云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 杨旗

杨旗: 作品数：30被引量：70H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>; 发文主题：图像分数阶步态识别超分辨率图像超分辨率更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>; 发文期刊：《中国图象图形学报》《电子世界》《信息与控制》《林区教学》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅基金辽宁省科技厅资助项目辽宁省教育厅资助项目更多>>

基于MPC的四足机器人斜面稳定控制研究: 《一重技术》2024年第6期71-74,65,共5页赵宇镇杨旗; 辽宁省研究生教育教学改革研究资助项目“校企深度融合智能制造研究生导师团队建设探索与实践”(项目编号:LNYJG2023077)。; 针对使用模型预测控制算法在斜面上运动的四足机器人遇到外力等因素干扰时运动不稳定问题,利用以惯性测量单元(IMU)测得机器人的运动姿态参数对MPC控制器预测步长进行优化,增强控制调节实时性,将模糊控制理论引入误差补偿,对误差变化程...; 关键词：模型预测控制外界因素模糊控制 MATLAB

四足机器人倾斜平面运动稳定控制研究: 《机械工程与自动化》2024年第5期1-4,共4页李光伟杨旗牛金辉周杨; 国家自然科学基金资助项目(61971118)。; 为解决四足机器人在倾斜平面场景下运动时会出现运动不稳定的问题,在MPC控制算法中提出新的误差补偿策略,判断四足机器人控制系统中当前的误差变化情况,控制误差补偿,提高四足机器人运动稳定性;再引入分数阶次幂运算结合预测模型中的预...; 关键词：四足机器人稳定模型预测控制误差补偿

自适应分数阶微分图像超分辨率算法研究: 《一重技术》2024年第5期50-55,49,共7页王仕达杨旗张萌; 超分辨率技术是在低分辨率图像中估计高分辨率图像的一种应用。尽管深度神经网络在这方面已经取得显著进展,但仍存在一些问题,如对微小结构变化的敏感性。对此,通过引入残差密集网络提升GAN网络的灵活性;此外,针对分数阶微积分在神经网...; 关键词：分数阶微积分注意力机制残差密集网络神经网络

基于改进YOLOv5的轴承座表面缺陷模型检测: 《机械工程与自动化》2024年第4期134-137,共4页梁世金杨旗; 针对零件(以轴承座为例)表面缺陷人工检测效率低、容易误检和漏检的问题,提出了一种基于YOLOv5的改进的检测算法。首先在主干网络中引入CA注意力机制,该机制将位置信息嵌入到了通道注意力中,有效提升了模型的检测性能。其次,将YOLOv5的...; 关键词：目标检测注意力机制轻量化深度学习

基于D-H参数的六轴机器人运动学分析与仿真被引量：3: 《机械工程与自动化》2024年第3期56-58,共3页周杨杨旗闫为佳; 将六轴协作机器人作为研究目标,对其进行了运动学分析,并通过D-H参数法实现了机器人的运动学研究与模拟,同时利用机器人的尺寸图与结构图建立连杆坐标系并形成了相关的参数表,在相同关节角度上分别通过正、逆运动理论与MATLAB模型中的...; 关键词：D-H参数法六轴机器人样条曲线运动轨迹规划

静力学辨识力矩补偿控制抑制机械臂振动研究被引量：1: 《一重技术》2024年第3期69-72,45,共5页董文强杨旗周杨牛金辉; 机械臂在完成定位抓取时,由于本身存在柔性引起振动影响机械臂的工作效率。因此,大多专家学者通过设计控制器进行开环前馈控制,但由于忽略机械臂关节端摩擦和电机端摩擦等非线性因素,控制器控制精度不足,抑制关节振动效果欠佳。对此提...; 关键词：静力学辨识力矩补偿控制输入整形器振动抑制

基于Jetson Nano的智能投送机器人系统实现被引量：2: 《机械工程与自动化》2024年第3期134-136,139,共4页牛金辉杨旗周杨; 针对室内狭小空间的作业环境,提出了一种基于视觉的智能投送机器人。设计了智能投送机器人的机械结构,搭建了智能投送机器人的软硬件控制系统。利用Jetson Nano处理图像识别并搜索物体信息;以STM32F4作为机器人底盘主控芯片,采用模糊分...; 关键词：智能投送全向移动机器人机器视觉模糊分数阶PID控制

改进人工势场法解决局部最小值路径规划研究被引量：1: 《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期36-39,共4页闫为佳杨旗黄星卓周杨; 国家自然科学基金项目(61971118);沈阳理工大学科研创新团队建设计划资助项目(SYLUTD202106)。; 当移动机器人在行进过程中使用传统人工势场法(artificial potential field method, APF)进行路径规划时,通常会陷入局部最优困境,无法顺利到达目标点。为解决这一问题,首先,对APF算法规划路径失败原因进行分析,其次设置情况判断条件,...; 关键词：分数阶人工势场法局部最小值路径规划 MATLAB

校企深度融合的应用型人才培养模式改革与探索: 《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》2024年第1期0013-0015,共3页杨旗; 辽宁省研究生教育教学改革研究资助项目“校企深度融合智能制造研究生导师团队建设探索与实践”(LNYJG2023077);2022辽宁省教育科学十四五规划课题“产教融合型一流本科课程建设研究”;辽宁省教育厅一般项目“以工程认证为导向的机械类专业教学质量监控及保障体系建设”;教育部产学合作协同育人项目2023。; 基于产教融合的应用型人才培养模式改革要突出以学生为中心、以产出为导向、坚持把人才培养水平和质量作为大学的首要任务,在此体系下提出了机械电子工程专业应用转型综合改革为试点的整体思路,包括人才培养模式、课程体系建设、教学模...; 关键词：产教融合应用型人才培养教学模式改革保障体系建设

基于产教融合的计算机程序设计一流课程建设被引量：1: 《中国教育技术装备》2023年第13期61-63,共3页杨旗; 辽宁省教育厅2021“以工程认证为导向的机械类专业教学质量监控及保障体系建设”;辽宁省教育厅2022一流本科课程“产教融合型一流本科课程建设研究”;辽宁省教育厅2023“校企深度融合‘智能制造’研究生导师团队建设探索与实践”;沈阳理工大学“基于OBE理念的机械电子工程专业教学质量监控及保障体系建设”(SLGJG2019006);2019年沈阳理工大学实验技术基金项目“ABB型工业机器人视觉升级创新实验设计”;辽宁省教育厅教师互聘项目“2020年辽宁省普通高等学校校际合作项目”;沈阳理工大学“2020年沈阳理工大学课程考核方式及教考分离专项课题计算机程序设计A”。; 引企入教、产教融合教学模式要以学生为中心、以产出为导向,要坚持把提升人才培养水平和质量作为大学的首要任务,在此体系下以计算机程序设计一流课程建设为例,重点研究课程项目贯穿式教学、课程思政建设等,将思政元素融入课程中,与思...; 关键词：产教融合计算机程序设计多媒体教学课程思政教学质量监控

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