三次样条曲线

作品数：65被引量：528H指数：8
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基于混合驱动的分离罗拉运动轨迹规划研究
《纺织器材》2024年第4期6-10,共5页张玉香 吕传硕 杨淑启 王延蒙 
针对当前棉精梳机分离接合机构运动输出特性固定、振动大等问题,分析棉精梳机分离罗拉分离接合工艺,确定分离罗拉运动的位移关键点位置,根据差动轮系的运动规律提出交替驱动和分段驱动2种动力分配方案,并采用三次样条曲线作为交替驱动...
关键词：混合驱动 棉精梳机 分离罗拉 差动轮系 三次样条曲线 S型加减速曲线 分离接合 
基于埃尔米特三次样条曲线的伺服电子凸轮设计
《微特电机》2023年第8期60-63,共4页何吉 
提出了一种基于埃尔米特三次样条曲线的电子凸轮设计方案,保证位置曲线、速度曲线与加速度曲线连续。契合伺服驱动控制器传统三环控制结构,提高伺服电子凸轮运动控制精度与性能,可以在多种工况代替机械凸轮应用。
关键词：埃尔米特三次样条曲线 伺服驱动器 电子凸轮 凸轮应用 
基于改进人工势场算法的自主车辆局部路径规划方法研究被引量：6
《计算机与数字工程》2022年第3期554-558,630,共6页王翔昌 吴训成 张伟伟 王鸿超 
论文着眼于人工势场算法,将其应用于自主车辆的局部路径规划中。首先,根据正弦避障模型,提出了以最小安全距离为对称性的自主车辆路径规划方法。然后,引入椭圆势场调整障碍车辆势场的作用使路径规划曲率变化更平缓;接着,基于自然三次样...
关键词：自主车辆 路径规划 人工势场算法 三次样条曲线 联合仿真 
基于RRT*算法的自主代客泊车路径规划仿真与分析被引量：2
《时代汽车》2020年第14期31-32,共2页刘猛 华蕾 花逸峰 谢军 
本文采用RRT*算法和三次样条曲线规划出一条从起始点到目标车位的可行平滑路径,然后基于Matlab对其进行仿真与分析。仿真结果表明,该算法能够有效地在停车场这类半结构化环境中规划出一条满足车辆动力学和运动学的可行路径,同时使用三...
关键词：自主代客泊车 局部路径规划 RRT*算法 三次样条曲线 
人脸肖像画自动生成系统的研究与设计
《福建电脑》2020年第1期85-86,共2页辛晓梦 徐士博 尹雪 
本文使用主动形状模型和三次样条曲线从一张人脸照片自动生成人脸肖像画。首先对采集到的人脸进行处理,提取出脸型和各器官的特征点;然后根据不同肖像风格,对特征点进行几何变换,利用三次样条曲线对人脸脸型、五官的特征点进行拟合,获...
关键词：主动形状模型 特征点 三次样条曲线 
一种基于三次样条曲线的目标航迹拟合与插值方法研究被引量：6
《数字技术与应用》2019年第3期128-129,共2页范云锋 刘博 郑益凯 
为了解决防空导弹武器系统训练过程中目标不同步的问题,提出了一种基于三次样条曲线的目标航迹拟合与插值方法。与以往方法相比,能够给出目标整个飞行航迹的曲线拟合方程,且拟合与插值精度较高,计算过程简单。
关键词：三次样条曲线 拟合 插值 同步训练 
道路平面线形拟合方法比较研究被引量：10
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2018年第4期594-598,603,共6页张航 韦金君 张肖磊 
国家自然科学基金项目(51678460);湖北省交通运输厅科技项目(2014-721-2-7)资助
为了做到改扩建公路平面设计参数获取的规范性和科学性,由实测道路中线现有坐标建立适合的曲线模型,获取线形参数至关重要.研究讨论了拉格朗日插值法、最小二乘法、三次样条曲线法及纬地软件等几种曲线拟合方法应用特点.应用上述四种方...
关键词：公路工程 平面线形 曲线拟合 三次样条曲线 MATLAB 
基于三次样条曲线的码垛机器人平滑轨迹规划方法被引量：14
《高技术通讯》2018年第1期78-82,共5页张玲 
国家自然科学基金(61403053)资助项目
以混联式圆柱坐标码垛机器人为对象,研究了高速码垛机器人在关节空间内快速平稳的轨迹规划问题。首先应用三次样条曲线对机器人轨迹进行规划,其次以路径点的逼近程度与轨迹曲线的参数连续性为参考,建立了机器人平滑轨迹优化模型,得到了...
关键词：轨迹规划 三次样条曲线 平滑性 码垛机器人 
RV减速器齿轮优化修形研究被引量：5
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2017年第4期64-67,74,共5页刘建新 杨庆玲 
RV减速器由于其高精度、高传动比、高刚度的特点被广泛运用于工业机器人关节,其摆线轮的齿廓修形也是目前的研究热点.基于此背景,建立了优化RV减速器齿廓曲线的模型,优化模型区别于以往的组合修形方式,新算法由齿廓曲线根据摆线轮与针...
关键词：RV减速器 共轭齿廓 三次样条曲线 工业机器人 
基于生长模型的苗期大豆植株三维重建被引量：5
《计算机工程》2017年第5期275-280,共6页宋祺鹏 唐晶磊 辛菁 
国家"863"计划项目(2013AA10230402);国家自然科学基金(31101075);陕西省农业科技创新与攻关项目(2015NY049);西安市科技计划项目(NC1504(2))
为实现大豆植株的三维模型重建,以苗期的中黄13号大豆植株为研究对象,利用三次参数样条曲线方程拟合叶片轮廓,基于Delaunay三角剖分的逐点插入思想实现不规则多边形的网格化,在叶脉纹理能量测量的研究方面,考虑到现有方法对纹理的方向...
关键词：三次样条曲线 GABOR滤波器 纹理能量 局部特征 边缘检测 
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