谢良喜

作品数：59被引量：165H指数：8
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发文主题：摆动油缸液压焦炉机器人缸体更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《塑性工程学报》更多>>
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考虑刀具姿态的铣削力系数在线辨识方法
《航空制造技术》2025年第6期48-57,共10页段现银 张泽州 朱泽润 陈晨 谢良喜 
国家自然科学基金(51605346,52005201)。
航空构件的智能化加工对在线监测与故障预警提出了迫切需求,尤其是在薄壁件和复杂曲面件的五轴铣削加工过程中,铣削力的精确预测对于优化工艺至关重要。然而,五轴铣削加工的工艺条件与切削几何特性更加复杂,为铣削力系数的精确辨识带来...
关键词：铣削力系数 五轴加工 刀具姿态 参数化模型 在线监测 智能加工 
基于扩展卡尔曼滤波的纵移装置俯仰位姿估计
《传感器与微系统》2025年第2期143-146,150,共5页陈谨 谢良喜 王越 丁勇辉 
由于施工墙面的粗糙度和垂直度问题,激光传感器在调整智能建筑抹灰机器人纵移装置与墙面平行度时受到较大影响。为了提高抹灰机器人纵移装置调整的精确度,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的纵移装置俯仰位姿估计方法。首先,结合纵移...
关键词：抹灰机器人 激光测距 扩展卡尔曼滤波 编码器 
表面织构化叶片式液压摆动油缸启动阻力研究
《润滑与密封》2025年第1期44-49,共6页陈萌萌 谢良喜 胡腾 谢佳祺 李雨晴 
国家自然科学基金项目(51375352)。
为研究表面织构化叶片式液压摆动油缸启动瞬间的摩擦性能,依据端面密封接触压力数学模型,求得端面密封圈与转子、定子的接触压力;将织构作为转子表面粗糙谷,采用高斯分布函数模拟织构化转子粗糙表面,使用MATLAB软件计算织构化转子的表...
关键词：叶片式液压摆动油缸 启动阻力 表面织构 表面粗糙度 摩擦性能 
复合运动下冲击活塞杆斯特封磨损寿命预测
《液压与气动》2024年第9期41-46,共6页柳毅 谢良喜 侯军 
国家自然科学基金(51375352)。
磨损是引发密封失效的主要因素之一。针对复合运动的冲击活塞杆斯特封进行磨损寿命预测研究,活塞杆复杂的运动方式导致传统实验方法操作复杂、成本高。基于实际工况建立往复回转密封磨损寿命预测模型,对斯特封密封结构进行有限元分析,...
关键词：斯特封 复合运动 往复回转 磨损寿命 
智能墙面抹灰机器人侧移运动轨迹规划
《计算机仿真》2024年第7期467-473,478,共8页丁勇辉 谢良喜 王越 胡腾 
国家自然科学基金项目(51375352)。
针对智能墙面抹灰机器人在狭窄的建筑空间快速进行工位转换的问题,基于阿克曼转向原理,提出了一种基于两段五次多项式和圆弧曲线的轨迹规划方法。方法将侧移运动路径分为后退和前进两段轨迹,通过采样的方式选取抹灰机器人在两段轨迹中...
关键词：抹灰机器人 路径规划 五次多项式 阿克曼转向 
室内墙面多角度抹平机器人性能研究被引量：1
《传感器与微系统》2024年第7期32-35,共4页饶琪 周敏 谢良喜 陈燕军 李鑫炎 
国家自然科学基金面上资助项目(52275368)。
针对建筑行业现有的抹灰机器人只能垂直上下抹灰问题,研发了一种能多角度的、高效的墙面抹灰机器人。首先,使用SolidWorks建立模拟人手腕转动的5自由度(DoF)机器人三维(3D)模型,其中末端执行器由U型架和3个齿轮组成;然后,以45°方向抹...
关键词：抹平机器人 墙面抹灰 动力学分析 
不同粗糙度下织构处理前后端面密封表面的接触压力与摩擦性能分析
《液压与气动》2024年第6期7-14,共8页谢佳祺 谢良喜 胡腾 陈萌萌 柳毅 
国家自然科学基金(51375352)。
端面密封表面摩擦性能对叶片式液压摆动油缸的稳定运行有重大影响。对端面密封在不同粗糙度下、织构处理前后的接触压力与摩擦性能展开研究,综合分析粗糙度、织构化处理与端面密封摩擦性能的关系。将MATLAB与COMSOL相结合,建立端面密封...
关键词：叶片式液压摆动油缸 端面密封 表面粗糙度 表面织构 摩擦性能 
抹灰机摆动喷涂机构创新设计与分析
《工程设计学报》2024年第2期248-253,共6页李新革 廖红玉 周敏 陈萌萌 谢良喜 
国家自然科学基金资助项目(51975431)。
针对上一代建筑墙面砂浆抹灰机的喷涂模块结构复杂、运行不稳定及施工效率低等问题,创新设计了一种结构简单、性能稳定的摆动喷涂机构。通过直线导轨滑块与丝杆、滑台的联动作用,实现砂浆喷涂摆臂的摆动。利用SolidWorks软件创建了摆动...
关键词：摆动喷涂机构 运动学分析 仿真分析 砂浆轨迹 
抹灰机器人钢丝绳应力与疲劳分析被引量：1
《机械设计与制造》2023年第10期165-169,173,共6页邓梦洋 周敏 谢良喜 廖红玉 
国家自然科学基金资助项目(51375352)。
为了研究抹灰机器人正常工作下的使用寿命,对承载部件钢丝绳进行疲劳寿命计算。建立抹灰机器人中6*7+IWS钢丝绳模型并进行有限元分析,得到了抹灰机器人正常工作下钢丝绳拉伸与弯曲的应力位移分布情况,然后结合S-N曲线对钢丝绳进行疲劳...
关键词：抹灰机器人 钢丝绳 有限元 应力 疲劳寿命 
室内墙面砂浆抹平机器人性能研究被引量：3
《传感器与微系统》2023年第7期57-60,65,共5页刘俊涛 周敏 谢良喜 陈燕军 
国家自然科学基金资助项目(51375352)。
为了解决室内墙面抹灰出现的用工荒、人工成本高、施工强度大、施工效率低等问题,提出利用机器人代替人工对墙面抹平施工。首先,使用SolidWorks建立了4自由度机器人三维模型;然后,对机器人模型进行运动学求解,联合ADAMS软件进行仿真分析...
关键词：机器人 运动学特性 动力学特性 建筑行业 
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