差动轮系

作品数:216被引量:374H指数:7
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新型海洋浮标波浪能发电装置动力学特性研究
《仪器仪表学报》2025年第1期203-214,共12页刘丽兰 代航舵 秦英凯 李佳佳 吴子英 
波浪作用下海洋浮标主要存在纵摇和垂荡运动,采用两自由度差动轮系分别将浮标的垂荡运动和纵摇运动与差动轮系的两个输入轴相连,差动轮系的输出轴与转子发电机相连,提出了一种多源耦合的新型海洋浮标波浪能发电装置。利用绕定轴转动的...
关键词:海洋浮标 差动轮系 波浪能发电 垂荡-纵摇耦合 水动力特性 
基于混合驱动的分离罗拉运动轨迹规划研究
《纺织器材》2024年第4期6-10,共5页张玉香 吕传硕 杨淑启 王延蒙 
针对当前棉精梳机分离接合机构运动输出特性固定、振动大等问题,分析棉精梳机分离罗拉分离接合工艺,确定分离罗拉运动的位移关键点位置,根据差动轮系的运动规律提出交替驱动和分段驱动2种动力分配方案,并采用三次样条曲线作为交替驱动...
关键词:混合驱动 棉精梳机 分离罗拉 差动轮系 三次样条曲线 S型加减速曲线 分离接合 
基于差动轮系的变刚度执行器及变刚度柔性手爪被引量:2
《机械工程学报》2023年第1期91-102,共12页龙奕琳 王彬峦 金弘哲 徐威铭 赵杰 
科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目课题(2021ZD0201403);国家自然科学基金集成项目“面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究”(92048301)资助项目。
结合差动轮系和杠杆原理设计了一种调刚范围从0~+∞的变刚度执行器,并完成了其结构优化设计和调刚能耗优化设计。该变刚度执行器具有变刚度范围大,调刚能耗需求低,占用空间小,易控制,响应速度快,可靠性强,技术实现可行性高等优点,具有...
关键词:变刚度执行器 差动轮系 柔性手爪 手爪刚度 欠驱动 
差动轮系指南车创新设计与制作
《产业与科技论坛》2022年第4期62-63,共2页王兆毅 徐润达 胡得力 严丁虎 
针对传统指南车的缺点和不足,并在对行星齿轮及差动齿轮原理研究的基础上,本设计改进了一种改进了的差动轮系指南车。本文涉及到的机械设计领域,包括机械传动轮系、指南轴、车身底板和车身支架。机械传动轮系又包括内部十字形锥齿轮系...
关键词:指南车 行星轮系 差动轮系 传动系统 
基于SolidWorks的行星轮减速器设计被引量:2
《内燃机与配件》2021年第21期16-17,共2页汪自稳 吴彬 卢文杰 杨国太 
文章采用行星齿轮差动轮系,设计了一款新型行星轮减速器,使减速器有较大的传动比。借助CAXA与SolidWorks对行星轮减速器结构进行可行性分析,确保设计方案具有可行性。
关键词:差动轮系 行星轮减速器 结构设计 可行性分析 
一种行星差动无级变速的双螺杆减速器
《橡塑技术与装备》2021年第18期27-30,共4页吴俊功 孙庆威 
介绍一种新型的行星差动无级变速的双螺杆减速器,可以实现主机双螺杆的三种传动形式,尤其是实现主机双螺杆在一定范围内的无级变速,以满足塑料不同熔融指数生产要求。
关键词:行星传动 无级变速 差动轮系 熔融指数 
非圆齿轮差动轮系往复机构反求设计与运动学分析被引量:1
《中国机械工程》2021年第6期697-704,共8页汪飞雪 刘亚 臧新良 
河北省自然科学基金(E2017203127);燕山大学基础研究专项课题(16LGA001)。
为了简洁有效地实现所需的往复运动,提出了一种非圆齿轮差动轮系组合并配以齿条来实现往复直线运动的新型机构,通过合理的节曲线设计,可得到理想的输出运动曲线,该机构形式简单、运行可靠。完成了机构运动学分析,并分析了节曲线对运动...
关键词:非圆齿轮 节曲线 差动轮系 往复运动机构 反求设计 
差动调速型风力机传动系统动力学研究
《太阳能学报》2021年第3期76-82,共7页尹文良 芮晓明 胡鑫 
教育部中央高校基本科研业务费专项资金(2017XS064,2017MS074)。
针对所提出的差动调速型风电机组,利用"弹簧、阻尼、质量"系统,建立其传动系统三轴动力学模型。并基于该模型,建立机组Simulink仿真;在不同风速模型输入下,利用实验平台验证仿真模型与三轴动力学建模方法的正确性。此外,为了更好地分析...
关键词:风电机组 动力学 调速 变速恒频 差动轮系 
一种电动助力转向系统变比传动机构的设计与研究被引量:1
《机械传动》2020年第11期100-104,共5页李学鋆 梁爽 
湖北省教育厅科学研究计划项目(B2019083);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK1201905)。
差动轮系助力传动机构传动比为定值的电动助力转向系统,在无电机助力时系统传递效率低,驾驶员体力消耗大。为了解决这一问题,提出了一种变比差动轮系助力传动机构。首先,通过动力学模型分析差动轮系助力传动机构传递效率低的原因,提出...
关键词:电动助力转向系统 差动轮系传动机构 变传动比 非圆齿轮 
差动轮系移动焊接机器人机构运动学分析与仿真被引量:5
《热加工工艺》2020年第21期111-116,共6页毛志伟 陈记超 周少玲 
国家自然科学基金资助项目(51265036)。
为提高移动焊接机器人跟踪精度,降低控制复杂度,提出了一种复合轮系轮式移动机器人机构。通过复合轮系传动机构,减少了机器人驱动电机与转向电机数量。在其速度分析基础上获得了机器人无侧滑转向条件。设计了一种适用于该机器人的双PID...
关键词:移动焊接机器人 四轮驱动 焊缝跟踪 无侧滑 运动学建模 
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