六轴机器人

作品数：110被引量：202H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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一种基于六轴机器人和机器视觉技术的磁性、电涡流式覆层厚度测量仪自动检定装置
《计量与测试技术》2024年第9期41-44,共4页陈秋天 崔万里 田慧娟 朱蒙蒙 
镇江市社会发展指导性科技计划项目(项目名称:汽车及零部件产业产品涂覆层质量参数检测装置的研制和应用,项目编号:FZ2022068)。
针对传统磁性、电涡流式覆层厚度测量仪人工检定效率低、数据处理工作量大等问题,提出一种基于六轴机器人和机器视觉技术的磁性、电涡流式覆层厚度测量仪自动检定装置,并进行试验验证。结果表明:该装置可替代传统人工进行检定及数据处理...
关键词：磁性 电涡流式覆层厚度测量仪 自动检定 机器人 CCD 智能算法 等级判定 
一种六轴机器人的铣削环境建模与仿真方法
《舰船电子工程》2024年第8期113-117,共5页金明 张世超 
论文首先以Mastercam强大且成熟的数控刀轨迹生成和后处理能力得出相应工件的加工刀轨迹文件,通过刀轨迹文件得出各个加工点与对应工件坐标系的位姿关系;其次,以FANUC机器人加工蜜胺脂勺子为例建立机器人加工环境,在加工环境中建立坐标...
关键词：数控刀轨迹生成 机器人仿真模型 无干涉的轨迹 
基于六轴机器人的运动学分析与轨迹规划
《组合机床与自动化加工技术》2024年第7期17-22,共6页吴珂 平学成 
国家自然科学基金项目(51975411);天津市自然科学基金项目(18JCYBJC88500)。
为了进一步提高机械臂的工作效率以及保持运行轨迹的平稳、连续,对机器人进行运动学分析和时间最优轨迹规划。以大族E05协作机器人为研究对象,基于D-H参数法建立机器人运动学模型,并进行正、逆运动学分析,基于改进的粒子群算法对机械臂3...
关键词：D-H参数法 粒子群算法 多项式插值 轨迹规划 
基于D-H参数的六轴机器人运动学分析与仿真被引量：3
《机械工程与自动化》2024年第3期56-58,共3页周杨 杨旗 闫为佳 
将六轴协作机器人作为研究目标,对其进行了运动学分析,并通过D-H参数法实现了机器人的运动学研究与模拟,同时利用机器人的尺寸图与结构图建立连杆坐标系并形成了相关的参数表,在相同关节角度上分别通过正、逆运动理论与MATLAB模型中的...
关键词：D-H参数法 六轴机器人 样条曲线 运动轨迹规划 
自动化连续生产
《数控机床市场》2024年第2期82-85,共4页周淞(编译) 
为了提高生产能力,确保越来越严格的制造公差,VDLGL公司购买了4台Fehlmann公司研发生产的,配用了Gibas六轴机器人的加工中心。荷兰埃因霍温市的VDL GL公司多年来一直投资购买Fehlmann公司研发生产的加工中心。当前正在进行的直线电机零...
关键词：投资购买 制造公差 埃因霍温 项目选择 六轴机器人 直线电机 VDL 设备供应商 
基于数字孪生的工业机器人建模及监测方法被引量：1
《西安工程大学学报》2024年第2期124-133,共10页徐健 赵一剑 刘高峰 郑自立 闫焕营 
陕西省科技厅资助项目(2018GY-173);西安市科技局资助项目(GXYD7.5)。
针对工业机器人数据不透明、监测存在死角等问题,通过对实体工业机器人分析和研究,构建数字孪生机器人监测系统。首先从几何、物理、逻辑3个维度完成虚拟机器人的建模;其次基于开放平台通信联合架构(open platform communications unite...
关键词：工业机器人 数字孪生 六轴机器人 数据通信 可视化监测 开放平台通信联合架构 
一种指数积公式的机器人建模与参数辨识被引量：1
《机械设计与制造》2023年第12期88-92,共5页张永贵 牟亚雄 冯飞翔 
兰州市科技局科技计划项目(20180429)。
对于六轴机器人而言,由于自身关节柔度和机械臂刚度不足,会导致机器人在修型加工过程中末端定位精度不高,从而使机器人产生加工误差。为了提高机器人修型加工精度,基于指数积公式建立MOTOMAN UP50机器人的误差模型,并推导了基于指数积...
关键词：六轴机器人 指数积公式 参数识别 
济南二机床压铸零件自动加工及装配生产线在吉利汽车投入使用
《中国机电工业》2023年第12期74-74,共1页
压铸零件自动加工及装配生产线由4台压铸车身双五轴龙门加工中心、9台六轴机器人与视觉引导系统等组成,可完成铝合金零件的全自动加工和23个工位的全自动压铆、拉铆、钢丝螺套等复杂生产工艺。一体化压铸生产工艺的持续发展,给新能源汽...
关键词：压铸生产 吉利汽车 钢丝螺套 压铸技术 压铸零件 视觉引导系统 铝合金零件 六轴机器人 
基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人的研究被引量：6
《建筑技术》2023年第21期2632-2635,共4页王启玲 贾正浩 赵博言 
目前PC构件钢筋绑扎工艺主要为人工操作,生产效率与质量得不到保证。因此,为提高预制混凝土(PC)构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量,研发了一种可视觉引导的龙门行走机构结合协作型六轴机器人的设备,机器人末端装配全自动钢筋绑扎机,安...
关键词：PC构件钢筋绑扎 视觉识别 智能钢筋绑扎机器人 协作型六轴机器人 3D视觉处理技术 深度学习技术 
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《机械与电子》2023年第11期16-16,共1页本刊编辑部 
本刊于2023年第41卷第10期(第75~80页)刊登的《基于353多项式插补的六轴机器人轨迹优化》漏标了基金项目“国家自然科学基金资助项目(52277068),浙江省科技厅重点研发计划(2023C01159,2022C01242)”;作者简介中,鲁文其的籍贯应为“浙江...
关键词：作者简介 浙江玉环 基金项目 研发计划 浙江余姚人 六轴机器人 浙江省科技厅 更正 
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