朱灯林

作品数：68被引量：250H指数：9
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供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
发文主题：优化设计四足机器人CAD弧焊机器人遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《系统仿真技术》《河海大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金水利部公益性行业科研专项国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一阶系统模型参考自适应辨识及位置控制
《系统仿真技术》2024年第1期34-38,共5页李向国 刘向红 梅志千 朱灯林 
国家自然科学基金资助项目(51375140)。
针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李...
关键词：交流伺服系统 模型参考自适应辨识 稳定分析 位置控制 
室内多消防水炮协同灭火任务规划研究
《现代电子技术》2024年第3期164-170,共7页曹登锋 李向国 陈泽瑜 余冉 朱灯林 
国家自然科学基金面上项目:仿昆虫扑翼微型飞行器翅脉协调变形机制与设计方法(52175223)。
室内大空间消防系统通常采用多个固定式智能消防水炮组成水炮群进行灭火。为改善室内多消防水炮对多火源灭火效率,提出一种基于火灾损失代价和灭火时间代价的粒子群任务规划算法。首先,采用整数编码方式对粒子进行编码,一组编码对应一...
关键词：多消防水炮协同 多火源 粒子群 整数编码 模拟退火 动态规划 
面向无序抓取的DPC聚类多目标检测方法研究
《计算机工程与应用》2023年第23期175-182,共8页陈泽瑜 李向国 曹登锋 朱灯林 
国家自然科学基金(52175223)。
为了尽可能多地从场景中检测出可抓取目标,提出了一种基于DPC特征点聚类的多目标检测算法。使用SIFT算法提取模板图像和待检测图像的特征点,并使用DPC算法对待检测图像特征点聚类,得到属于不同聚类中心的特征点集合。将属于不同聚类中...
关键词：无序抓取 模板匹配 密度峰值聚类(DPC) 堆叠目标 
一种伺服压力机主传动机构的设计被引量：4
《制造技术与机床》2022年第7期96-100,共5页姜利 朱灯林 
文章在分析现有伺服压力传动机构的基础上,提出了一种基于丝杠、楔块的传动机构方案,并借助ADAMS建立了该方案传动机构虚拟样机进行运动仿真,分析出传动机构中影响伺服电机扭矩的参数,最后利用Matlab以惯性匹配模型进行优化设计,确定了...
关键词：伺服压力机 传动机构 虚拟设计 
基于红外阵列传感器的火源定位方法被引量：4
《系统仿真技术》2022年第2期73-76,102,共5页王洋 李向国 梅志千 朱灯林 
国家自然科学基金项目(52175223)
针对现有的自动消防水炮产品普遍存在火源定位时间长、定位精度低等问题,提出了一种基于红外阵列传感器的火源快速定位方法。在火灾发生时,利用红外热成像技术获取火源的红外图像,采用重心算法对火源重心坐标进行计算,并根据火源重心与...
关键词：消防水炮 火源定位 红外阵列传感器 重心算法 
基于GA优化的模糊控制液压伺服直驱泵控技术研究被引量：4
《制造技术与机床》2021年第5期53-57,共5页王杰 朱灯林 
为了提高伺服直驱泵控系统的精度,提升控制系统瞬时响应性能,设计了一种基于GA优化的模糊PID控制方法。首先在本实验台已有非对称泵控缸数学模型的基础上,设计了模糊PID控制器,构造了遗传算法对模糊规则优化的模型,并进行优化实例计算...
关键词：液压伺服泵控 遗传算法 模糊PID 
闭式直驱液压伺服系统模糊PID控制技术被引量：5
《系统仿真技术》2020年第4期212-216,共5页王杰 徐坤 朱灯林 
国家自然科学基金资助项目(51375140)。
为了提升直驱式电液伺服系统的控制精度和响应速度,设计了一种基于模糊控制算法的PID控制器。首先对直驱式电液伺服系统的伺服电机及液压缸的数学模型进行了推导,得到系统的传递函数;其次设计了直驱式电液伺服系统的PID控制器,并在此基...
关键词：直驱电液伺服系统 PID控制 模糊控制 
基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究被引量：5
《机电工程》2020年第4期438-445,共8页汪宇其 李泽源 李向国 朱灯林 梅志千 
国家自然科学基金资助项目(51375140)。
针对曲柄伺服压力机工作行程中,冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题,对伺服压力机电流环、速度环比例—积分(PI)控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析,确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关...
关键词：变转动惯量 几何关系确定被控对象 驱控一体 PI参数在线整定 
三自由度海浪模拟器运动分析和控制系统设计被引量：4
《机电工程》2020年第2期201-205,共5页王仕奇 李向国 梅志千 朱灯林 
国家自然科学基金资助项目(51375140)
针对船舶及船用设备在研发过程中的陆上海浪模拟问题,对一种采用3自由度并联机构的3自由度波浪模拟器的机械结构设计,工作空间分析及运动控制系统进行了研究。推导了3-RPS并联机构基于欧拉角的逆运动学分析,在Matlab中运用边界搜索法计...
关键词：海浪模拟 3-RPS并联机构 工作空间 运动控制 
液压机拉深垫能量回收技术的研究
《机械设计与制造工程》2019年第5期79-83,共5页刘静静 徐坤 朱灯林 
针对液压机拉深垫能量回收问题,提出了一种再生电能回收利用方案。首先对电能回收系统的结构组成进行分析计算,设计了电能回收电路系统;然后采用Simulink对该系统进行了仿真分析;最后在四柱液压机上搭建了系统试验平台,对液压机工进过...
关键词：液压机 液压机拉深垫 能量回收 仿真分析 
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