解福祥

作品数：31被引量：163H指数：8
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供职机构：潍坊学院更多>>
发文主题：甘蔗甘蔗收获机甘蔗收割机苞叶机器人更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《农业开发与装备》《农机化研究》《农业装备与车辆工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目博士科研启动基金更多>>
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农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述
《农业工程学报》2024年第22期1-11,共11页尹成强 高洁 徐广飞 宋健 解福祥 吴小进 王凯 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2023MF078)。
拖拉机在农业生产中已得到广泛应用,但频发的拖拉机侧翻事故已成为农业安全生产的焦点问题之一。拖拉机侧翻具有突发性和快速性,目前缺少关于拖拉机侧翻研究的可靠理论支撑和技术保障。该文重点综述了国内外与拖拉机侧翻动力学特征描述...
关键词：拖拉机 控制 防侧翻 侧翻风险评价 侧翻保护装置 
基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量
《中国农机化学报》2024年第5期232-238,共7页廖舒怀 王凯 宋健 解福祥 王名声 龚中良 
山东省重点研发计划项目(2019GNC106144)。
针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区...
关键词：移动机器人 点云环境地图 深度学习 点云识别 树冠参数 
大白菜机械化收获技术研究现状与发展趋势被引量：2
《农机化研究》2024年第3期252-258,共7页王名声 龚中良 解福祥 宋健 廖舒怀 李崔建 
湖南省农机装备与技术创新研发项目(2021);山东省自然科学基金项目(ZR2020ME136)。
随着现代农业技术的发展,大白菜机械化收获技术在我国越来越引起重视。目前,我国大白菜收获作业仍以人工为主,机械化收获水平较低。为了使大白菜收获跟上时代的步伐,满足大白菜的生产需要,结合国内外大白菜机械化收获技术,重点分析了大...
关键词：大白菜 机械化收获 结球叶菜 
青梗小白菜种子压缩载荷试验研究
《农机化研究》2023年第6期152-158,共7页田亚南 李衍军 姜军生 李崔建 解福祥 宋健 
山东省自然科学基金项目(ZR2020ME136);山东省重点研发计划项目(2019GNC106144)。
为了避免小白菜种子在机械播种过程中受到严重损伤,保证小白菜种子的顺利播种,需要对小白菜种子的压缩特性进行研究,从而为播种机械的相关参数设计提供依据。为此,利用万能试验机,通过单因素分析来获得小白菜种子直径、含水率以及加载...
关键词：小白菜种子 压缩特性 响应面法 参数优化 
4Cr2Mn2Mo模具钢淬火工艺研究
《热加工工艺》2022年第6期134-136,141,共4页张丽娜 王长春 解福祥 鲍文科 
山东省自然科学基金项目(ZR2019BEE060);潍坊学院博士科研基金项目(2017BS12,2018BS10)。
采用OM、拉伸试验、硬度测试等研究了不同温度和保温时间淬火对4Cr2Mn2Mo模具钢组织与力学性能的影响。对4Cr2Mn2Mo试验钢进行(400~560)℃×2 h,480℃×(0.5~3) h的淬火试验。结果表明:随着淬火温度的升高,试验钢组织中板条马氏体先增...
关键词：4Cr2Mn2Mo钢 淬火 组织 力学性能 
回火温度对42CrMo齿轮钢组织与力学性能的影响被引量：4
《热加工工艺》2022年第4期143-145,共3页张丽娜 王长春 解福祥 鲍文科 
山东省自然科学基金项目(ZR2019BEE060);潍坊学院博士科研基金项目(2017BS12,2018BS10)。
采用扫描电镜(SEM)、拉伸试验机等研究了550~650℃不同温度回火对42CrMo齿轮钢显微组织与力学性能的影响。结果表明:回火态42CrMo钢组织主要为铁素体、渗碳体及少量残余奥氏体。随着回火温度的升高,试验钢中析出碳化物数量先增加后逐渐...
关键词：42CRMO钢 回火 显微组织 力学性能 
蔬菜嫁接机研究现状及发展趋势被引量：5
《农业开发与装备》2021年第10期25-29,共5页付月胜 宋健 解福祥 高鹏 
山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF00505)。
蔬菜嫁接技术可以有效提高果实品质,预防病虫害的发生,提高根系抗病能力,因此,自上世纪中后期开始在多国普及。自现代化的蔬菜嫁接技术问世以来,中日韩等国为了提高蔬菜嫁接的工作效率,相继投入到蔬菜嫁接机的研发行列之中。简要概述国...
关键词：嫁接机 研究现状 关键机构 发展趋势 
基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究被引量：11
《中国农机化学报》2020年第10期183-190,210,共9页张磊 姜军生 李昕昱 宋健 解福祥 
国家自然科学基金项目(51505337);山东省重点研发计划项目(2019GNC106144);山东省农机装备研发创新技术项目(2018YF005-05);山东省高等学校科技计划项目(J17KA150)。
近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首...
关键词：果实检测 深度学习 农业机器人 神经网络 迁移学习 
果园运输机器人的结构设计与试验被引量：9
《中国农机化学报》2020年第5期170-175,共6页解福祥 徐萌萌 张训林 宋健 李冬辉 
山东省高等学校科技计划项目(J17KA150);潍坊高新区科技惠民计划项目(2019KJHM04);山东省重点研发计划项目(2019GNC106144)。
针对果园中的非结构化地面移动机器人的稳定性低,负载能力弱等问题,设计一种三角履带式果园运输机器人。该装置主要由前部四杆机构、运输箱体、两侧平行四边形机构、仿形轮、三角履带轮及驱动电机等组成,果园运输机器人的前部四杆机构...
关键词：三角履带 果园运输机器人 ADAMS仿真 移动性能 
气力机械组合式单盘双行排种器设计与仿真分析被引量：5
《中国农机化学报》2020年第3期30-34,共5页张训林 宋健 李昕昱 解福祥 张磊 
山东省高等学校科技计划项目(J17KA150);山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF005-05)。
针对国内气力式精密排种器大部分关键技术还不够成熟,从国外购买相关装备价格昂贵,造成了很大的经济负担,为此设计了一款机械式单盘双行排种器安装于气力式排种器下方,构成组合式单盘双行排种器。对蜂窝式单盘双行排种器进行了理论分析...
关键词：组合式 蜂窝式 单盘双行 排种器 精量播种 ADAMS仿真 
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