嫁接机

作品数：171被引量：372H指数：16
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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真
《农机化研究》2025年第7期205-212,共8页李袁迪 张立强 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 
湖南省油茶产业科研示范项目(2023LYCY0024);湖南省重点研发项目(2021NK2023);国家级大学生创新训练项目(202210538012)。
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和...
关键词：油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 ADAMS 
对称式蔬菜单株自动嫁接机设计与试验
《农业机械学报》2025年第1期141-150,共10页王家胜 李洋鹏 高春风 王东伟 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC010611、2021CXGC010813)。
根据茄科蔬菜贴接法嫁接工艺要求,设计了一种对称式蔬菜单株自动嫁接机,在PLC系统控制下,可以连续自动完成对砧穗木苗株的夹取传送、切削、对接以及对嫁接夹裁切、持夹上夹、夹苗固定等功能。重点设计了构成嫁接机的取送苗机械臂、夹持...
关键词：嫁接机 茄科蔬菜 机构设计 自动取苗 嫁接夹裁切 
瓜菜自动嫁接机的设计
《安徽农业科学》2024年第23期197-200,236,共5页田红梅 蔡奎 陶珍 杨积山 张建 王川 王朋成 林茂先 
安徽省揭榜挂帅项目(2022296906020002);安徽省农业科学院科技成果转化项目(2024YL035)。
针对瓜菜嫁接育苗人工嫁接效率低、专业嫁接工人需求量大、嫁接质量不稳定等作业耗时耗力的问题,设计自动瓜菜嫁接机,实现砧木、接穗苗切割、贴接、包扎、下料等嫁接工艺流程的自动化,大大减少了嫁接工人的劳动强度。该嫁接机器使用卧...
关键词：嫁接机 嫁接效率 瓜菜 种苗 
基于ANSYS的果树嫁接机结构优化分析被引量：1
《农机化研究》2024年第9期153-156,共4页晏芳 
河南省高等学校重点科研项目(15B520047)。
通过对果树嫁接机的基本工作原理和结构形式进行分析,构建了果树苗木的力学特性,进行了果树嫁接机切刀优化设计。利用ANSYS对果树嫁接机切刀进行有限元分析,根据静力分析结果进行切刀寿命仿真,获取果树切刀应力集中位置和切刀结构脆弱...
关键词：果树嫁接机 结构优化 ANSYS 切削刀具 
嫁接机作业质量监测试验研究
《农机化研究》2024年第9期198-202,共5页段志勇 张青 初麒 何涛 辜松 
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。
嫁接作业质量监测是提高茄果类嫁接机作业成功率的重要技术手段。为此,采用机器视觉的方法对嫁接过程中番茄嫁接苗的倾斜角度、弯曲角度、有无接穗等信息进行检测,以此为基础来判断嫁接苗的作业质量,进而为嫁接机嫁接作业和生产质量管...
关键词：嫁接机 茄果类砧木苗 机器视觉 分类 
蔬菜种苗嫁接机与嫁接苗规模化生产的融合
《现代农业装备》2024年第3期2-10,共9页辜松 
广东省重点领域研发计划——工厂化高效嫁接育苗技术及装备研究与示范(2023B0202110001)。
嫁接育苗是蔬菜生产过程中克服土壤连作障碍和高温高湿病害的重要技术手段,近年蔬菜种苗嫁接技术在生产中得到广泛应用,我国年蔬菜嫁接苗生产量已达500亿株。目前,蔬菜嫁接苗主要依靠人工作业生产,如此巨大的嫁接苗生产量给蔬菜种苗生...
关键词：蔬菜种苗 自动嫁接 嫁接苗规模化生产 农机农艺融合 效益 
四自由度串联嫁接机器人架构约束模块识别可视化方法
《中国农机化学报》2024年第6期191-200,共10页张国渊 王豪 李栋 廉佳汝 闫超 
陕西省重点研发计划项目(2022GY—314)。
为实现育苗嫁接的智能化与高效化,一类四自由度串联嫁接机器人的新结构被提出;针对其机械结构、时序控制、联动运行等复杂性,发展该类机器人架构约束下的模块识别可视化方法及设计流程。首先,构建考虑特定架构约束下机器人的设计结构矩...
关键词：嫁接机器人 模块化设计 架构约束 遗传算法 
自动化硬枝切腹接嫁接机设计与试验
《河北农业大学学报》2024年第2期104-111,共8页张佳成 刘磊 周舒骅 姜海勇 李娜 张立杰 
国家重点研发计划(2018YFD0700600)。
针对育苗企业手工嫁接中存在工人劳动强度高、嫁接效率低和嫁接质量难以控制等问题,设计了1种多工位自动化硬枝切腹接嫁接机。通过分析各种硬枝嫁接方法的特点,采用“切腹接法”作为自动化硬枝嫁接的农艺方法。针对“切腹接法”易出现...
关键词：硬枝嫁接 切腹接法 接触应力 自动化 嫁接机 
基于Mobile-UNet 的葫芦科接穗苗子叶图像分割方法被引量：1
《软件导刊》2024年第2期153-161,共9页赖一波 喻擎苍 方家吉 蒋路茸 吴尧 黄铮 
农业嫁接栽培中,通常要保证嫁接后叶片方向与底部的砧木叶片成十字姿态。为了满足自动嫁接机实时准确分割接穗叶片进而找出子叶特征参数,提出一种基于改进UNet的轻量化分割网络。利用MobileNetV2主干作为UNet编码部分的特征提取主干网络...
关键词：嫁接机 接穗叶片 改进UNet Ghost模块 语义分割 
瓜类嫁接机切削夹持机构设计
《农业装备与车辆工程》2024年第2期12-15,共4页张健 文先华 刘小英 黄冬寒 
攀枝花学院大学生创新训练项目(2022cxcy238)。
分别以西瓜和葫芦为接穗和砧木,采用贴接法嫁接,以旋转切削方式针对砧木和接穗切削问题以及夹持装置进行研究。为了使切削和夹持装置有效地配合,采用交叉式间歇切削的瓜类嫁接切削夹持机构方案,能够完成秧苗的夹持、切削工作。该装置将...
关键词：瓜类嫁接机 切削机构 夹持机构 切削机理 切削角 
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