冯建鑫

作品数：7被引量：20H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文主题：鲁棒滤波不确定性自动控制技术超声电机改进量子遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》《科教导刊（电子版）》《高校实验室科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于改进浣熊优化算法的光电稳定平台改进自抗扰控制
《红外与激光工程》2025年第3期238-247,共10页冯建鑫 朱振凯 龚柏春 胥彪 
国家自然科学基金项目(12272168)。
针对在不确定性扰动下光电稳定平台高精度控制问题,使用改进自抗扰控制器对系统进行控制。对扩张状态观测器中fal函数进行改进得到MIAfal函数。首先,将稳定平台速度输出变化和速度输出误差信号加入fal函数,根据扰动和误差大小调整增益,...
关键词：光电稳定平台 自抗扰控制器 fal函数 参数整定 群智能优化算法 
基于改进量子遗传算法的超声电机模糊PID控制被引量：19
《吉林大学学报（工学版）》2021年第6期1990-1996,共7页冯建鑫 王强 王雅雷 胥彪 
国家自然科学基金项目(61603183);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20201502)。
针对超声电机非线性、时变性的特点,设计了模糊自整定PID控制器,并利用量子遗传算法对模糊自整定PID控制器参数进行优化,以提高系统的动态性能和适应性。针对传统量子遗传算法的不足,对编码方式、种群初始化、量子旋转门、量子变异以及...
关键词：控制理论与控制工程 超声电机 模糊PID控制 改进量子遗传算法 
基于智能无人机的航天器控制专业实验教学改革
《科教导刊（电子版）》2020年第20期3-4,共2页胥彪 冯建鑫 李爽 
南京航空航天大学“实验技术研究与开发”项目。
航天器控制是航天专业的核心课程,主要研究航天器动力学与控制基本原理和方法。为适应国家建设航天强国新需要,培养航天专业人才,航天器控制课程需要紧密结合科技发展,对教学内容和方法进行调整和改革。研究引入人工智能和无人机发展的...
关键词：教学方法 实验教学 航天器控制 人工智能 无人机 
将挫折教育融入工科实验教学的实践与探索——以DSP+FPGA一体化设计及应用实验课程为例
《高校实验室科学技术》2019年第3期87-89,共3页冯建鑫 刘博 胥彪 刘海颖 
南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目(项目编号:20171113);中央高校基本科研业务费(项目编号:90YAH16033)
针对目前工科实验课中千篇一律的“成功型”教学现状以及挫折教育缺乏实践锻炼的现实,提出了将挫折教育融入到工科实验教学中去的新教学模式,这是一次将工科实验教学与心理学两个看似毫不相关的领域进行融合教学的实践与探索。本文首先...
关键词：工科实验课 挫折教育 主动学习 实践能力 
具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波
《吉林大学学报（工学版）》2017年第5期1561-1567,共7页冯建鑫 
国家自然科学基金项目(61203030);中央高校基本科研业务费专项基金项目(NS2017064);南京航空航天大学引进人才科研启动基金项目(90YAH16033)
针对模型参数随机不确定性和测量时滞现象,提出了一种基于垂直投影定理和新息分析的递推鲁棒滤波方法。该方法首先将原系统转化成一个含有跨时相关性噪声的随机不确定性系统,接着重新计算了新息,然后用数学归纳法证明所得到的新息是一...
关键词：自动控制技术 数学归纳法 垂直投影定理 测量时滞 随机不确定性 跨时相关性噪声 
测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2014年第4期1057-1061,共5页冯建鑫 王挺峰 郭劲 
国家自然科学基金项目(61203030)
针对动态系统中存在的输入不确定性、模型参数不确定性和测量丢失,提出了基于迭代策略的鲁棒滤波方法。用模有界的变量来描述系统输入不确定性和模型参数不确定性,测量数据传输过程中存在的丢失现象满足一个已知概率分布的随机二进制序...
关键词：自动控制技术 不确定性 测量丢失 博弈论 迭代鲁棒滤波 
基于角速度频域重构的旋转矢量解算
《中国惯性技术学报》2008年第2期144-147,153,共5页曾鸣 冯建鑫 于志伟 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
传统的旋转矢量解算对角速度一般采用多项式重构,而实际中在高动态环境下用多项式重构角速度的精度不高。从信号重构理论出发,研究了在对角速度信号进行频域连续重构的基础上进行旋转矢量解算,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求...
关键词：捷联惯性导航系统 旋转矢量 信号重构 频域 姿态矩阵 
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