王向周

作品数：90被引量：389H指数：11
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
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比例减压阀控缸输出力的非线性自适应控制
《北京理工大学学报》2024年第10期1066-1076,共11页王向周 韩谦 张宁宁 郑戍华 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2001101)。
针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清...
关键词：比例减压阀 清扫器 非线性 PI模型 自适应控制 
角钢塔螺栓的紧固控制技术被引量：2
《北京理工大学学报》2024年第4期395-402,共8页王向周 陈旸 赵国强 韩谦 
国家电网有限公司总部科技资助项目(5200-2020036147A-0-0-00)。
针对角钢塔螺栓紧固作业需求,研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题,提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法,实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先,将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环...
关键词：电动扳手 螺栓紧固 自抗扰控制 扭矩控制 自抗扰与滑模观测器融合算法 
一种基于改进DOPE算法的螺栓位姿检测方法被引量：1
《北京理工大学学报》2023年第10期1094-1104,共11页王向周 梅云鹏 郑戍华 
国家电网有限公司总部科技项目(5200-2020036147A-0-0-00)。
针对螺栓紧固机器人在作业过程中机械臂所载视觉系统定位并获取螺栓姿态的任务,进行了螺栓位姿检测研究.针对螺栓具有旋转对称性的特点,提出一种基于改进深度物体姿态估计(deep object pose estimation,DOPE)算法的螺栓位姿检测方法.首...
关键词：深度学习 姿态检测 数据合成 
基于数字孪生的比例变量柱塞泵云控制被引量：1
《液压气动与密封》2022年第12期1-6,13,共7页张宁宁 李雅慧 赵国强 郑戍华 王向周 
国家重点研发基金项目(2018YFB2001101)。
针对变量柱塞泵全寿命周期内出现的磨损、阻尼变化等因素导致的性能劣化问题,提出了一种基于数字孪生的变量柱塞泵云端优化控制方法,以实现泵在全寿命周期内保持良好的控制性能。首先,比例变量柱塞泵的控制模型采用基于状态控制的LQ最...
关键词：变量柱塞泵 数字孪生 全寿命周期 LQ优化控制 
基于YOLOv5s-T和RGB-D相机的螺栓检测与定位系统被引量：6
《北京理工大学学报》2022年第11期1159-1166,共8页王向周 杨敏巍 郑戍华 梅云鹏 
国家电网有限公司总部科技项目“角钢塔塔身螺栓紧固机器人研究”资助(5200-2020036147A-0-0-00)。
机器人替代人工紧固角钢塔螺栓是解决高空作业安全问题的途径之一.针对角钢塔螺栓紧固机器人的作业需求,提出了一种基于神经网络和RGB-D相机的角钢塔主材螺栓检测与定位系统,将轻量化的YOLOv5s-T网络应用于英特尔®实感™深度摄像头D435i...
关键词：YOLOv5s-T 螺栓检测 三维定位 排序 
基于状态观测的变量柱塞泵LQ最优控制被引量：1
《液压气动与密封》2022年第11期1-5,10,共6页张宁宁 李雅慧 赵国强 郑戍华 王向周 
国家重点研发基金项目(2018YFB2001101)。
针对变量柱塞泵传统控制方法难以实现快速性、稳定性、鲁棒性的兼顾,也不能估计并利用泵的状态参数进行全生命周期内的性能优化等问题,提出了一种基于状态观测器的变量柱塞泵流量LQ最优控制(Linear Quadratic Optimal Control)方法,在...
关键词：工程机械 变量柱塞泵 LQ优化控制 状态观测器 
一种基于光流双输入网络的微表情顶点帧检测方法被引量：1
《北京理工大学学报》2022年第7期749-754,共6页郑戍华 陈梦心 王向周 弓雪雅 
国家部委预研资助项目(5200-2020036147A-0-0-00)。
微表情顶点帧蕴含着丰富的微表情信息,为了准确地检测出微表情顶点帧,本文提出了一种基于光流特征的神经网络分类,并利用先验知识规则进行取舍的检测方法.该方法针对固定滑窗大小内的图像进行光流信息提取,利用双输入特征提取网络对x,y...
关键词：微表情顶点帧 双输入网络 分类后处理 
一种主从摄像瞳孔实时精确检测系统被引量：1
《北京理工大学学报》2021年第11期1215-1221,共7页王向周 朱璐璐 郑戍华 南若愚 
针对瞳孔实时精确检测,提出了一种主从摄像机随动跟踪人眼图像捕获系统用于捕获人眼图像.主摄像机用于定位人脸,从摄像机在云台控制下实时跟踪人眼区域并采集高分辨率人眼图像.为了提高系统的动态性能,针对来自主摄像机分辨率1280×960...
关键词：图像处理 主从摄像机系统 瞳孔检测 语义分割 椭圆拟合 
基于轻量化网络的眼部特征分割方法被引量：1
《北京理工大学学报》2021年第9期970-976,共7页郑戍华 南若愚 李守翔 王向周 陈梦心 
针对高分辨率眼部图像的瞳孔、虹膜特征快速识别与检测问题,提出了一种轻量化语义分割网络DIA-UNet(double input attention UNet).它采用对称双编码结构同步获取眼部灰度图及其轮廓图特征,并通过双注意力机制实现了解码端的特征筛选,...
关键词：语义分割 双输入结构 注意力机制 轻量化网络 眼部特征 
深植“延安根、军工魂” 培养新时代一流人才被引量：1
《中国电力教育》2021年第7期44-45,共2页彭熙伟 王向周 刘新刚 郑戍华 王涛 李怡然 李金仓 
作为中国共产党于1940年在革命圣地延安创办的第一所理工科大学,北京理工大学在80余年的办学实践中把"延安根、军工魂"红色基因根植于师生的血脉之中,体现了报党报国的壮志情怀和使命担当,一贯坚持服从、服务于国家战略需求,为中国革命...
关键词：北京理工大学 理工科大学 国家战略需求 一流人才 国防事业 办学实践 革命圣地延安 社会主义建设事业 
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