云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 运动轨迹规划

运动轨迹规划: 作品数：99被引量：386H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：董岳李理陆志远魏昕肖晓晖更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院东南大学南京理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

基于先进传感技术的农业机械运动轨迹规划研究: 《河北农机》2025年第3期43-45,共3页陈超; 随着全球农业现代化的推进,自动化农业机械的需求日益增加。农业机械运动轨迹的精准规划不仅能有效提高作业效率,还能减少资源浪费和对环境的影响。然而,在复杂的农田环境中,传统的机械运动规划往往难以满足精准农业的需求。为了应对这...; 关键词：先进传感技术农业机械运动轨迹规划自动化作业精准农业

基于UR16e机械臂的运动轨迹规划与仿真: 《电脑知识与技术》2025年第2期81-84,87,共5页曹海燕徐华珍梅香香江小静胡兆鹏吴芳; 为提高UR16e机械臂运动轨迹的平滑度和稳定性,探讨七次多项式插值法的应用效果。基于UR16e的基本参数,在机械臂多个关节处建立局部坐标系,构建改进型Denavit-Hartenberg参数的机械臂运动学模型,并对机械臂的正运动和逆运动进行仿真分析...; 关键词：机械臂 MATLAB 五次多项式插值法七次多项式插值法 UR16e

无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现: 《工业控制计算机》2024年第10期113-115,共3页罗皓旸; 针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响,在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题,设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上,采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的...; 关键词：无人艇机械臂运动轨迹规划视觉目标抓取

激光切割高频动态复合运动轨迹规划与控制方法: 《自动化与信息工程》2024年第5期54-61,共8页黄伟溪李若涛李文威杜斌张庆茂梁佳楠黄宗力李嘉铭; 国家自然科学基金项目(62005081);佛山市重点领域“揭榜挂帅”科技攻关项目(2120001009232);佛山市创新科技团队项目(FS0AA-KJ919-4402-0060)。; 为提升激光切割的加工质量评价,提出一种激光切割高频动态复合运动轨迹规划与控制方法。首先,设计激光切割光学系统,实现激光焦点光斑在三维空间内的高频动态运动;然后,探讨激光焦点光斑不同维度的运动轨迹规划方法;接着,提出激光焦点...; 关键词：激光切割光学系统运动轨迹规划高频动态运动加工质量评价

机器人自动化控制系统设计与优化被引量：1: 《模具制造》2024年第9期198-200,共3页付宇; 从现代控制理论和机器人技术出发,探讨了在机器人自动化控制系统的设计和优化中,如何以深度学习为基础进行优化运动轨迹规划和动作控制等方面的研究。提出并实验验证了所提出的控制算法的有效性和可行性,为机器人自动化控制系统的设计...; 关键词：机器人自动化控制系统深度学习运动轨迹规划

基于掘锚一体机的快速自动铺网技术研究: 《煤炭科学技术》2024年第9期103-111,共9页胡成军李杰张坤潘格格马健郭刚毕经龙杜明超; 国家自然科学基金资助项目(52104134);第七届中国科协青年人才托举工程资助项目(2021QNRC001);山东省高等学校青创科技支持计划资助项目(2023KG304)。; 传统铺网作业高度依赖人工,不仅劳动强度大、安全隐患高,而且效率低下,成为制约采掘平衡的重要因素。为实现煤矿井下机器人标准化铺网,通过引入自动化、智能化技术,提升铺网作业效率,减轻工人劳动负荷,增强作业安全性,进而促进煤矿生产...; 关键词：自动铺网遥控机械臂运动轨迹规划锚固技术自适应调整

多通道双晶单色器平行度测量与运动轨迹规划: 《光学精密工程》2024年第15期2374-2386,共13页鲁浩林刘卯卯何思宇冯朝张小威唐琳何建华肖晓晖; 湖北省科技重大专项(No.2021AFB001)。; 针对双转轮多通道双晶单色器的平行度误差补偿问题,提出一种基于光电自准直仪的多通道双晶单色器准静态双晶衍射面平行度测量方法以及一种S形曲线轨迹规划方法。分析多通道单色器的结构及运动特点,基于光电自准直仪提出多通道双晶单色...; 关键词：同步辐射X射线双晶单色器误差补偿平行度测量轨迹规划

基于改进SLAM算法的六足机器人运动轨迹规划: 《计算机测量与控制》2024年第8期304-310,共7页张锦贤刘志雄谢新就刘绍平; 2020年度广东省普通高校特色创新项目(自然科学)(2020KTSCX169)。; 针对现有控制算法存在的轨迹控制偏差大和避碰能力差等问题,对六足机器人控制过程进行了研究,并提出一种基于改进SLAM算法的控制方案;对D-H模型进行了研究,分析了六足机器人的空间运动过程,采用高清摄像采集作业现场的图像同时实现高清...; 关键词：仿生六足机器人避碰局部二值化最大折扣奖励值

智能墙面抹灰机器人侧移运动轨迹规划: 《计算机仿真》2024年第7期467-473,478,共8页丁勇辉谢良喜王越胡腾; 国家自然科学基金项目(51375352)。; 针对智能墙面抹灰机器人在狭窄的建筑空间快速进行工位转换的问题,基于阿克曼转向原理,提出了一种基于两段五次多项式和圆弧曲线的轨迹规划方法。方法将侧移运动路径分为后退和前进两段轨迹,通过采样的方式选取抹灰机器人在两段轨迹中...; 关键词：抹灰机器人路径规划五次多项式阿克曼转向

复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述被引量：1: 《机电工程》2024年第7期1240-1250,共11页张伟余新阳张伟中; 浙江省基础公益研究计划项目(ZCLTGY24E0502);浙江省通信网技术应用研究重点实验室开放基金资助项目(A-0275-23-012);浙江省新苗人才计划大学生科技创新项目(2022R451A001);浙江省高职教育“十四五”教学改革项目(jg20230105);浙江省教育厅访问工程师校企合作项目(FG2023068);宁波市科技攻关重大专项(20211ZDYF020128);浙江机电职业技术学院课题(A-0271-20-203)。; 在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运...; 关键词：发展趋势抛磨机器人复杂曲面零件磨抛工艺参数优化磨抛在线监控高精度标定与误差补偿磨削力控制磨抛运动轨迹规划

运动轨迹规划