王清珍

作品数：30被引量：34H指数：3
导出分析报告
供职机构：郑州科技学院更多>>
发文主题：机器人单片机机械臂编队多机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《铸造技术》《机械工程与技术》《智能计算机与应用》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金郑州市科技局科技攻关项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
产教元素嵌入物联网工程专业课程体系研究
《福建电脑》2025年第3期97-102,共6页王清珍 徐晓林 杨凌凯 
河南省教育厅本科高校产教融合研究项目(No.[2023]348号-186);郑州科技学院在线精品课程项目(No.JPKC2024010)资助。
为明确深化产教融合在物联网工程专业课程建设中的作用,本文探讨产教元素嵌入物联网课程体系建设方案。通过分层、分步骤将产教融合嵌入以产助教、以教促产、产学合作和专业共建的物联网课程体系中,推进应用型本科高校的专业教育教学改...
关键词：产教融合 物联网工程 课程体系 
一种多机械臂系统协同避障路径规划的无序关系优化方法
《制造业自动化》2024年第7期70-74,共5页王清珍 
针对多机械臂路径规划时受到障碍物影响,导致避障路径协同规划效果差的问题,提出基于人工势场法的多机械臂系统协同避障路径规划方法。在分析多机械臂运动性能基础上,为确定各机械臂末端位置与姿态之间的无序对应关系,运用随机函数,并...
关键词：多机械臂 协同避障 路径规划 人工势场法 修正 
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
《机械工程与技术》2024年第3期286-295,共10页赵源麒 王清珍 
本文旨在设计和实现基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统,探讨双臂协同控制策略和视觉感知技术在机械臂任务中的应用。通过机械臂运动学分析和双臂协同系统设计,结合视觉点云技术实现双臂协同抓取,利用ROS平台构建双机械臂系统实验平台,...
关键词：双机械臂 协同控制 视觉感知 ROS平台 抓取系统 
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现被引量：1
《仪器与设备》2024年第2期107-116,共10页赵源麒 王清珍 
本文旨在设计和实现基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统,采用深度相机和普通相机实现对目标物的视觉感知。搭建系统,实现空间坐标转换,将像素坐标转换为空间坐标,为后续的动态抓取路径规划提供准确的位置信息。在视觉协同算法方面...
关键词：视觉协同 双机械臂 动态抓取 深度相机 实时控制 
思政元素融入“嵌入式系统开发与应用”课程的方法探究被引量：3
《工业和信息化教育》2024年第2期62-66,共5页徐晓林 王清珍 
2022年郑州科技学院课程思政建设项目“嵌入式系统开发与应用课程思政教学团队”(项目编号:[2022]61号-8)。
“嵌入式系统开发与应用”作为一门综合性、多元化的专业课程,是高校理工科教育教学中面向实践应用的系统性课程,课程蕴含着深厚、丰富的思政元素。为贯彻思政与专业相长的思想内涵和精神实质,对“嵌入式系统开发与应用”课程从思政功...
关键词：嵌入式思政元素 思政与专业相长 思政功能定位 思政融合策略 立德树人 
科技发展背景下老年人融入数字社会的路径分析
《数字技术与应用》2023年第10期115-117,共3页王斌 王清珍 李金武 张云龙 
河南省高校人文社会科学研究一般项目“科技发展背景下老年人融入数字社会的问题与对策研究”(2023-ZDJH-121)。
随着现代信息技术的快速发展,人们的社会生活愈加信息化、数字化和智能化,老年群体面临的数字鸿沟问题也愈加突出。为此,以数字终端为视角,依据老年群体特征及老年人对信息科技的需求特征,分析老年人融入数字社会的现状、存在问题及关...
关键词：人机交互方式 数字终端 老年群体 数字信息化 现代信息技术 使用流程 需求特征 适老化设计 
基于融合云模型分析的时间序列概念划分方法被引量：1
《河南工程学院学报（自然科学版）》2022年第3期54-60,共7页李金武 王清珍 
河南省科技攻关项目(142102210513);河南省高等学校重点科研项目(20B120003)。
为有效提取时间序列概念特征,提出了一种基于云模型的时间序列概念划分方法。该方法将时间序列转化为二维数据,综合考虑序列本身及序列变化趋势,通过二维高斯混合模型对序列高斯分布进行分解,并利用云模型变换算法实现序列概念软划分。...
关键词：时间序列 二维云变换 概念划分 
远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法被引量：2
《激光杂志》2022年第7期184-188,共5页王清珍 杨丽 
河南省高等学校重点科研计划项目(No.20B120003)。
针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用...
关键词：远距离激光机器人 嵌入式 视觉传感器 灵敏度优化 改进猴群算法 
基于STM32的非接触式红外体温测量仪的设计被引量：8
《工业控制计算机》2022年第6期128-129,132,共3页屈海朋 梁飞 王清珍 
综合运用嵌入式控制技术、人体红外测温技术和无线通信技术,设计了一款以STM32F103单片机为核心控制器、以具有医疗精度的MLX90614红外温度传感器为关键模块的非接触式红外体温测量仪。基于红外测温基本原理,利用MLX90614采集人体体温,...
关键词：STM32F103 非接触式 红外测温 MLX90614 WI-FI 
基于STM32便携式心电监护装置的设计被引量：2
《工业控制计算机》2022年第2期94-95,共2页屈海朋 王清珍 王斌 
综合运用传感器技术、嵌入式技术和无线通信技术,设计了一种以STM32F103C8T6微处理器为核心的家用便携式心电监护装置。利用Pulse Sensor脉搏心率传感器采集心电信号,经STM32内置的模数转换器(ADC)处理得到数字信号。LCD屏用于实时显示...
关键词：STM32 便携式 脉搏心率传感器 心电图 蓝牙 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部