样条曲线

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基于启发式A^(*)算法的城市低空无人机航迹规划
《中国民航飞行学院学报》2025年第2期5-9,共5页申晨 杨磊 任帅里 戴美泽 
国家自然科学基金面上项目(52472346)。
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物...
关键词：城市空中交通 三维路径规划 A*算法 B样条曲线 Evtol 
基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究
《机械工程师》2025年第3期19-22,26,共5页郭北涛 任天浩 
沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
针对RRT算法在应用于机械臂避障路径规划过程中,存在规划速度慢、冗余节点多、路径拐点多、路径不平滑等问题,提出一种基于目标偏置和双向快速扩展随机树并融合A*算法的改进RRT算法。由于双向RRT算法的两棵随机树是在同一时间向外扩展,...
关键词：RRT 机械臂 路径规划 避障规划 B样条曲线 
基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究
《机床与液压》2025年第5期15-23,共9页王俊岭 刘佳年 边俊君 王振东 
国家自然科学基金地区科学基金项目(62062037);江西省自然科学基金项目(20212BAB202014)。
自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相...
关键词：路径规划 蚁群算法 A^(*)算法 B样条曲线 
融合路点重排与样条曲线的泊车路径优化研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第2期72-79,共8页黎佳骏 朱成军 王博 孙超 
国家重点研发计划课题(2022YFB2503203);广东省重点领域研发计划项目(2023B0909040001)。
针对泊车过程中由于混合A^(*)算法生成的泊车路径存在扭结和曲率不连续导致的车辆行驶顿挫的问题,提出了一种融合路点重排与最小二乘样条曲线的泊车路径优化方法。通过对混合A^(*)算法生成的路径的挡位与长度特性进行分析,确定并剪除其...
关键词：自动驾驶 泊车路径 路径优化 样条曲线 
一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法
《导航定位学报》2025年第1期155-161,共7页祁鸣东 盛守照 曹植 黄天宇 田佳 仇是 
航空科学基金项目(20220058052002)。
为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行...
关键词：四维飞行规划 五次样条曲线 四次样条曲线 算子分裂二次规划(OSQP) 粒子群优化(PSO)算法 
基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
《制造技术与机床》2025年第2期36-42,共7页王迈新 闫莉 李雨菲 
陕西省科技厅项目“低碳目标下基于智能优化算法的电商仓储物流路径优化研究”(2023-YBGY-146)。
为了提高机械臂的工作效率和稳定性,提出一种改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的时间最优5次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象,首先,利用5次B样条曲线对给定的轨迹点进行插值;其次,针对传统PSO算法存在...
关键词：机械臂 5次B样条曲线 粒子群算法 时间最优轨迹规划 全局搜索能力 局部搜索能力 
基于均匀B样条曲线的刺绣机挑线凸轮轮廓优化
《中外缝制设备》2025年第2期57-61,共5页楼凯 柴银锋 方彭辉 张汉苗 徐元杰 
电脑刺绣机挑线机构运动状态的可靠性直接影响刺绣速度和精度。在复杂工况下,电脑刺绣机的面线和底线消耗关系对绣品质量至关重要。而在底线和面线的配合中,挑线机构起到关键作用,因此是需解决刺绣机挑线机构的轨迹优化问题。以电脑刺...
关键词：电脑刺绣机 挑线机构 凸轮 均匀B样条 插值 
同步磁阻电机转子结构拓扑优化及边界处理
《微特电机》2025年第2期45-48,59,共5页庞悦 张成新 刘方韬 
同步磁阻电机具有永磁材料消耗少、调速范围广、生产成本低等优势,在新能源汽车领域具有显著竞争力。采用归一化高斯网络对一台额定功率为22 kW、转速为3000 r/min的同步磁阻电机转子进行拓扑优化,并提出一种基于高斯平滑的B样条改进算...
关键词：同步磁阻电机 拓扑优化 归一化高斯网格 高斯平滑 B样条曲线 
基于控制拱高实现带弧线段折线化入库的研究
《城市勘测》2025年第1期107-110,共4页刘刚 余太远 唐中琼 段艳霞 
CAD图形数据中带弧线段在GIS入库前需进行折线化处理,针对以往采用等角切分圆心角只能转换规则圆弧线段的情况,基于处理任意带弧线段的目的,该研究尝试控制拱高来限定带弧线段的变形量以实现折线化处理。通过一系列试验结果表明,该算法...
关键词：线段折线化 曲线拟合线 样条曲线 椭圆 拱高 
基于MCX314运动控制器中阿克玛样条曲线插补法的应用
《中国科技纵横》2025年第1期13-16,共4页彭桦 于玺 
在现代制造系统中,运动控制技术是微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术以及微机应用技术等的综合应用。阿克玛样条曲线插补法是一种高精度、高效率的插补方法,特别适用于复杂路径的运动控制。为了解决运...
关键词：MCX314 运动控制器 阿克玛样条曲线插补 
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