机器人自动化控制系统设计与优化  

Design and Optimization of Robot Automation Control System

作　　者：付宇 Fu Yu(Schneider Electric(China)Co.,Ltd.,Beijing 100020,CHN)

机构地区：[1]施耐德电气(中国)有限公司,北京100020

出　　处：《模具制造》2024年第9期198-200,共3页Die & Mould Manufacture

摘　　要：从现代控制理论和机器人技术出发,探讨了在机器人自动化控制系统的设计和优化中,如何以深度学习为基础进行优化运动轨迹规划和动作控制等方面的研究。提出并实验验证了所提出的控制算法的有效性和可行性,为机器人自动化控制系统的设计与应用提供理论支撑和实验依据。Starting from modern control theory and robot technology,this paper discusses how to optimize motion trajectory planning and motion control based on deep learning in the design and optimization of robot automation control system.The effectiveness and feasibility of the proposed control algorithm are presented and verified by experiments,which provides theoretical support and experimental basis for the design and application of robot automatic control system.

关 键 词：机器人 自动化控制系统 深度学习 运动轨迹规划 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]