四自由度搬运机械手液压系统设计  

The design of hydraulics system for the four-free-degree manipulator

作　　者：耿跃峰[1] 夏政伟[1] 

机构地区：[1]许昌学院电气信息工程学院,河南许昌461000

出　　处：《液压与气动》2012年第2期42-44,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：简述了四自由度搬运机械手及其夹持部分结构特点及工作原理,设计了机械手液压系统,并对系统其它主要元件(如油缸、油泵、阀、马达等)进行了设计选型。

关 键 词：机械手 四自由度 夹持手爪 液压系统 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]