动态静力分析

作品数：48被引量：50H指数：3
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切割脱离式鲜食朝天椒采摘末端执行器设计与试验
《农业机械学报》2024年第10期126-135,共10页赵雄 张号号 傅鸿妃 徐亚丹 陈建能 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001803)。
末端执行器是采收机器人重要组成部分,针对单生朝天椒果实朝天生长特征,本文设计了一款切割脱离式鲜食朝天椒采收末端执行器。针对朝天椒果实长度55~80 mm、果实最大直径9~13 mm、茎秆直径2~3 mm、茎秆长度20~30 mm,采用横断切、斜切、...
关键词：采收机器人 朝天椒 末端执行器 动态静力分析 
间隔织物双剑杆织机平行打纬机构箱体的振动分析
《天津工业大学学报》2024年第3期82-88,共7页杨建成 刘艳哲 黄子文 赵全鹏 刘健 
国家重点研发计划项目(2018YB1308801)。
针对双剑杆织机共轭凸轮与四连杆组合的平行打纬机构箱体随着织机转速的提高产生强烈振动,影响打纬精度和可靠性的问题,采用理论分析与虚拟仿真结合的方法对打纬机构及箱体进行动应力和振动特性研究。建立了平行打纬机构的动态静力分析...
关键词：双剑杆织机 平行打纬机构 支反力 动态静力分析 弹簧阻尼 减振 
一种计摩擦的平面连杆机构动态静力分析方法
《中国建设教育》2024年第1期43-49,共7页杨谢柳 侯祥林 郑夕健 王丹 
中国建设教育协会教育教学科研课题(项目编号:2021129)
针对同时考虑摩擦和惯性力的平面连杆机构受力分析问题,提出一种简单准确的解析求解方法。建立机构的位移方程,利用差商法计算各构件的运动参数;用不考虑摩擦时各运动副处的法向力及其产生的摩擦力或摩擦力矩近似各运动副处的总反力;根...
关键词：连杆机构受力分析 动态静力分析 考虑摩擦的动态静力分析 差商法 平面连杆机构 
大型游乐设施多姿态假人下肢省力驱动设计研究
《机械工程学报》2024年第1期352-360,共9页李永辉 卢文秀 
为解决大型游乐设施传统检测方法可靠性低,进口假人与测试场景不匹配的问题,基于我国人体特征设计了多姿态假人下肢模型,以准确评估危险运行区间。对不同驱动模型进行运动学和动力学分析,基于Lagrange方程和动态静力分析法建立了驱动力...
关键词：假人 下肢模型 力矩 动态静力分析 仿生机构 轨迹规划 
基于Ansys Workbench的研磨仪连杆优化设计被引量：2
《机械传动》2023年第6期57-64,共8页况驰 李晶 胡俊峰 李卉 
为解决现有研磨仪连杆在设计使用年限内出现断裂失效的问题,对连杆进行了结构优化设计。首先,对连杆所属曲柄滑块机构进行动态静力分析,求解出连杆在1个运动周期内受到的外力,以此作为后续连杆强度分析的理论依据;其次,使用Ansys Workbe...
关键词：连杆 曲柄滑块机构 动态静力分析 有限元分析 响应面优化设计 
典型工况下轿运车架有限元仿真及频响特性分析
《建模与仿真》2023年第2期995-1004,共10页唐鸿安 王艳 
中置轴轿运车在轿车运输领域应用十分广阔,相较于普通轿运车,它有着运输安全性高、装卸车辆便捷等特点。作为中置轴轿运车的核心承载部件,轿运车架的安全性和可靠性是保障轿车安全运输的重要因素。为研究中置轴轿运车车架的动态静力和...
关键词：轿运车 运输安全性 频响特性 预应力模态分析 有限元仿真 安全运输 动态静力分析 承载部件 
椰肉挖取机的设计与试验
《食品与机械》2022年第3期98-102,共5页曾文章 樊军庆 张宝珍 
海口市专利引导资助项目(编号:RZ2000010271)。
目的:解决国内椰肉挖取机自动化水平低和安全性低等问题。方法:采用多块相互贴合的弧形刀片、电动推杆、压缩弹簧、曲柄摇杆机构、压力传感器等机构设计椰肉挖取装置,并根据椰肉挖取机的工艺过程设计自动控制系统。结果:椰肉挖取试验装...
关键词：椰子 椰肉分离 动态静力分析 刀具设计 
单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法被引量：2
《机械传动》2020年第2期55-60,共6页王中双 尹久政 高梦琦 
针对单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析问题,提出了相应的向量键合图法。根据机构的结构及组成原理,建立其向量键合图模型;通过有效的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系,解决了机构动态静力...
关键词：向量键合图 计算机建模 动态静力分析 单自由度双曲柄六杆压力机机构 脉冲工作阻力 
基于MATLAB的曲柄滑块机构的动态静力分析被引量：1
《装备制造技术》2018年第2期247-249,共3页李宗 姚锦涛 刘康 
对于高速运动的曲柄滑块机构,由于构件的惯性力不能被忽略。因此根据达朗贝尔原理,将惯性力计入静力平衡方程,从而求出为平衡静载荷和动载荷需在原动构件上施加力或力矩,以及各运动副中的反作用力。根据力平衡及力矩平衡方程,求出平衡...
关键词：曲柄滑块机构 动态静力分析 MATLAB 
高速工业平缝机整机驱动性能优化
《成组技术与生产现代化》2016年第3期28-32,共5页刘永 武云飞 李鹏飞 王根创 
为了实现高速工业平缝机节能降噪和绿色制造的需求,对其整机驱动性能进行优化.在整机各组成机构运动学和动态静力分析基础上,选取杆件的质量参数作为设计变量,采用序列二次规划多目标优化算法对整机振动力和振动力矩进行优化.仿真结果表...
关键词：高速工业平缝机 整机驱动性能 多目标优化 动态静力分析 
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