李向春

作品数：1被引量：8H指数：1
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发文主题：移动焊接机器人差速转向四轮驱动数值仿真运动学模型更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
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四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真被引量：8
《中国机械工程》2016年第13期1731-1734,共4页毛志伟 吴训 周少玲 李向春 邓凡灵 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
为增加轮式移动焊接机器人稳定性、负载能力和降低控制复杂度,提出了一种四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人机构,介绍了该机构差速转向原理,证明该机构无转向侧滑。采用非完整约束方法建立了其差速转向误差模型,并在该模型基础上对其...
关键词：四轮驱动移动机器人 全轮差速转向 运动学模型 数值仿真 
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