自整定算法

作品数：27被引量：116H指数：5
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基于深度强化学习TD3的PID参数自整定算法被引量：2
《武汉大学学报（工学版）》2024年第11期1635-1643,共9页梁杰 专祥涛 严家政 
深圳市知识创新计划项目(编号:JCYJ20170818144449801)。
传统的PID(proportional integral differential)算法在用于控制一些模型复杂、参数时变的对象时存在参数整定过程繁琐、控制性能不佳、无法解决控制对象实时变化状态的影响等问题。针对上述问题,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯...
关键词：深度强化学习 TD3算法 整定 控制器 直立车 
一种喷口控制的多目标约束设计方法
《航空发动机》2024年第2期127-133,共7页韩永健 王曦 
国家级研究项目资助。
为克服试凑法在控制回路参数优化中的局限性,针对涡扇发动机在加力状态易出现喷口摆动的不协调现象,考虑喷口双环控制结构工作特点,采用按需正向设计策略,按照控制系统时域、频域性能指标设计要求,制定兼顾频域、时域性能要求的内、外...
关键词：喷口双环控制结构 多目标约束 差分进化 自整定算法 发动机非线性模型 航空发动机 
基于BUCK恒流电路的LED光源调节控制技术研究
《机械与电子》2024年第2期22-28,共7页刘佩佩 马雨欣 陈晓龙 周剑烽 钱陈豪 俞建峰 
国家自然科学基金资助项目(51905215);江南大学大学生创新训练项目(CXZ2023112)。
为了提高气溶胶激光雷达(ALD)的测量精准度,设计一套模拟光源来校准ALD的接收系统。将BUCK电路和嵌入式控制系统相结合,提出了一种高准确性、低功耗的ALD校准光源调节控制技术。首先,设计了LED光源的控制系统和LED恒流驱动的控制电路结...
关键词：激光雷达 模拟光源 BUCK恒流电路 自整定算法 脉宽调制 
基于神经网络和遗传算法的PID参数自整定算法被引量：4
《武汉大学学报（工学版）》2023年第3期379-386,共8页符占元 专祥涛 
深圳市知识创新计划项目(编号:JCYJ20170818144449801)。
针对常规PID(proportional-integral-derivative)参数整定过程依赖被控对象的数学模型、不能灵活得到期望的性能指标等问题,提出了一种基于神经网络和遗传算法的PID参数自整定算法。该算法首先通过训练神经网络得到PID控制器参数和控制...
关键词：参数自整定 神经网络 遗传算法 水箱液位控制 
基于模糊自整定比例积分算法的电动汽车巡航控制被引量：1
《动力系统与控制》2020年第3期178-183,共6页尹宇肖 
针对车辆巡航控制问题,本文提出了一种基于模糊规则的自整定比例积分巡航控制算法。以电动汽车为研究对象,分析了道路环境对车辆速度的影响,建立了车辆纵向运动模型。以车辆实际速度与期望速度的误差为输入,设计了比例积分巡航控制器,...
关键词：电动汽车 汽车巡航 自整定算法 模糊逻辑 
流量控制继电反馈参数自整定研究被引量：4
《自动化仪表》2020年第6期68-72,76,共6页殷华文 
根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性...
关键词：流量控制 小惯性非线性过程 滞环继电反馈 单极性PID 继电输出中心点 变量参数归一化 自整定算法 微分先行 
温控仪PID控制器的设计与参数自整定
《电子世界》2015年第24期152-153,共2页梁先进 
PID控制器作为最早实用化的控制器已经有近百年的历史,是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。PID控制算法具用简单、鲁棒性好、可靠性高而且不需要精准的系统模型等特点已经被广泛应用于各个控制领域中。本文简单描述了数字PID控...
关键词：PID算法 自整定算法 临界比例度 
基于内模法的PID控制器自整定算法被引量：5
《计算机应用》2015年第9期2492-2496,共5页夏浩 李柳柳 
国家自然科学基金资助项目(61273098);辽宁省高等学校科研计划项目(L2012020)
为解决传统工业控制中比例-积分-微分(PID)控制器参数整定的问题,提出了一种基于内模法(IMC)以及系统辨识的控制器参数确定算法。该方法首先利用被控过程在开环阶跃信号激励下,输入与暂态输出的对应关系,将被控对象辨识为一阶加滞后(FOP...
关键词：内模控制 系统辨识 比例-积分-微分控制 自整定 
基于改进模糊神经网络的PID参数自整定算法被引量：4
《江南大学学报（自然科学版）》2011年第2期145-149,共5页欧国徽 刘春波 潘丰 
国家863计划项目(2009AA05Z203)
针对传统的PID控制算法参数整定困难,控制效果并不理想,将神经网络算法、模糊控制算法结合在一起,形成了模糊神经网络PID参数自整定算法,并且对模糊神经网络进行改进,将神经网络输入的状态变量进行模糊化和归一化处理,采用BP神经网络自...
关键词：PID控制算法 神经网络 模糊控制 自整定 
一种新的PID参数自整定算法在合成氨装置中的应用
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2006年第3期126-128,138,共4页陈洪平 
本文应用系统辩识的原理,推导出一种PID参数自整定算法。并将其应用到湖北化肥厂CS3000DCS系统中,取得了较好效果。
关键词：系统辩识 OPC技术 参数估计 
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