夹持机构

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高压输电线路铁塔攀爬机器人夹持机构设计
《机械设计与制造》2025年第3期257-261,共5页李文杰 刘超 王青云 刘志东 
国网天津市电力公司科技项目资助(KJ21-1-32)—220千伏直线塔智能化组塔施工关键技术研究。
输电铁塔是由角钢通过螺栓连接,或者焊接形成的桁架结构。为了有效减少塔上作业人员的数量,降低高空作业风险,行业迫切需求一种可实现塔上自动攀爬、智能作业的机器人。针对高压输电铁塔高空作业和检测需求,设计了一种具备攀爬角钢等功...
关键词：输电铁塔 攀爬机器人 夹持机构 
一种便于上料的线束传感器加工焊接处理设备
《传感器世界》2025年第2期49-49,共1页
申请号:202411765528.8。【申请日】2024.12.04。【公开号】CN119216756A。【公开日】2024.12.31。【分类号】B23K20/26;B23K20/10;B23K101/36。【申请人】泰兴市诚塑电子科技有限公司。【发明人】钱娟;钱飞。【摘要】本发明公开了一种...
关键词：固定板 传感器 支撑柱 夹持机构 线束 分类号 焊接技术 电子科技 
船用型材切割夹持接触位置和接触力研究
《山东工业技术》2025年第1期102-109,共8页唐兴华 
简要介绍了船用型材切割生产线夹持机构的结构组成和结构特点,根据工作原理,分析了适用所有船用型材的夹持接触位置,并提出了夹持接触力的计算方法。分析夹持接触力的组成要素,研究减少无效夹持分力的措施,提高夹持性能,首次创建了最佳...
关键词：船用型材 型材切割 夹持机构 接触力 最佳夹持接触位置 
发明名称:一种整鞋抗弯刚度测试仪及其测试方法
《鞋类工艺与设计》2025年第1期1-2,共2页
本发明公开了一种整鞋抗弯刚度测试仪及其测试方法,包括支撑平台、倾转机构、夹持机构、以及设于支撑平台上方的平移机构、升降施力机构和受力数据获取机构;该倾转机构用于控制支撑平台转动;该夹持机构用于将待测鞋夹持固定于支撑平台上...
关键词：发明名称 鞋底材料 抗弯刚度 夹持机构 支撑平台 整鞋 横向移动 测试数据 
弹体尾翼上下料专机结构设计分析
《一重技术》2024年第6期15-18,31,共5页董浩男 舒启林 
针对信息化战场中弹药的生产效率及安全问题,通过工业机器人代替人工完成弹体自动拧紧专机自动上、下料工作。设计满足生产需求的尾翼夹持机构,完成部件选型;通过改善布局,分析机械臂运动轨迹,求解正运动方程,以提高弹体生产效率和安全...
关键词：工业机器人 自动上下料 夹持机构 运动轨迹 
发明名称:一种鞋后跟定型机
《鞋类工艺与设计》2024年第21期1-1,共1页
本发明涉及鞋类加工技术领域,提出了一种鞋后跟定型机,包括机体,所述机体的顶部固定连接有防护罩,所述机体的顶部还固定连接有直线驱动装置,所述直线驱动装置的输出端固定连接有弹性加热块,所述弹性加热块内置电加热单元,所述机体的顶...
关键词：直线驱动 发明名称 内部设置 夹持机构 运动轨迹 固定连接 加热单元 定型机 
一种大口径水带快夹夹持机构
《装备制造技术》2024年第11期50-52,60,共4页李文胜 苏家强 蔡敢为 杨俊燕 周志宏 
湖南省教育厅科学研究项目(22C1035);长沙市自然科学基金(kq2208085)。
在抗洪排涝工作中大量用到大口径水带主要依靠人力收卷,是一项繁重的工作。现在市面上虽有收卷水带的电动卷盘机构,但卷盘要随水带一起转移,增加了水带转移的劳动强度;另一种收卷水带的电动螺杆夹持机构,其旋紧或松开螺杆费时费力效率...
关键词：大口径水带 快夹 夹持机构 轻松 快捷 
智能程控四自由度机械手的设计与制作
《现代制造技术与装备》2024年第10期35-37,共3页邹仁 
智能程控机械手由各种机械传动结构和电气控制组成,是机电一体化的代表性产品。技工院校的机电一体化专业教学过程中,往往很难将机和电有机结合在一起进行项目实训。鉴于此,研究智能程控机械手,分析各种机械结构的优缺点,制定关键零部...
关键词：机械手 旋转机构 伸缩机构 升降机构 夹持机构 
多点夹持机构在非标自动化设备中运用分析被引量：1
《专用汽车》2024年第9期116-118,共3页刘鹏眺 
传统的自动化设备受限于标准化工件尺寸和形状的局限性,难以适应生产环境中不同形态、不同尺寸的工件加工需求,因此多点夹持机构备受关注。基于此,探讨了多点夹持机构在非标自动化设备中的运用价值,深入分析了多点夹持机构在非标自动化...
关键词：多点夹持机构 非标自动化设备 夹持需求 
基于位移控制法的被动恒力夹持机构非线性有限元求解
《机械设计与研究》2024年第4期12-17,共6页梁展沛 苗玉彬 
国家自然科学基金资助项目(51975361)。
无需驱动控制的被动式恒力夹持机构对果蔬的无损采摘具有重要意义。恒力夹持机构设计困难,采用拓扑优化方法可以降低设计盲目性。而此类设计依托非线性有限元分析。考虑机构大变形引入的几何非线性,以及采用超弹性材料而引入的材料非线...
关键词：恒力机构 非线性有限元分析 超弹性材料 位移控制法 
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