嫁接机器人

作品数：50被引量：180H指数：12
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相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张铁中张国渊冯青春张骞姜凯更多>>
相关机构：中国农业大学西安电子科技大学聊城大学浙江理工大学更多>>
相关期刊：《农机化研究》《安阳师范学院学报》《农机科技推广》《农业工程学报》更多>>
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四自由度串联嫁接机器人架构约束模块识别可视化方法
《中国农机化学报》2024年第6期191-200,共10页张国渊 王豪 李栋 廉佳汝 闫超 
陕西省重点研发计划项目(2022GY—314)。
为实现育苗嫁接的智能化与高效化,一类四自由度串联嫁接机器人的新结构被提出;针对其机械结构、时序控制、联动运行等复杂性,发展该类机器人架构约束下的模块识别可视化方法及设计流程。首先,构建考虑特定架构约束下机器人的设计结构矩...
关键词：嫁接机器人 模块化设计 架构约束 遗传算法 
一种葡萄苗木嫁接机器人的结构设计
《南方农机》2023年第16期129-130,166,共3页赵彦浩 赵栋杰 杨佳涵 王建凯 
聊城大学大学生创新创业训练项目“嫁接苗木自动检测匹配装置的设计”(CXCY2022429)。
【目的】传统的人工嫁接方式或少数育苗企业采用的半自动嫁接机均存在自动化程度低、工作过程费时费力等问题,增加了人工成本,技术人员流失也比较严重,因此果木育苗行业亟需研制自动嫁接装备。【方法】课题组以葡萄苗木自动嫁接方案为...
关键词：葡萄苗木 嫁接机器人 结构设计 
农业生产中机器视觉技术应用现状研究综述被引量：7
《农业经济》2023年第1期36-37,共2页张雷 
本文通过农业生产中对蔬菜嫁接机器人嫁接幼苗接缝进行自动识别、检测技术的研究,为装配机器视觉系统的全自动嫁接机器人的研制与开发提供理论基础和技术支持。
关键词：农业生产 机器视觉 嫁接机器人 
基于机器视觉技术的番茄苗分类和排序技术研究被引量：1
《安阳师范学院学报》2021年第2期23-27,共5页张海歆 
传统番茄苗选择中,往往是操作员根据形态学特征,基于视觉评分标准来识别幼苗,这是一种主观的、容易发生人为错误的方法。针对这一问题,文章基于机器视觉技术设计了一种全自动移栽番茄苗分级分选算法,选择UXGA(Ultra eXtended Graphics A...
关键词：番茄幼苗分类 嫁接机器人 机器视觉 排序算法 
杜仲嫁接机器人矩阵式切削系统设计与试验分析被引量：1
《工程设计学报》2020年第6期744-752,共9页李鹏举 毛鹏军 耿乾 方骞 张家瑞 黄传鹏 
河南省重大科技专项资助项目(181100110100);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(19IRTSTHN021)。
杜仲具有很高的经济和药用价值,育苗时采用嫁接方法能够提高幼苗的成活率,从而获得具有较高药用价值的品种。但目前缺乏杜仲自动嫁接设备,育苗时多采用人工嫁接方法。针对人工嫁接作业存在劳动强度大以及长期工作时切削速度、嫁接成功...
关键词：杜仲 嫁接机器人 矩阵式切削系统 结构设计 试验分析 
蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验被引量：17
《农业机械学报》2020年第S02期63-71,共9页姜凯 陈立平 张骞 冯青春 郭文忠 曹玲玲 
北京市农林科学院创新能力建设专项(KJCX20180422);宁夏回族自治区重点研发计划项目(2018BBF02024)。
针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对...
关键词：嫁接机器人 搬运机构 四手爪 柔性夹持 EVA缓冲材料 
茄果类蔬菜种苗高效嫁接机器人研制被引量：1
《农业工程技术》2020年第18期85-85,共1页谢忠坚 辜松 初麒 黎波 范开钧 杨艳丽 杨意 刘小耿 
嫁接是一种绿色、环保、可持续的解决土传病害的方法,但是目前嫁接作业主要依靠人工进行,存在生产率低、作业质量不稳定、劳动强度大等问题。为提高嫁接作业生产率,降低作业劳动强度,二十多年来,很多国家相继开发自动嫁接技术,但现有嫁...
关键词：机器人 提高生产率 多株同步嫁接 负压吸附上苗 
国外蔬菜嫁接机器人研究动态被引量：7
《农业工程技术》2020年第4期10-17,共8页姜凯 冯青春 王秀 陈立平 张骞 
北京市农林科学院科技创新能力建设专项(KJCX20180422);北京市农林科学院2019年度科研创新平台建设(PT2019-06).
蔬菜嫁接机器人是工厂化育苗发展的迫切需要和必然趋势,被公认为是能够最先投入实际生产应用的设施园艺机器人。本文概述了国外蔬菜嫁接机器人的研究动态和应用现状,通过分析不同类型嫁接机器人的技术特点、工作原理和性能参数,总结了...
关键词：嫁接机器人 砧木苗 穴盘苗 研究动态 
我国有哪些农业机器人
《农家参谋》2019年第2期47-47,共1页
随着科技的发展,农业领域也逐渐引入一些高科技产品,比如农业机器人。中国在农业机器人研究与开发方面尚处于起步阶段,但已取得显著成果。目前我国已开发出的农业机器人有:耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机...
关键词：农业机器人 蔬菜嫁接机器人 高科技产品 研究与开发 除草机器人 采摘机器人 农业领域 
葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验被引量：12
《农业机械学报》2017年第1期7-13,共7页褚佳 张立博 张铁中 张文波 王粮局 刘展 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506-2);公益性行业(农业)科研专项(201303014-09)
为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人的人均操作效率与操作者的操作熟...
关键词：嫁接机器人 葫芦科 穴盘苗 设计 试验 
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