抓取系统

作品数：98被引量：290H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李超颖周振华王耀南尹来容何志勇更多>>
相关机构：长沙理工大学西安工程大学湖南大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化设计
《机械制造与自动化》2025年第2期276-280,共5页唐兴贵 
云南省教育科学规划单位资助项目(BE22014)。
为了提高机器人视觉抓取系统自动定位程序的准确性和鲁棒性,解决传统方法过于依赖纹理信息导致误差较大的问题,提出基于点线特征匹配的HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化方法。以最小化重投影误差为目标,求解出最优手眼标定...
关键词：机器人 视觉抓取系统 自动定位 点特征 线特征 优化方法 
基于特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期15-20,共6页李韵辰 胡晓兵 杜玲羽 张哲源 陈海军 
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0072);川大-宜宾校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平...
关键词：特征组合 多机协作 上下料抓取 视觉伺服 机械臂 
基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统
《机电工程》2025年第1期146-152,184,共8页向艳芳 龙罡 张家臣 
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ60195)。
针对复杂场景下分拣工件摆放随意、堆叠杂乱,导致机器人抓取困难的问题,设计了一种基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统。首先,采用归一化算法对采集到的场云数据进行了预处理,解决了数据的一致性和可比性问题;然后,...
关键词：散堆工件分拣 PointNet++ 特征提取 多尺度分割模块 深度相机 识别精度 分拣效率 
无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现被引量：1
《工业控制计算机》2024年第10期113-115,共3页罗皓旸 
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响,在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题,设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上,采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的...
关键词：无人艇 机械臂 运动轨迹规划 视觉目标抓取 
基于机器视觉的床芯智能抓取系统研究
《价值工程》2024年第29期79-81,共3页周玮 姜冬颖 陈晓静 王燕华 顾亚军 
2022年绍兴市产业关键技术攻关计划项目《床芯组装围边智能生产系统开发》(2022B41005)。
为提升床垫组装生产线的智能化程度,开发一套基于机器视觉的床芯智能抓取系统。利用门型架和机械手组合替代传统的六轴工业机器人,有效降低企业成本,同时,搭载视觉模块,通过图像采集与分析处理技术,可实现目标物的自动识别和准确抓取放...
关键词：机器视觉 抓取系统 图像采集 机械手 
基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计与研究被引量：1
《中国设备工程》2024年第19期33-35,共3页杨君 
本文对工业机器人无序抓取系统设计问题进行研究,首先阐述了无序抓取的关键技术,包括射频识别、感知识别、数据信息互通共享等,然后在视觉引导基础上,提出机器人无序抓取系统的设计方案,重点强调3D视觉处理模块设计、机器人视觉系统标...
关键词：视觉引导 工业机器人 无序抓取 系统设计 
基于机器视觉的堆叠货箱抓取系统设计
《机械制造与自动化》2024年第5期199-202,共4页徐志祥 孙文博 高东 刘玮 
针对冷链运输领域自动化水平低的问题,设计一套基于机器视觉的堆叠货箱抓取系统。基于Matlab标定工具完成相机标定,得到坐标系转换数学模型,使用改进Canny边缘检测算法提取图像中堆叠货箱的位置信息,通过PLC控制卸货机器人按照既定程序...
关键词：机器视觉 CANNY边缘检测 PLC 卸货机器人 抓取系统 堆叠货箱 
基于视觉引导的机器人抓取系统手眼标定方法被引量：3
《食品与机械》2024年第7期63-67,110,共6页贾铜 毕德学 宋韦辰 毛啸天 
国家自然科学基金青年基金项目(编号:31901824)。
[目的]为降低食品自动化生产线机器人定位误差和标定物识别误差,设计一种基于空间网格的手眼标定方法。[方法]基于姿态矩阵的组成,通过平移和旋转机器人末端获取末端相对于相机的姿态与位置,提出使用已知对应点对配准的方法降低平移法...
关键词：点云配准 眼在手上 手眼标定 定位补偿 机器人 食品自动化生产线 
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
《机械工程与技术》2024年第3期286-295,共10页赵源麒 王清珍 
本文旨在设计和实现基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统,探讨双臂协同控制策略和视觉感知技术在机械臂任务中的应用。通过机械臂运动学分析和双臂协同系统设计,结合视觉点云技术实现双臂协同抓取,利用ROS平台构建双机械臂系统实验平台,...
关键词：双机械臂 协同控制 视觉感知 ROS平台 抓取系统 
信息化技术在电力生产中的应用
《中国设备工程》2024年第8期211-213,共3页罗玉堂 侯雁峰 唐蕾 卢广旗 祁保留 
随着国家现代电力行业的快速发展,为适应人们用电的需求,供电企业必须对现行的生产和经营模式进行改革,灵活地处理在电力生产过程中出现的各种问题,在出现意外情况时,可迅速地实施相应的管理方案,从而使电力生产水平得到全方位的提升。...
关键词：电力生产 信息化技术 应用 多功能二次电缆抓取工具 抓取系统 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部