蔬菜嫁接机器人

作品数：24被引量：115H指数：6
导出分析报告
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张铁中冯青春张骞姜凯郭瑞更多>>
相关机构：中国农业大学北京农业智能装备技术研究中心国家农业信息化工程技术研究中心浙江理工大学更多>>
相关期刊：《科学中国人》《机器人技术与应用》《农机化研究》《农机科技推广》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验被引量：17
《农业机械学报》2020年第S02期63-71,共9页姜凯 陈立平 张骞 冯青春 郭文忠 曹玲玲 
北京市农林科学院创新能力建设专项(KJCX20180422);宁夏回族自治区重点研发计划项目(2018BBF02024)。
针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对...
关键词：嫁接机器人 搬运机构 四手爪 柔性夹持 EVA缓冲材料 
国外蔬菜嫁接机器人研究动态被引量：7
《农业工程技术》2020年第4期10-17,共8页姜凯 冯青春 王秀 陈立平 张骞 
北京市农林科学院科技创新能力建设专项(KJCX20180422);北京市农林科学院2019年度科研创新平台建设(PT2019-06).
蔬菜嫁接机器人是工厂化育苗发展的迫切需要和必然趋势,被公认为是能够最先投入实际生产应用的设施园艺机器人。本文概述了国外蔬菜嫁接机器人的研究动态和应用现状,通过分析不同类型嫁接机器人的技术特点、工作原理和性能参数,总结了...
关键词：嫁接机器人 砧木苗 穴盘苗 研究动态 
我国有哪些农业机器人
《农家参谋》2019年第2期47-47,共1页
随着科技的发展,农业领域也逐渐引入一些高科技产品,比如农业机器人。中国在农业机器人研究与开发方面尚处于起步阶段,但已取得显著成果。目前我国已开发出的农业机器人有:耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机...
关键词：农业机器人 蔬菜嫁接机器人 高科技产品 研究与开发 除草机器人 采摘机器人 农业领域 
蔬菜嫁接机器人嫁接苗特征参数的视觉测量方法被引量：17
《农业工程学报》2015年第9期32-38,共7页张雷 贺虎 武传宇 
国家自然科学基金资助项目(51175475);浙江省自然科学基金资助项目(LY14E050027)
嫁接用苗的直径、生长点坐标、苗长等特征信息,是判断能否嫁接匹配的有效参数特征,也是迅速获取机器人嫁接位置参数的重要依据。为了提取相关蔬菜嫁接机器人的嫁接用苗特征信息(嫁接苗生长点坐标、砧木苗子叶茎截面的长短轴直径、穗木...
关键词：机器人 图像处理 算法 嫁接 蔬菜 机器视觉 特征参数 
蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验被引量：5
《农机化研究》2012年第2期76-79,83,共5页姜凯 郑文刚 张骞 郭瑞 冯青春 
国家"863"计划项目(2010AA10Z202);北京市科技计划项目(D101105046310001)
根据"贴接法"的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除。试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P=490.3kPa...
关键词：蔬菜嫁接机 切削装置 瓜茄苗 
蔬菜嫁接机器人研制与试验被引量：49
《农业工程学报》2012年第4期8-14,共7页姜凯 郑文刚 张骞 郭瑞 冯青春 
国家"863计划"资助项目(2010AA10Z202);北京市科技计划项目(D101105046310001)
在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的"贴接法"嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上苗及送夹装置,利用虚拟样机技术构建瓜、茄...
关键词：嫁接 机器人 农业机械 贴接法 瓜茄苗 研制 
蔬菜嫁接机器人推广前景
《农业工程技术（温室园艺）》2010年第10期18-18,20,共2页金攀 
嫁接机器人的优势近几年,我国温室大棚种瓜种菜发展迅速,为减轻连作病害,嫁接十分普遍。人工嫁接费力费时,特别是对专门从事种苗生产的基地来说,成本高、强度大。蔬菜嫁接机器人,采用计算机控制系统进行自动化操作有效地破解了这一难题。
关键词：蔬菜嫁接机器人 计算机控制系统 自动化操作 温室大棚 人工嫁接 种苗生产 种菜 种瓜 
蔬菜嫁接机器人推广前景分析
《北京农业（上旬刊）》2010年第8期35-36,共2页金攀 
北京近几年温室大棚种瓜种菜发展迅速，为减轻瓜菜连茬病害，瓜苗菜苗的人工嫁接十分普遍。人工嫁接费力费工，特别是对于专门从事种苗生产的基地来说，成本高、强度大是一大难题。
关键词：蔬菜嫁接机器人 人工嫁接 温室大棚 种苗生产 种菜 种瓜 病害 连茬 
蔬菜嫁接机器人推广前景分析被引量：1
《农机科技推广》2010年第7期37-37,共1页金攀 
这几年，我国温室大棚种植水果蔬菜发展迅速，大棚种植连茬病害严重，常以嫁接来防治。为提高工作效率，减轻人工劳动强度，降低劳动成本，蔬菜嫁接机器人应运而生。
关键词：蔬菜嫁接机器人 大棚种植 水果蔬菜 工作效率 劳动强度 劳动成本 温室 病害 
蔬菜嫁接机器人砧、穗木套管式接合装置的设计被引量：12
《中国农业大学学报》2005年第5期85-88,共4页谭妮克 张铁中 杨丽 
国家"863"计划项目(2001AA422300)
针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹...
关键词：蔬菜嫁接机器人 夹持手爪 套管 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部