空间连杆

作品数：120被引量：193H指数：7
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基于运动几何学特征的空间连杆机构5位置综合
《工程科学与技术》2024年第6期314-324,共11页王瀚超 郭颖颖 林松 江竞宇 
福建省自然科学基金项目(2022J05246);龙岩学院博士科研启动项目(LB2021014)。
机构的尺度综合问题是机构学中的经典问题,为了建立起一套相对系统完整的、设计透明度高、应用简便的空间连杆机构尺度综合的几何流程,从空间连杆机构的运动几何学原理出发,以连杆机构中的浮动构件作为研究对象,将其简化为构件上的一条...
关键词：空间连杆机构 尺度综合 几何法 二平面投影系统 线导引模型 
空间连杆引纬机构的刚柔耦合磨损分析
《纺织学报》2024年第6期186-192,共7页李博 刘旭柠 郭杰 胡凯 畅博彦 魏展 
国家自然科学基金项目(52005368)。
为准确预测空间连杆引纬机构间隙磨损机制,通过结合Lankarani-Nikravesh与Bai碰撞力模型,建立可变刚度与阻尼系数非连续接触碰撞力模型,采用改进的Coulomb摩擦力模型描述含间隙机构旋转铰的切向摩擦力,通过Lagrange方法对系统动力学建模...
关键词：引纬机构 接触碰撞力模型 Coulomb摩擦力模型 刚柔耦合磨损 空间连杆 
一种多抓取模式夹持器的设计与实验
《机械传动》2023年第10期90-95,共6页赵春辉 万小金 
国家自然科学基金项目(52075403)。
设计了一种具有多种抓取模式的广义夹持器,使其能够抓取各种薄板零件。该夹持器集成了两组由紧凑型力传递机构驱动的手指;采用D-H法建立了夹持器空间多连杆机构的运动学模型;以最大化工作空间、机械增益和结构刚度为目标进行多目标优化...
关键词：广义夹持器 多抓取模式 空间连杆机构 多目标优化 
一种基于空间连杆机构的仿生海龟模型设计
《机械工程师》2023年第8期11-13,共3页韩校粉 孙立明 赫万恒 
陆军工程大学基础前沿科技创新项目(校教〔2021〕38号)。
针对海洋敌对势力入侵问题,根据海龟扑翼运动机理,设计一种基于空间连杆机构的海龟扑翼仿生机构,并以此为主体,构思仿生海龟模型,仿生海龟模型主要由底盘及框架、扑翼机构、传动机构、监测及控制装置4部分组成,利用慧鱼创意组件搭建了...
关键词：扑翼机构 空间连杆机构 仿生海龟 传感器 
基于空间曲轴的六足昆虫运动研究
《机械传动》2023年第7期69-76,共8页田于财 邓海龙 冯辉宗 李锐 
国家自然科学基金项目(11372366);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201802401);重庆移通学院机械设计制造及其自动化专业建设资助。
观察现实生活中六足昆虫爬行时各足的运动特征,根据该特征设计了一种创新型3段式空间曲轴,依次与前、中、后足相连,并将与各足相连部分设计成不同的空间连杆机构;为保证各足之间爬行时的运动协调性,分析了空间曲轴和与其有连接关系的各...
关键词：六足昆虫 空间曲轴 空间连杆机构 结构建模 运动仿真 
连杆式差动平衡机构构型综合与优化设计
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2022年第11期1120-1129,共10页宋轶民 杨志岳 岳维亮 霍欣明 孙涛 连宾宾 
天津市重点研发计划科技支撑重点资助项目(18YFZCSF00590)。
平衡摇臂悬架主要应用于移动机器人中用以提高其地形适应能力和运动稳定性,差动平衡机构是平衡摇臂悬架的重要组成部分,齿轮式和连杆式是其中应用较为广泛的两类,其中连杆式由于不占用机身内部空间、便于拆卸的特点,独具优势.现有连杆...
关键词：移动机器人 差动平衡机构 空间连杆机构 构型综合 优化设计 
自锁式小群妊娠母猪智能饲喂机构设计与试验被引量：2
《农业工程学报》2022年第13期38-46,共9页黎煊 帅永辉 刘小磊 喻梦媛 马丽娜 郑红亚 刘洋 
中组部青年拔尖人才项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2662020GXPY009)。
为解决现有小群妊娠母猪饲喂系统存在猪只攀爬等导致采食通道门异常关闭从而使母猪不能采食的问题,该研究设计了一种自锁式小群妊娠母猪智能饲喂系统。系统由自锁式全机械结构的采食通道与精准下料装置组成。采食通道前门、后门、前门...
关键词：自锁 试验 妊娠母猪 智能饲喂 空间连杆机构 
辅助老人抬腿上床装置设计
《机械传动》2022年第1期93-97,163,共6页罗嘉超 吴群彪 赵宝乐 孙钦虎 杨海娜 张宇彦 
江苏科技大学本科生创新创业训练项目(126200024)。
为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置。对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿...
关键词：腿部抬升 空间连杆机构 运动仿真 真人测试 
连杆作为动态结构在建筑创作中的创新运用研究
《建筑创作》2021年第6期172-178,共7页孙彤 吉国华 张夏铜 
南京大学博士研究生创新创意研究计划项目(CXCY18-29);国家大学生创新训练计划项目(202010290013Z)。
本文首先介绍了动态可变的建筑观念形成的时代背景。然后,本文从简单二连杆入手,介绍了基于平面连杆机构的动态结构,以及平面连杆环形阵列形成的伞式连杆结构在建筑创作中的应用。进而以伞式结构为基础提出了“电机驱动多连杆传动的三...
关键词：动态结构 建筑创作 平面连杆 空间连杆 
直驱式四足机器人的结构优化设计与研究被引量：6
《中国机械工程》2021年第18期2246-2253,共8页刘明源 陈平 马建设 
国家重点研发计划(2018YFC0810500)。
设计了一种直驱式四足机器人。基于弹簧倒立摆模型建立了腿部刚度特性模型,分析了腿部杆长比、姿态角与刚度特性的关系,讨论了杆长比对能量利用效率的影响。对五杆同轴腿进行正向运动学和逆向运动学的分析,推导出位置控制算法模型,并利...
关键词：移动机器人 空间连杆机构 姿态角 位置控制 
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