陈雪艳

作品数：18被引量：41H指数：3
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供职机构：内蒙古民族大学更多>>
发文主题：收获机神经网络视频篡改蓖麻绞龙更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《农业科技与装备》《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》《制造技术与机床》更多>>
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农业机器人技术课程教学改革与实践
《农业科技与装备》2024年第5期138-140,共3页齐伟 陈雪艳 于潇泽 
内蒙古自治区大学生创新创业训练计划项目(202229012);教育部供需对接就业育人项目(20220100867);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(NJZZ21028)。
农业机器人技术课程是智能农业工程领域的必修课,具有较强的综合性和实践性。阐述该课程教学现状,分析教学过程中存在的问题,探索“赛教融合,科创融汇”的教学模式,展示课程改革实施以来取得的成果。该教学模式对培养学生在农业机器人...
关键词：农业机器人技术 教学改革 学科竞赛 实践能力 课程思政 
基于CoppeliaSim的蛇形机器人建模与运动仿真
《计算机仿真》2024年第10期443-447,共5页齐伟 陈雪艳 迎春 永生 
内蒙古自治区自然科学基金(2021LHMS06008);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZZ21028);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(GXKY22123,GXKY22045);内蒙古民族大学博士科研启动金(BS505)。
在进行蛇形机器人的结构设计及控制算法研究时,需要建立合理的仿真模型和良好的测试环境,便于研究人员有效评估。以课题组自主研发的蛇形机器人为例,基于CoppeliaSim和ROS设计了仿真模型及其运动控制系统,并进行了虚拟仿真,测试了蛇形...
关键词：蛇形机器人 建模 运动仿真 蜿蜒运动 侧移运动 
基于ROS的蛇形机器人控制系统设计
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期63-66,共4页齐伟 迎春 陈雪艳 范晓静 吴赟 刘斌 
内蒙古自治区自然科学基金项目(2021LHMS06008,2024LHMS06016);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZZ21028);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(GXKY22123,GXKY22045);内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS505)。
蛇形机器人具有超冗余度的躯干结构和多样化的移动步态。为验证其控制算法,需要一个稳定可靠且具备强扩展性的控制系统。设计开发了一种由正交关节单元组成的蛇形机器人,并提出基于ROS(Robot Operating System)的控制系统设计方案。该...
关键词：蛇形机器人 ROS 控制系统 蜿蜒运动 侧移运动 
基于深度学习的视频篡改检测方法
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期52-55,共4页陈雪艳 梁大超 宋启东 王洪泰 
国家自然科学基金项目(61440041);内蒙古自治区青年科技英才项目(NJYT22051);内蒙古自治区高等学校科学技术重点项目(NJZZ19144);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(GXKY22045)。
随着新一代信息技术的迅猛发展,视频图像处理的多媒体技术应用越发广泛,数字视频的真实性面临巨大挑战。对视频篡改问题进行了研究,提出了一种基于深度学习的检测方法,即将卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)相结合,融入哈希(Hash...
关键词：神经网络 哈希算法 视频篡改 
“四方联动、双链对接”应用型工程人才培养模式改革与实践被引量：2
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2022年第6期545-548,共4页陈雪艳 程鹏 梁大超 乌兰 丛梦龙 张勇 
内蒙古自治区教育科学“十三五”规划2020年度课题(NGJGH2020114,NGJGH2020115);内蒙古自治区教育科学“十四五”规划2021年度课题(NGJGH2021135)。
随着我国产业结构的不断变革,人才供需关系发生较大变化。针对地方高校应用型工程人才培养与产业需求之间存在较大落差、教学过程与生产实际脱节、校外实践缺少评估标准、校企合作缺乏长效机制等问题,内蒙古民族大学于2017年提出“四方...
关键词：应用型工程人才 培养模式 四方联动 双链对接 
机械类地方本科院校产学研合作人才培养模式研究被引量：9
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2019年第3期252-254,共3页陈雪艳 李理 
内蒙古自治区教育科学“十三五”规划课题(NGJGH2017052)
基于产学研合作的人才培养模式是高等院校创新型人才、应用型人才培养的重要途径,尤其是针对工科机械类本科生,以产学研为平台,可将理论知识与工程实践有机结合.本文根据区域经济社会发展对应用型人才培养的要求,以国家倡导的高等院校...
关键词：产学研合作教育 人才培养模式 人才素质 
基于神经网络和证据理论的农田虫害预测算法被引量：14
《中国农机化学报》2019年第2期151-156,共6页陈雪艳 李理 范晓静 乌兰 
国家自然科学基金资助项目(61440041);内蒙古民族大学2017年度校级教学团队(电工电子系列课程)
农田虫害预测是促进农业发展和增加农民收入的关键部分。针对目前农田虫害预测算法准确性差和适应性不佳的问题,提出一种基于神经网络和证据理论的农田虫害预测算法。该方法首先分别采用BP神经网络、RBF神经网络和Elman神经网络进行虫...
关键词：农田虫害预测 神经网络 证据理论 权值融合 
改进的遗传神经网络特征提取和分类应用被引量：1
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2016年第1期31-35,共5页陈雪艳 
国家自然科学基金资助项目(61440041)
提出一种改进的遗传神经网络:将遗传算法与BP神经网络相结合,学习过程中加入了LM(Levenberg-Marquadt)算法.利用遗传算法随机提取训练集的视频特征,再用提取特征之后的训练集训练该网络,通过LM对网络进行精调,从而得到必要的特征子集优...
关键词：神经网络 遗传算法 特征提取 
非线性振动系统同(异)宿分岔问题的研究
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2015年第8期979-982,共4页张春友 陈雪艳 
国家自然科学基金项目(6144041)
为解决传统方法在求解非线性振动系统同(异)宿分岔问题过于复杂的问题,以双曲函数摄动法为基础,通过解析非线性振动系统派生方程,再对得出的解析解进行摄动得到最终解析式,提出了计算非线性振动系统同(异)宿轨道解析式更加有效的方法,...
关键词：非线性系统 分岔 同(异)宿轨道 双曲函数摄动法 解析式 
一种新的多特征融合视频篡改检测方法被引量：3
《电视技术》2015年第23期98-100,109,共4页陈雪艳 时黛 
国家自然科学基金项目(61440041)
三网融合的视频防插播、防篡改技术已成为信息安全领域重点攻关的关键技术。针对多媒体业务被恶意篡改的问题,提出了一种新的多特征融合的视频篡改检测方法:结合LM算法对BFGS进行融合改进,提出改进的BFGS神经网络,通过提取视频特征平均...
关键词：视频篡改 特征选取 BFGS算法 
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