夹持手爪

作品数:6被引量:87H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
相关作者:王秀冯青春姜凯王金鹏孙选更多>>
相关机构:北京农业智能装备技术研究中心哈尔滨工程大学南京林业大学重庆科菲精密机械有限公司更多>>
相关期刊:《农机化研究》《农业工程学报》《液压与气动》《机床与液压》更多>>
相关基金:国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划北京市农林科学院科技创新能力建设专项更多>>
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六自由度水下机械臂设计与分析被引量:3
《机电工程》2023年第8期1248-1258,共11页赵飞 
江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2017121);镇江市产业前瞻与共性关键技术项目(GY2021002)。
为了解决有缆水下机器人(ROV)上搭载的机械臂作业范围不大、水下作业能力有限的问题,对六自由度(6-DOF)水下机械臂进行了研究,设计了一种带有平动开合功能夹持手爪的六自由度水下机械臂,实现了主手对从手的关节驱动器(液压缸或摆动缸)...
关键词:有缆水下机器人 水下机械臂 位置控制 夹持手爪 活动关节 MATLAB仿真 
基于电磁吸附的输电线路角钢塔攀爬机器人结构设计被引量:7
《机床与液压》2020年第5期44-48,共5页李军 庄红军 刘帅 周海 候永洪 莫刚 钟以平 鲁彩江 
通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人。该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,其结构简单,能提高机器人的可靠性和工作效率;手爪采用一种电磁吸附与二自由度冗余机械爪的复合结构,以...
关键词:铁塔攀爬 电磁吸附 夹持手爪 机器人越障 
花卉幼苗智能移栽机设计与仿真分析被引量:6
《农机化研究》2013年第12期78-81,共4页冯青春 王秀 
国家"863"高技术研究发展项目(2012AA101903);北京市农林科学院科技创新能力建设专项(KJCX201101014)
为了改善目前盆栽花坛花卉幼苗移栽人工作业劳动强度大和作业效率低的现状,设计了花卉穴盘幼苗智能移栽机。综合国内外研究现状,介绍了智能移栽机的工作原理和作业流程。对花卉幼苗移栽机关键部件—末端定位机构和移栽夹持手爪进行虚拟...
关键词:花坛花卉 智能移栽 夹持手爪 ADAMS仿真 
花卉幼苗自动移栽机关键部件设计与试验被引量:47
《农业工程学报》2013年第6期21-27,共7页冯青春 王秀 姜凯 周建军 张睿 马伟 
国家科技支撑资助项目(2012BAF07B02);果类蔬菜产业体系北京市创新团队项目
为实现盆栽花卉幼苗机械化移栽作业,减轻人工操作劳动强度,该文对花卉穴盘苗自动移栽机的关键部件进行设计。基于机器视觉技术获取花卉幼苗生长信息,采用区域目标像素统计的方法对幼苗生长状况进行评价,并对优质种苗进行定位,剔除缺苗...
关键词:农业机械 机器人 移栽 花卉幼苗 夹持手爪 机器视觉 性能试验 
四自由度搬运机械手液压系统设计被引量:14
《液压与气动》2012年第2期42-44,共3页耿跃峰 夏政伟 
简述了四自由度搬运机械手及其夹持部分结构特点及工作原理,设计了机械手液压系统,并对系统其它主要元件(如油缸、油泵、阀、马达等)进行了设计选型。
关键词:机械手 四自由度 夹持手爪 液压系统 
蔬菜嫁接机器人砧、穗木套管式接合装置的设计被引量:12
《中国农业大学学报》2005年第5期85-88,共4页谭妮克 张铁中 杨丽 
国家"863"计划项目(2001AA422300)
针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹...
关键词:蔬菜嫁接机器人 夹持手爪 套管 
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