粗跟踪

作品数：50被引量：241H指数：9
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空间激光通信粗跟踪等效复合控制技术被引量：4
《激光与光电子学进展》2023年第9期180-190,共11页胡一博 孟立新 白杨杨 张立中 姜兴 郑国和 刘智 
国家自然科学联合基金项目“叶企孙”科学基金(U2141231)、吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210836KJ)。
在激光通信光端机伺服控制中,基于速度、加速度滞后补偿的等效复合控制技术能够大幅提高光端机的跟瞄精度,同时对系统稳定性影响较小。本文首先建立了卫星激光通信光端机双向跟瞄模型,分析了光端机工作扰动来源,解算出运动和扰动的等效...
关键词：光通信 卫星激光通信 等效复合控制 参数优化 敏感度分析 
两轴水平框架式粗跟踪结构及其控制系统设计被引量：1
《红外技术》2022年第7期732-740,共9页康永斌 艾志伟 陈振荣 李静 
广西大学生创新创业训练计划项目(202111825089)。
根据天基平台激光辐照空间碎片捕获系统的应用需求,设计了一种两轴水平框架式粗跟踪结构,提出了一种基于加速度闭环的PI速度环控制方法用于实现跟踪系统的闭环高带宽控制和高精度跟踪。首先,根据光束传播路径和负载几何尺寸要求设计了...
关键词：天基平台 粗跟踪 结构设计 高带宽控制 
空间组网光通信粗跟踪系统的模型预测控制被引量：2
《激光杂志》2022年第5期17-22,共6页张凯强 张立中 白杨杨 孟立新 张暾 范涛 
吉林省教育厅科学技术研究项目(No.JJKH20210836KJ)。
针对一对多组网光通信粗跟踪伺服控制系统,通过解析法和正弦扫频辨识建立了粗跟踪系统的模型,然后依据数学模型设计了模型预测控制器(MPC),进行了与比例-积分-微分(PID)控制器的对照实验。实验结果表明MPC控制器能以10μrad的误差跟踪0....
关键词：光通信 组网 激光通信 粗跟踪 模型预测控制 
卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统被引量：7
《光学精密工程》2021年第12期2797-2805,共9页王文杰 徐伟 朴永杰 冯汝鹏 周美丽 
钱学森空间技术实验室创新工作站开放基金资助项目(No.GZZKFJJ2020003)。
为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能,针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大、调节时间过长等问题,以永磁同步电动机为控制对象建立粗跟踪系统的三环控制模型,并进行matlab仿真分析。在普通PI控制的基础上提出一...
关键词：伺服控制 跟踪转台 永磁同步电机 自适应增益 控制性能 
摆镜式激光通信终端光束指向与粗跟踪特性被引量：5
《红外与激光工程》2021年第12期472-481,共10页陈祥 呼新荣 张建华 李帅 薛婧婧 任斌 靳一 
国家自然科学基金青年基金(61801377)。
基于两正交旋转轴的单平面镜(摆镜式)激光通信终端的粗跟踪问题,提出了一种求解光束指向的法矢量求解算法,给出了该类型通信终端的粗跟踪算法。采用矢量反射定律和矩阵旋转变换规律,理论推导了摆镜的光束指向模型和跟踪模型,对比分析了...
关键词：自由空间光通信 激光通信终端 跟踪模型 摆镜 瞄准、捕获、跟踪系统 
库德式激光通信终端粗跟踪技术被引量：3
《兵工学报》2021年第9期1931-1939,共9页白杨杨 陈力兵 孟立新 张乐仪 张立中 
教育部高校博士点基金项目(201322130006)。
在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的...
关键词：激光通信终端 库德光路 电荷耦合器 测角模型 瞄准、捕获和跟踪 
改进萤火虫算法的PID控制器在光电伺服系统中的应用被引量：3
《光通信技术》2021年第6期58-62,共5页肖冰冰 张燕革 陈晶 艾勇 
2020武汉市企业技术创新项目(编号:20010602012047)资助。
对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提。引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行...
关键词：光电伺服系统 萤火虫算法 比例-积分-微分控制器 粗跟踪 惯性权重因子 
基于扩张状态观测器的滑模控制算法研究被引量：2
《光通信技术》2021年第5期21-25,共5页周浩 郧建平 祁昶 
国家重点研发计划重点专项课题(2017YFC0211902)资助。
针对船载空间光通信外部环境和转台内部非线性不确定性的影响导致跟踪精度下降的问题,提出了基于扩张状态观测器的滑模控制(SMC-ESO)算法。该算法使用扩张状态观测器对非线性干扰力矩造成的转台内部扰动和船体摆动造成的转台外部扰动进...
关键词：空间光通信 扩张状态观测器 滑模控制 粗跟踪 船载 
量子定位系统中捕获与粗跟踪控制研究
《控制工程》2021年第2期193-199,共7页丛爽 汪海伦 邹紫盛 陈鼎 
国家自然科学基金资助项目(61973290);天地一体化信息技术国家重点实验室开放基金资助项目(2015_SGIIT_KFJJ_DH_04)。
首先推导出经过地面站正上方的卫星运行轨道,以及从地面获取的卫星运行轨迹的空间信号函数;然后对整个捕获和粗跟踪过程的控制系统进行离散型模型的建立;采用分行式螺旋扫描捕获策略进行信号捕获,对电流-速度-位置三闭环粗跟踪控制系统...
关键词：量子定位系统 粗跟踪 捕获 坐标转换 系统仿真实验 
自由空间激光通信系统的粗跟踪特性分析被引量：1
《激光杂志》2020年第5期158-162,共5页李文娟 陈艳 
国家科技基金项目(No.5000365245)。
针对传统自由空间激光通信系统硬件设计信号控制幅度调整范围小,串口通信单一化,导致粗跟踪精准度、存在干扰的问题。提出自由空间激光通信系统的粗跟踪特性分析。将线阵CCD作为跟踪控制系统的传感器设计了系统的主控采集模块,利用发送...
关键词：自由空间 激光通信 粗跟踪特性 
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