云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人建模

机器人建模: 作品数：92被引量：346H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：陈友东梁斌徐健槐创锋刘冬更多>>; 相关机构：上海交通大学清华大学哈尔滨工业大学中国科学院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>

水下蛇形机器人建模与运动控制: 《水下无人系统学报》2024年第6期1091-1099,共9页李佩娟杨刚郭铁铮鲁洋; 针对水下蛇形机器人在复杂水下环境自主游动难问题,设计了一种水下蛇形机器人机构。基于蛇类运动机理建立运动学模型,提出一种基于模糊控制和中枢模式生成(CPG)的运动控制方法,通过对单个Hopf振荡器模型中极限环的稳定性进行分析,搭建...; 关键词：水下蛇形机器人模糊控制器中枢模式生成运动控制

基于CoppeliaSim的UR5机器人建模与运动学分析: 《舰船电子对抗》2024年第5期90-94,共5页朱玉权张世超蔡武; 以FANUC-M10I机器人作为研究对象,用三维软件创建机器人模型导入CoppeliaSim平台组建6自由度机器人运动学模型,并在CoppeliaSim中采用基于关节和连杆协同坐标系的建模方法,建立与刀轨文件一致的机器人及其加工环境的三维模型,推导出其...; 关键词：结构件 FANUC-M10I机器人运动学模型正逆运动学

基于CoppeliaSim的蛇形机器人建模与运动仿真: 《计算机仿真》2024年第10期443-447,共5页齐伟陈雪艳迎春永生; 内蒙古自治区自然科学基金(2021LHMS06008);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZZ21028);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(GXKY22123,GXKY22045);内蒙古民族大学博士科研启动金(BS505)。; 在进行蛇形机器人的结构设计及控制算法研究时,需要建立合理的仿真模型和良好的测试环境,便于研究人员有效评估。以课题组自主研发的蛇形机器人为例,基于CoppeliaSim和ROS设计了仿真模型及其运动控制系统,并进行了虚拟仿真,测试了蛇形...; 关键词：蛇形机器人建模运动仿真蜿蜒运动侧移运动

柔性连续体机器人建模与控制综述: 《河北工业大学学报》2024年第3期8-18,96,共12页谢俊男钱彧哲; 国家自然科学基金资助项目(2020YFB1313703)。; 柔性连续体机器人是一类受生物仿生结构启发而诞生的新型机器人,该型机器人由弹性材料组成,能够产生连续变形并进行大幅度形变,具有结构柔顺性强、灵活性高等优点。连续体机器人能够弥补传统刚体机器人应对复杂环境能力不足的缺点,因而...; 关键词：连续体机器人柔性机器人仿生机器人机器人建模机器人控制

基于广义回归神经网络的视觉球形机器人建模被引量：1: 《传感器与微系统》2024年第6期15-19,共5页翟光耀章政郭昱琛黄卫华翟民; 国家自然科学基金资助项目(61773298)。; 由于球形机器人具有复杂的机械结构和特殊的运动方式,导致其动力学模型具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等复杂因素,因此难以建立精确的数学模型。针对上述问题,设计了一种改进广义回归神经网络(GRNN)对其进行建模。首先,获取基...; 关键词：球形机器人视觉装置动力学建模灰狼优化算法

基于赋时Petri网的钢筋绑扎机器人建模及优化: 《制造业自动化》2024年第4期149-153,200,共6页邓辉煌吴选忠童昕李占福; 福州市科技局项目(2020-GX-16)。; 针对钢筋绑扎机器人作业过程复杂导致可能出现的死锁状态、逻辑混乱等问题,采用赋时Petri网理论,依据绑扎流程及机器人实际情况,对作业过程进行模块化建模。在分析了Petri网模型组织结构,为了便于Petri网在自动化控制工程领域发展提出...; 关键词：赋时PETRI网钢筋绑扎机器人建模可达性

基于数字孪生的工业机器人建模及监测方法被引量：1: 《西安工程大学学报》2024年第2期124-133,共10页徐健赵一剑刘高峰郑自立闫焕营; 陕西省科技厅资助项目(2018GY-173);西安市科技局资助项目(GXYD7.5)。; 针对工业机器人数据不透明、监测存在死角等问题,通过对实体工业机器人分析和研究,构建数字孪生机器人监测系统。首先从几何、物理、逻辑3个维度完成虚拟机器人的建模;其次基于开放平台通信联合架构(open platform communications unite...; 关键词：工业机器人数字孪生六轴机器人数据通信可视化监测开放平台通信联合架构

基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法被引量：1: 《清华大学学报（自然科学版）》2024年第4期724-737,共14页王斌张继文吴丹; 工信部民机科研专项;清华大学国强研究院基金项目。; 在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配。而航空...; 关键词：航空数字化装配测控仿真方法激光跟踪仪测量可达性站位优化

蚯蚓直线运动的三轴地面反作用力:测量、分析和对机器人建模的影响: 《Acta Mechanica Sinica》2024年第2期1-14,共14页方虹斌师瑞徐鉴; the National Key Research and Development Program of China(Grant No.2020YFB1312900);the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.11932015 and 12272096);the Shanghai Pilot Program for Basic Research-Fudan University 21TQ1400100-22TQ009.; 蚯蚓在狭窄受限环境中具有良好的移动性,但其在运动过程中与地面的三轴反作用力还未被深入研究.本文探讨了蚯蚓在直线运动过程中的三轴地反力特征及其对机器人建模的影响.具体地,本研究设计了一个基于应变片的三轴微型测力板来测量蚯蚓(...; 关键词：移动机器人直线运动运动视频运动生物力学应变片周期性运动环境接触界面调控

一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析被引量：1: 《机械传动》2024年第1期28-38,共11页丁晓军马琴赵涛刘锋虎鑫; 宁夏自然科学基金项目(2021AAC03172);宁夏重点研发计划(引才专项)(2021BEB04030);北方民族大学中央高校基本科研业务费专项资金(2020KYQD30)。; 全向移动操作机器人(Omni-directional Mobile Manipulating Robots,OMMR)是由全向移动平台以及在平台上加装一个或多个操作臂组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。在移动平台上加装操作臂后,整个系统动力学行为的复杂性将会因为...; 关键词：全向移动操作机器人移动平台操作臂系统建模交互作用分析

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