自动嫁接机

作品数:34被引量:131H指数:8
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对称式蔬菜单株自动嫁接机设计与试验
《农业机械学报》2025年第1期141-150,共10页王家胜 李洋鹏 高春风 王东伟 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC010611、2021CXGC010813)。
根据茄科蔬菜贴接法嫁接工艺要求,设计了一种对称式蔬菜单株自动嫁接机,在PLC系统控制下,可以连续自动完成对砧穗木苗株的夹取传送、切削、对接以及对嫁接夹裁切、持夹上夹、夹苗固定等功能。重点设计了构成嫁接机的取送苗机械臂、夹持...
关键词:嫁接机 茄科蔬菜 机构设计 自动取苗 嫁接夹裁切 
瓜菜自动嫁接机的设计
《安徽农业科学》2024年第23期197-200,236,共5页田红梅 蔡奎 陶珍 杨积山 张建 王川 王朋成 林茂先 
安徽省揭榜挂帅项目(2022296906020002);安徽省农业科学院科技成果转化项目(2024YL035)。
针对瓜菜嫁接育苗人工嫁接效率低、专业嫁接工人需求量大、嫁接质量不稳定等作业耗时耗力的问题,设计自动瓜菜嫁接机,实现砧木、接穗苗切割、贴接、包扎、下料等嫁接工艺流程的自动化,大大减少了嫁接工人的劳动强度。该嫁接机器使用卧...
关键词:嫁接机 嫁接效率 瓜菜 种苗 
甜瓜自动嫁接机机械系统结构及工作原理
《农机质量与监督》2023年第11期22-23,共2页叶秋楠 
甜瓜自动嫁接机总体结构是一个机电一体化开环系统,由可编程逻辑控制器(PLC)控制系统及驱动器、执行元件(气缸、步进电机等)和机械系统三部分构成,总体结构如图1所示。其中,机械系统包括砧木及接穗切削装置、嫁接夹振动送夹及推夹装置...
关键词:自动嫁接机 机械系统 切削装置 开环系统 甜瓜 机电一体化 步进电机 总体结构 
茄科蔬菜多株同步自动嫁接机设计与试验被引量:2
《农业机械学报》2023年第6期38-45,共8页王家胜 张梅 高春凤 尚书旗 王东伟 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC010611、2021CXGC010813)。
以茄科蔬菜穴盘苗为作业对象,开展了多株蔬菜同步自动嫁接技术及关键机构研究。提出了基于劈接法的茄科蔬菜六株同步自动嫁接机的整机结构方案,该机可连续实现穴盘苗自动进给、砧穗木的切削与插接、嫁接夹的定向排序与持送上夹等功能。...
关键词:嫁接机 茄科蔬菜 六株同步 机构设计 嫁接夹定向排序 
卧式蔬菜苗嫁接机设计与试验
《中国农机化学报》2022年第11期32-37,共6页田志伟 马伟 姚森 杨其长 段发民 
成都农业科技中心地方财政专项资金项目(NASC2020KR05);中国农业科学院基本科研业务费专项(Y2021XK08)。
为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度和嫁接成本,对人工蔬菜苗嫁接过程中的关键动作及流程进行梳理,分析秧苗—机器互作机理,采用双向切割对接技术,设计一种卧式轻便型蔬菜苗半自动嫁接机。根据嫁接机实际使用要求,利用气动驱动...
关键词:蔬菜 自动嫁接机 PLC 控制系统 
自动嫁接机在高校实验教学课程中的应用研究被引量:2
《中国多媒体与网络教学学报(电子版)》2019年第9期28-29,共2页李建容 曾晓芳 赵德刚 
“贵州省研究生导师工作室建设项目(黔教研合GZS字[2016]03)”;贵州省高层次创新型人才培养项目[黔科合人才(2016)4003号]资助
本文根据嫁接技术在农业生产上的影响,机械嫁接技术发展的必要性,将自动嫁接机引入《园艺学概论》实验教学案例分析,加强了本科学生对智能蔬菜嫁接技术的了解,提高了大型仪器嫁接机的共享效率。
关键词:园艺 实验教学 嫁接机 人工嫁接 
基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统被引量:1
《浙江农业科学》2018年第10期1763-1766,共4页张健 赵晖 贾靖 张成浩 俞晨良 喻擎苍 
国家自然科学基金(51375460)
随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多。在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率。本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接...
关键词:视觉驱动 嫁接机 自动 
JS-6型一组六株蔬菜自动嫁接机研制成功
《农业科技与信息》2018年第15期95-95,共1页
近日,山东省农业机械管理局组织中国农业大学、农业农村部南京农业机械化研究所、北京航空航天大学等单位专家组成专家组,在日照对青岛农业大学与山东中天盛科自动化设备有限公司联合承担的山东省农机装备研发创新计划项目“一组六株...
关键词:自动嫁接机 蔬菜 中国农业大学 北京航空航天大学 农业机械管理局 装备创新 农业机械化 自动化设备 
日本SOP-JAG800-U型全自动嫁接机被引量:1
《农村新技术》2017年第10期40-40,共1页海岩 
主要特点:(1)实现全自动操作。可执行无人育苗的切出和调整方向、高度,片叶切割,每棵苗种4.5秒内完成嫁接,比人工作业率快3倍。(2)作业简单。此作业每9分钟把单元托盘放到传输带上,可以边获取边检测苗种。
关键词:自动嫁接机 U型 日本 作业率 自动操作 传输带 苗种 
基于PLC的一种茄科整排自动嫁接机控制系统设计被引量:7
《农机化研究》2017年第5期75-83,共9页尹权 张铁中 李军 褚佳 吴长兵 刘展 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AAA10A506-2);公益性行业(农业)科技专项(201303014-09)
为满足现代智能农业生产需求,提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动力的投入与强度,研究了高效、可靠、安全的茄科劈接式或贴接式自动整排嫁接机的控制系统。采用欧姆龙CP1H系列的PLC作为中央控制单元,以控制电磁阀、继电器、伺服电机、...
关键词:自动嫁接 PLC 控制系统 信号识别 调试运行 
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