国外蔬菜嫁接机器人研究动态  

作　　者：姜凯[1] 冯青春[1] 王秀[1] 陈立平[1] 张骞[2] 

机构地区：[1]北京农业智能装备技术研究中心,北京100097 [2]北京农业信息技术研究中心,北京100097

出　　处：《农业工程技术》2020年第4期10-17,共8页Agricultural Engineering Technology

基　　金：北京市农林科学院科技创新能力建设专项(KJCX20180422);北京市农林科学院2019年度科研创新平台建设(PT2019-06).

摘　　要：蔬菜嫁接机器人是工厂化育苗发展的迫切需要和必然趋势,被公认为是能够最先投入实际生产应用的设施园艺机器人。本文概述了国外蔬菜嫁接机器人的研究动态和应用现状,通过分析不同类型嫁接机器人的技术特点、工作原理和性能参数,总结了国外嫁接机器人的应用难点和制约因素,分析了嫁接机器人未来的发展方向,为中国育苗企业和研发机构开发和使用嫁接机器人提供技术参考和借鉴思路。

关 键 词：嫁接机器人 砧木苗 穴盘苗 研究动态 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]