云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 金弘哲

金弘哲: 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>; 发文主题：关节变刚度机械臂双轮高阶导数更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生航空宇航科学技术更多>>; 发文期刊：《机械工程学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金更多>>

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基于差动轮系的变刚度执行器及变刚度柔性手爪被引量：2: 《机械工程学报》2023年第1期91-102,共12页龙奕琳王彬峦金弘哲徐威铭赵杰; 科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目课题(2021ZD0201403);国家自然科学基金集成项目“面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究”(92048301)资助项目。; 结合差动轮系和杠杆原理设计了一种调刚范围从0~+∞的变刚度执行器,并完成了其结构优化设计和调刚能耗优化设计。该变刚度执行器具有变刚度范围大,调刚能耗需求低,占用空间小,易控制,响应速度快,可靠性强,技术实现可行性高等优点,具有...; 关键词：变刚度执行器差动轮系柔性手爪手爪刚度欠驱动