自动嫁接

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油茶苗自动嫁接成型装置设计与工艺参数优化
《中南林业科技大学学报》2025年第2期202-215,共14页杨春梅 单重阳 周建波 吴晓峰 张北航 李全罡 羿宏雷 李芝茹 
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFD2202100)。
【目的】油茶种植具有良好的经济和生态效益,在近年来得到快速发展。油茶芽苗嫁接可显著降低种植成本,已成为油茶良种苗的主要来源,但传统手工嫁接作业质量可控性较差,成本高,且现有油茶苗木嫁接装置苗木机械损伤率高,限制了其推广应用...
关键词：农业机械 油茶苗嫁接 自动嫁接技术 动力学仿真 
对称式蔬菜单株自动嫁接机设计与试验
《农业机械学报》2025年第1期141-150,共10页王家胜 李洋鹏 高春风 王东伟 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC010611、2021CXGC010813)。
根据茄科蔬菜贴接法嫁接工艺要求,设计了一种对称式蔬菜单株自动嫁接机,在PLC系统控制下,可以连续自动完成对砧穗木苗株的夹取传送、切削、对接以及对嫁接夹裁切、持夹上夹、夹苗固定等功能。重点设计了构成嫁接机的取送苗机械臂、夹持...
关键词：嫁接机 茄科蔬菜 机构设计 自动取苗 嫁接夹裁切 
瓜菜自动嫁接机的设计
《安徽农业科学》2024年第23期197-200,236,共5页田红梅 蔡奎 陶珍 杨积山 张建 王川 王朋成 林茂先 
安徽省揭榜挂帅项目(2022296906020002);安徽省农业科学院科技成果转化项目(2024YL035)。
针对瓜菜嫁接育苗人工嫁接效率低、专业嫁接工人需求量大、嫁接质量不稳定等作业耗时耗力的问题,设计自动瓜菜嫁接机,实现砧木、接穗苗切割、贴接、包扎、下料等嫁接工艺流程的自动化,大大减少了嫁接工人的劳动强度。该嫁接机器使用卧...
关键词：嫁接机 嫁接效率 瓜菜 种苗 
蔬菜嫁接用砧木苗位置纠偏机构试验研究
《农机化研究》2024年第8期196-200,共5页欧杨 初麒 杨艳丽 姜德龙 严来旺 何涛 辜松 
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。
茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木...
关键词：茄果类砧木苗 自动嫁接 砧木位置 纠偏 损伤 
蔬菜种苗嫁接机与嫁接苗规模化生产的融合
《现代农业装备》2024年第3期2-10,共9页辜松 
广东省重点领域研发计划——工厂化高效嫁接育苗技术及装备研究与示范(2023B0202110001)。
嫁接育苗是蔬菜生产过程中克服土壤连作障碍和高温高湿病害的重要技术手段,近年蔬菜种苗嫁接技术在生产中得到广泛应用,我国年蔬菜嫁接苗生产量已达500亿株。目前,蔬菜嫁接苗主要依靠人工作业生产,如此巨大的嫁接苗生产量给蔬菜种苗生...
关键词：蔬菜种苗 自动嫁接 嫁接苗规模化生产 农机农艺融合 效益 
甜瓜自动嫁接机机械系统结构及工作原理
《农机质量与监督》2023年第11期22-23,共2页叶秋楠 
甜瓜自动嫁接机总体结构是一个机电一体化开环系统,由可编程逻辑控制器(PLC)控制系统及驱动器、执行元件(气缸、步进电机等)和机械系统三部分构成,总体结构如图1所示。其中,机械系统包括砧木及接穗切削装置、嫁接夹振动送夹及推夹装置...
关键词：自动嫁接机 机械系统 切削装置 开环系统 甜瓜 机电一体化 步进电机 总体结构 
茄科蔬菜多株同步自动嫁接机设计与试验被引量：2
《农业机械学报》2023年第6期38-45,共8页王家胜 张梅 高春凤 尚书旗 王东伟 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC010611、2021CXGC010813)。
以茄科蔬菜穴盘苗为作业对象,开展了多株蔬菜同步自动嫁接技术及关键机构研究。提出了基于劈接法的茄科蔬菜六株同步自动嫁接机的整机结构方案,该机可连续实现穴盘苗自动进给、砧穗木的切削与插接、嫁接夹的定向排序与持送上夹等功能。...
关键词：嫁接机 茄科蔬菜 六株同步 机构设计 嫁接夹定向排序 
基于有序轮廓链的葫芦科砧木苗生长点检测
《热带农业工程》2022年第6期28-36,共9页查杨 陈武 赖一波 吴尧 方家吉 黄铮 喻擎苍 
国家自然科学基金(No.5137406)。
为更好地提高葫芦科幼苗嫁接设备的自动化程度,解决葫芦科幼苗插接法嫁接过程中生长点定位的问题,实现葫芦科幼苗插接法的全自动化,本文提出了基于有序轮廓链的葫芦科砧木苗生长点检测方法,通过目标像素的有序轮廓链,获取嫁接苗边缘信息...
关键词：机器视觉 自动嫁接 生长点提取 轮廓检测 
卧式蔬菜苗嫁接机设计与试验
《中国农机化学报》2022年第11期32-37,共6页田志伟 马伟 姚森 杨其长 段发民 
成都农业科技中心地方财政专项资金项目(NASC2020KR05);中国农业科学院基本科研业务费专项(Y2021XK08)。
为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度和嫁接成本,对人工蔬菜苗嫁接过程中的关键动作及流程进行梳理,分析秧苗—机器互作机理,采用双向切割对接技术,设计一种卧式轻便型蔬菜苗半自动嫁接机。根据嫁接机实际使用要求,利用气动驱动...
关键词：蔬菜 自动嫁接机 PLC 控制系统 
自动嫁接机在高校实验教学课程中的应用研究被引量：2
《中国多媒体与网络教学学报（电子版）》2019年第9期28-29,共2页李建容 曾晓芳 赵德刚 
“贵州省研究生导师工作室建设项目(黔教研合GZS字[2016]03)”;贵州省高层次创新型人才培养项目[黔科合人才(2016)4003号]资助
本文根据嫁接技术在农业生产上的影响,机械嫁接技术发展的必要性,将自动嫁接机引入《园艺学概论》实验教学案例分析,加强了本科学生对智能蔬菜嫁接技术的了解,提高了大型仪器嫁接机的共享效率。
关键词：园艺 实验教学 嫁接机 人工嫁接 
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