平面连杆

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基于SolidWorks的平面连杆机构运动分析在课程教学的应用研究
《内燃机与配件》2025年第3期152-154,共3页石文可 张华 张雅晶 陈丰 孙业荣 查文珂 
安徽科技学院科研发展基金(FZ220235);安徽科技学院校级教育教学改革研究重点项目“基于工程教育专业认证的课程体系持续改进机制研究(Xj2023125)”;安徽科技学院校级教学创新团队“机械电子工程专业教学创新团队”(2023cxtd078)。
平面连杆机构是《机械原理》教学中的重难点,对于学生构筑机械工程知识体系十分重要。通过SolidWorks建立平面连杆机构模型,设置构件驱动尺寸,用Motion组件进行运动分析,可以使抽象运动轨迹直观化,并可导出任意点运动特性参数,方便学生...
关键词：SOLIDWORKS 平面连杆机构 方案拟定 运动分析 
低耗稳定的四间隙平面连杆多目标优化设计
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期30-34,40,共6页王兴东 柯蕃 孔建益 吴宗武 
国家自然科学基金资助项目(51875418)。
为提高优化设计效率且更符合工程实践,提出了平面连杆机构低耗平稳的一套可量化的优化设计及评价体系。首先,从运动过程低耗稳定角度完成了综合方案设计和技术设计,基于含摩擦副平面连杆理论模型,建立了低耗稳定平面四连杆优化模型;其次...
关键词：低耗稳定 四间隙平面连杆 接触碰撞 多目标 遗传算法 
一种计摩擦的平面连杆机构动态静力分析方法
《中国建设教育》2024年第1期43-49,共7页杨谢柳 侯祥林 郑夕健 王丹 
中国建设教育协会教育教学科研课题(项目编号:2021129)
针对同时考虑摩擦和惯性力的平面连杆机构受力分析问题,提出一种简单准确的解析求解方法。建立机构的位移方程,利用差商法计算各构件的运动参数;用不考虑摩擦时各运动副处的法向力及其产生的摩擦力或摩擦力矩近似各运动副处的总反力;根...
关键词：连杆机构受力分析 动态静力分析 考虑摩擦的动态静力分析 差商法 平面连杆机构 
机械原理虚拟仿真实验教学系统的设计与实现被引量：2
《滨州学院学报》2024年第2期69-73,共5页刘瑞歌 郑琪 
滨州学院2023年校级教学改革研究项目。
针对“机械原理”课程实践性强的特点,设计开发了一款虚拟仿真实验教学系统,该系统包括平面机构认知、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、动平衡原理5个模块。该系统实现了机械零部件的三维动画展示、各类机构的运动仿真模拟、实验设...
关键词：虚拟仿真 机械原理 实验系统 平面连杆机构 UNITY3D 
融入互联网手段的平面连杆机构闭环课堂教学设计——以平面四杆机构基本类型的判别为例
《内江科技》2024年第1期58-59,124,共3页黄俊刚 周少艺 田华彬 
2022广州市高等教育教学质量与教学改革工程项目(黄俊刚名师工作室2022MSGZS011)
融入互联网手段是现代职业教育的发展关键之一,其关键是将互联网手段及内容与课堂教学的有效衔接融合。以2022广州市高等教育教学质量与教学改革工程项目为依托,以平面四杆机构基本类型的判别为例,尝试将互联网手段及内容融入到闭环课...
关键词：课堂教学设计 平面四杆机构 平面连杆机构 互联网 教学质量与教学改革工程 高等教育 衔接融合 职业教育的发展 
剪切-收集一体式茶叶采摘末端执行器设计与试验被引量：1
《机电工程技术》2023年第9期42-45,172,共5页林桂潮 陈定贤 陈嘉辉 钟凯勇 蔡柳坚 林帆 郑晓鑫 李汪珩 
国家自然科学基金资助项目(32101632);梅州市科技计划项目(211213104831204);广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2023a0257);大学生创新创业训练计划项目(S202211347049)。
为了使茶叶采摘机器人能高效连贯地采摘嫩芽,末端执行器应同时具有剪切和收集功能。为此,设计一种剪切—收集一体式采摘末端执行器。以英红九号为对象,测定茶嫩芽外形尺寸和茎秆剪切力学特性;设计一种新型的单自由度平面连杆机构对茶嫩...
关键词：茶叶采摘机器人 末端执行器 平面连杆机构 
平面连杆机构教学设计中的若干问题被引量：1
《黑龙江生态工程职业学院学报》2022年第6期117-120,150,共5页吴晨杰 何学军 胡杰华 郭晓君 
海军勤务学院教学成果立项培育项目“双课堂三层次教学法在比武竞赛活动中的应用与实践”(军训〔2019〕126号)。
针对机械基础课程中平面连杆机构的教学设计,将军事实例“骨骼化”,依据构建主义学习理论引入了铰链四杆机构的内容,展示了曲柄存在条件的推导过程,从两个角度论证了铰链四杆机构基本类型的判别方法,以分步动画和理论推导相结合的方式...
关键词：平面连杆机构 教学设计 基本类型判别 特性分析 
考虑运动副间隙的平面连杆机构动力学分析被引量：7
《机械传动》2022年第9期59-66,共8页金国光 侯旭睿 魏展 王志敏 宋艳艳 
国家自然科学基金(51475330,52005368)。
为了准确分析运动副间隙对机构动力学特性的影响,在Gonthier接触力模型基础上引入非线性刚度系数,得到改进的Gonthier模型,可以更加精确地描述运动副内的弹性力。基于平面四连杆机构并应用牛顿–欧拉方程,建立了含二状态间隙系统动力学...
关键词：接触力模型 运动副间隙 碰撞 动力学 
折叠式平面连杆机构在自移机尾上的应用被引量：2
《煤矿机械》2022年第6期142-144,共3页朱锋 
神东煤炭集团科技创新项目(E210100305)。
目前折叠式平面连杆机构主要应用于各行业升降台上。针对我国煤矿井下高效快速掘进工作面中自移机尾的结构特点和使用要求,对折叠式平面连杆机构在可伸缩自移机尾上的应用可行性进行研究。通过可伸缩自移机尾结构排布和原理分析,证明折...
关键词：自移机尾 折叠式平面连杆机构 快速掘进 
连杆作为动态结构在建筑创作中的创新运用研究
《建筑创作》2021年第6期172-178,共7页孙彤 吉国华 张夏铜 
南京大学博士研究生创新创意研究计划项目(CXCY18-29);国家大学生创新训练计划项目(202010290013Z)。
本文首先介绍了动态可变的建筑观念形成的时代背景。然后,本文从简单二连杆入手,介绍了基于平面连杆机构的动态结构,以及平面连杆环形阵列形成的伞式连杆结构在建筑创作中的应用。进而以伞式结构为基础提出了“电机驱动多连杆传动的三...
关键词：动态结构 建筑创作 平面连杆 空间连杆 
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