周少玲

作品数：16被引量：65H指数：5
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供职机构：江西工业职业技术学院更多>>
发文主题：移动焊接机器人焊接机器人焊缝跟踪轭铁四轮驱动更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械设计与制造》《上海交通大学学报》《焊接学报》更多>>
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旋转电弧传感角焊缝信号滤波研究被引量：3
《热加工工艺》2021年第3期120-124,共5页毛志伟 曾雷 周少玲 
国家自然科学基金资助项目(51265036)。
针对含短路抑制的旋转电弧信号,为提高电流信号信噪比,提出了一种组合滤波方法。首先,在电流信号中运用差分法确定短路抑制位置;再将短路抑制特性与差分特点相结合,确定短路抑制的起点和终点位置,对抑制段信号进行线性修复。然后,采用...
关键词：理论模型 短路抑制 旋转电弧 组合滤波 
差动轮系移动焊接机器人机构运动学分析与仿真被引量：5
《热加工工艺》2020年第21期111-116,共6页毛志伟 陈记超 周少玲 
国家自然科学基金资助项目(51265036)。
为提高移动焊接机器人跟踪精度,降低控制复杂度,提出了一种复合轮系轮式移动机器人机构。通过复合轮系传动机构,减少了机器人驱动电机与转向电机数量。在其速度分析基础上获得了机器人无侧滑转向条件。设计了一种适用于该机器人的双PID...
关键词：移动焊接机器人 四轮驱动 焊缝跟踪 无侧滑 运动学建模 
旋转电弧GMAW堆焊短路过渡熔池动态仿真被引量：1
《焊接学报》2020年第1期44-49,I0003,I0004,共8页毛志伟 黄涛 周少玲 
国家自然科学基金资助项目(51265036)。
为探究旋转电弧GMAW堆焊短路过渡时熔池的温度和对流分布规律,利用Flow-3D软件建立三维数学模型,采用球形旋转热源模型,考虑重力、熔滴拖拽力、表面张力、浮力作用,模拟了堆焊状态下,工件材料为Q235的旋转电弧GMAW短路过渡的熔池成形规...
关键词：旋转电弧焊 球形旋转热源模型 熔池流动 熔池凝固 
基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型被引量：2
《焊接学报》2019年第2期26-30,162,共6页毛志伟 陈斌 周少玲 徐伟 吴训 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础,焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度.采用双线结构光传感系统对焊接收弧阶段焊缝进行三维重建获得焊接熔池...
关键词：旋转电弧 数学模型 熔池形状 三维重建 焊缝跟踪 
GMAW堆焊保护气流场及电弧温度场模拟被引量：1
《热加工工艺》2018年第15期157-160,164,共5页毛志伟 姜驰 周少玲 钟庆飞 黄涛 
国家自然科学基金资助项目(515265036)
为获得CO2作为保护气时GMAW堆焊过程中的保护气流场及电弧温度场,在电弧模型假设基础上,建立了GMAW电弧三维数学模型,并确定了电弧计算区域和边界条件。采用ANSYS CFX软件,对焊接电流200 A、焊丝直径1.2 mm、CO2流速15 L/min的GMAW平板...
关键词：熔化极气体保护焊 堆焊 电弧模型 气流场 电弧温度场 
线结构光视觉传感焊缝跟踪图像处理被引量：12
《热加工工艺》2016年第15期233-235,238,共4页毛志伟 赵滨 周少玲 
提出了一种基于灰度形态学的图像处理算法,有效去除了线结构光视觉传感焊缝跟踪图像中飞溅、弧光和烟尘等干扰。根据飞溅在图像中表现为明暗相间的条纹的特点,采用灰度形态学开操作,通过合理设计结构元素,去除了飞溅干扰。针对不同图像...
关键词：灰度形态学 图像处理 结构光视觉传感 顶帽变换 
四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真被引量：8
《中国机械工程》2016年第13期1731-1734,共4页毛志伟 吴训 周少玲 李向春 邓凡灵 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
为增加轮式移动焊接机器人稳定性、负载能力和降低控制复杂度,提出了一种四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人机构,介绍了该机构差速转向原理,证明该机构无转向侧滑。采用非完整约束方法建立了其差速转向误差模型,并在该模型基础上对其...
关键词：四轮驱动移动机器人 全轮差速转向 运动学模型 数值仿真 
基于田口方法旋转电弧焊接工艺参数优化被引量：9
《热加工工艺》2016年第11期169-173,共5页毛志伟 徐伟 周少玲 陈斌 姜银松 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
为减少旋转电弧角焊缝缺陷,提高工件焊接质量,采用基于minitab的田口方法设计焊接正交试验方案,以数理统计原理分析各焊接工艺参数对角焊缝质量影响程度及其交互作用,为后续焊接工艺和熔池研究提供优化工艺参数。优化结果:焊接电压24 V...
关键词：旋转电弧焊 田口方法 正交试验 参数优化 
喷嘴孔径对等离子弧焊影响的数值分析被引量：4
《热加工工艺》2016年第7期200-202,206,共4页毛志伟 钟庆飞 周少玲 徐伟 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
等离子弧焊喷嘴孔径对熔池影响极大,合理的喷嘴孔径是获得良好焊接质量的前提。根据磁流体动力学理论建立压缩等离子弧焊电弧的数学模型,采用ANSYS软件对焊接电流100 A时不同约束喷嘴孔径的三维稳态等离子焊接电弧进行数值模拟,获得了...
关键词：等离子弧焊 数值模拟 磁流体动力学 喷嘴孔径 
角接接头热源模型的应力场数值模拟被引量：2
《热加工工艺》2016年第3期193-196,共4页毛志伟 姜银松 周少玲 赵滨 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
根据角接接头焊接,分析了其焊缝的特性,在双椭球热源基础上改进其热源模型,以Q235为母材,依据试验及反演算法得出改进型双椭球热源参数并对其热源模型进行仿真,获得不同时刻的应力变化曲线规律及初始焊接与焊接末端应变角度的大小、应...
关键词：角接接头 应力场 数值模拟 热源模型 
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