气门正时阀(variable valve timing VVT) Simulink仿真建模 比例积分微分(PID) 微先行PID控制 实机验证模型 
超临界火电机组主蒸汽温度控制算法研究被引量：8
《热能动力工程》2019年第10期77-83,共7页刘备 崔承刚 李炳楠 郭为民 
国家自然科学基金(51607111);上海市科委地方院校能力建设项目(15160500800)~~
针对火电机组主蒸汽温度控制系统的大惯性和大时滞特性,将线性自抗扰控制、经典串级PID控制、微分先行控制策略、史密斯(Smith)预估控制等几种温度控制方案的控制效果进行仿真对比。仿真结果表明:经典串级PID控制策略的控制效果差;微分...
关键词：主蒸汽温度 线性自抗扰控制 PID 微分先行 Smith预估 扰动试验 鲁棒性 
基于PLC的微分先行控制及抗干扰研究
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2019年第4期11-14,共4页李业刚 
2017年度安徽省教育厅自然科学研究项目《基于R166ECB产品的制造工业机器人研发》(KJ2017A656);宿州市科技攻关计划项目《高速排盘机的开发应用》(SZ2017GG29)
工业级信号采集及追踪装置对工业测控具有重要意义。利用PLC运算控制与外设多扩展能力,结合先进的微分先行PID控制算法,对信号的输出值进行微分并离散化,以使被控量产生较缓和的变化,从而在一定程度上适应信号的频繁升降,并抑制干扰信号...
关键词：PLC 微分先行 PID 抗干扰 
SRM的模糊—微分先行单神经元PID控制被引量：3
《计算机仿真》2019年第2期342-347,共6页党选举 彭慧敏 
国家自然科学基金项目(61263013; 61603107);广西信息科学试验中心项目(20130110);广西自然科学基金(2016GXNSFDA380001;2015GXNSFAA139297)
针对开关磁阻电机低速运行状态下转矩脉动大的问题,分析单神经元PID原理和开关磁阻电机特性,采用微分先行代替原有的微分,并且引入模糊控制对微分先行单神经元PID的输出增益调节以获得较好的控制性能,提出了模糊—微分先行单神经元PID...
关键词：开关磁阻电机 微分先行 模糊控制 转矩脉动 
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