样条曲线

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加速的B样条曲线曲面拟合最小二乘渐进迭代逼近
《浙江大学学报(理学版)》2025年第3期346-356,370,共12页刘成志 吴念慈 李军成 
国家自然科学基金资助项目(12101225,12201651);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50080);中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZQ23004)。
最小二乘渐进迭代逼近(least squares progressive-iterative approximation,LSPIA)算法可近似地生成拟合给定数据点集的曲线或曲面。标准的LSPIA是用Landweber迭代格式计算控制顶点的,收敛速度相对较慢。为此,基于切比雪夫半迭代格式,...
关键词：三次B样条曲线曲面 最小二乘拟合 渐进迭代逼近法 切比雪夫多项式 
顾及轨道偏差特征的轨道精调算法
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第4期699-705,共7页马洪磊 柴洪洲 章瀚元 王敏 
国家自然科学基金(42074014)。
为保障铁路运营安全,需定期进行轨道几何状态检测和精调,以保持轨道的高平顺性。传统的以设计线形为基准的轨道精调方法存在诸多缺点,其中,如何提高轨道精调的效率和质量已成为轨道运营维护关注的热点问题之一。因此,利用轨道偏差在局...
关键词：轨道几何状态 三次样条曲线 多极值 轨道精调 轨道偏差 
无人机路径规划:一种粒子群和灰狼复合算法
《控制工程》2025年第4期720-727,共8页智瀚宇 贾新春 张学立 
国家自然科学基金资助项目(U1610116,61973201)。
针对无人机在复杂环境下的三维路径规划问题,集成传统的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法,提出了一种PSO-GWO复合算法。首先,采用了非线性控制参数和加权自适应的个体位置...
关键词：三维路径规划 粒子群优化算法 灰狼优化算法 B样条曲线 
基于新型CF-RRT^(*)算法的智能汽车新型自动泊车路径规划技术
《广东交通职业技术学院学报》2025年第2期59-63,共5页赵闵清 宁善平 
广东省教育厅青年创新人才项目(编号:2022KQNCX191,2021KQNCX177)。
针对原始RRT^(*)自动泊车路径规划算法难以获取平滑、准确及最优路径的问题,提出一种基于新型CF-RRT^(*)算法的自动泊车路径规划算法。首先,为提升避障安全性,对环境障碍物进行尺寸膨胀处理,并根据膨胀后的安全距离进行步长自适应调整;...
关键词：自动泊车 路径优化 RRT^(*)算法 三次样条曲线 仿真试验 
基于启发式A^(*)算法的城市低空无人机航迹规划
《中国民航飞行学院学报》2025年第2期5-9,共5页申晨 杨磊 任帅里 戴美泽 
国家自然科学基金面上项目(52472346)。
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物...
关键词：城市空中交通 三维路径规划 A*算法 B样条曲线 Evtol 
基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究
《机械工程师》2025年第3期19-22,26,共5页郭北涛 任天浩 
沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
针对RRT算法在应用于机械臂避障路径规划过程中,存在规划速度慢、冗余节点多、路径拐点多、路径不平滑等问题,提出一种基于目标偏置和双向快速扩展随机树并融合A*算法的改进RRT算法。由于双向RRT算法的两棵随机树是在同一时间向外扩展,...
关键词：RRT 机械臂 路径规划 避障规划 B样条曲线 
体质量指数和性别交互作用对晚期胃癌免疫治疗后生存的影响
《中华消化外科杂志》2025年第3期374-381,共8页陈涛 谭昕 李风萍 赵丽瑛 李国新 刘浩 
广东省重点领域研发计划项目(2023B1111050009)。
目的探讨体质量指数(BMI)和性别交互作用对晚期胃癌免疫治疗后生存的影响。方法采用回顾性队列研究方法。收集2019年11月至2023年10月南方医科大学南方医院收治的317例晚期胃癌患者的临床病理资料;男205例,女112例;年龄为56(21~79)岁。...
关键词：胃肿瘤 晚期 免疫治疗 预后 体质量指数 性别 限制性立方样条曲线 
基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究
《机床与液压》2025年第5期15-23,共9页王俊岭 刘佳年 边俊君 王振东 
国家自然科学基金地区科学基金项目(62062037);江西省自然科学基金项目(20212BAB202014)。
自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相...
关键词：路径规划 蚁群算法 A^(*)算法 B样条曲线 
融合路点重排与样条曲线的泊车路径优化研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第2期72-79,共8页黎佳骏 朱成军 王博 孙超 
国家重点研发计划课题(2022YFB2503203);广东省重点领域研发计划项目(2023B0909040001)。
针对泊车过程中由于混合A^(*)算法生成的泊车路径存在扭结和曲率不连续导致的车辆行驶顿挫的问题,提出了一种融合路点重排与最小二乘样条曲线的泊车路径优化方法。通过对混合A^(*)算法生成的路径的挡位与长度特性进行分析,确定并剪除其...
关键词：自动驾驶 泊车路径 路径优化 样条曲线 
一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法
《导航定位学报》2025年第1期155-161,共7页祁鸣东 盛守照 曹植 黄天宇 田佳 仇是 
航空科学基金项目(20220058052002)。
为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行...
关键词：四维飞行规划 五次样条曲线 四次样条曲线 算子分裂二次规划(OSQP) 粒子群优化(PSO)算法 
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