谭妮克

作品数:1被引量:12H指数:1
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发文主题:套管式夹持手爪套管蔬菜嫁接机器人控制器更多>>
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蔬菜嫁接机器人砧、穗木套管式接合装置的设计被引量:12
《中国农业大学学报》2005年第5期85-88,共4页谭妮克 张铁中 杨丽 
国家"863"计划项目(2001AA422300)
针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹...
关键词:蔬菜嫁接机器人 夹持手爪 套管 
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