范晓静

作品数：10被引量：36H指数：4
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供职机构：内蒙古民族大学更多>>
发文主题：神经网络D-S证据理论目标识别数据融合基于神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国教育技术装备》《沈阳理工大学学报》《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》《数字技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>
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基于ROS的蛇形机器人控制系统设计
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期63-66,共4页齐伟 迎春 陈雪艳 范晓静 吴赟 刘斌 
内蒙古自治区自然科学基金项目(2021LHMS06008,2024LHMS06016);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZZ21028);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(GXKY22123,GXKY22045);内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS505)。
蛇形机器人具有超冗余度的躯干结构和多样化的移动步态。为验证其控制算法,需要一个稳定可靠且具备强扩展性的控制系统。设计开发了一种由正交关节单元组成的蛇形机器人,并提出基于ROS(Robot Operating System)的控制系统设计方案。该...
关键词：蛇形机器人 ROS 控制系统 蜿蜒运动 侧移运动 
新工科背景下的计算机基础课程教育改革与研究被引量：3
《电脑与信息技术》2023年第5期82-84,111,共4页范晓静 姜明洋 
内蒙古自然科学基金项目(项目编号:2021LHMS06007);内蒙古民族大学教育教学研究课题(项目编号:ZD2021011)。
计算机基础是高等院校基础课程中的重要组成部分,但是在计算机基础课程的改革和创新方面还不够完善,也间接的阻碍了新工科背景下高等院校人才培养的发展。从教育教学内容、丰富计算机基础课程的实践活动和利用大数据方法提高学生自主学...
关键词：计算机基础课程 教学改革与研究 新工科 大数据 创新思维 
基于神经网络和证据理论的农田虫害预测算法被引量：14
《中国农机化学报》2019年第2期151-156,共6页陈雪艳 李理 范晓静 乌兰 
国家自然科学基金资助项目(61440041);内蒙古民族大学2017年度校级教学团队(电工电子系列课程)
农田虫害预测是促进农业发展和增加农民收入的关键部分。针对目前农田虫害预测算法准确性差和适应性不佳的问题,提出一种基于神经网络和证据理论的农田虫害预测算法。该方法首先分别采用BP神经网络、RBF神经网络和Elman神经网络进行虫...
关键词：农田虫害预测 神经网络 证据理论 权值融合 
基于锐捷网络设备的《交换与路由技术》课程实验教学设计
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2016年第1期28-30,共3页姜明洋 范晓静 
国家自然科学基金资助项目(61373067);内蒙古自治区"草原英才工程"(2013);2014年度自治区高校"青年科技领军人才"(NJYT-14-A09);内蒙古自然科学基金资助项目(2013MS092);内蒙古民族大学高等教育研究项目(MDYB201407)
介绍了基于锐捷网络设备的RG-LIMP实验室综合管理系统和系统不同用户的操作流程,从实验背景、实验拓扑结构、实验设备、实验原理、注意事项和实验步骤等多个方面,重点介绍了快速生成树协议RSTP配置的实验设计.
关键词：RG-LIMP 锐捷 快速生成树 
机械工程专业实践教学体系改革被引量：5
《中国教育技术装备》2014年第10期134-136,共3页范晓静 姜明洋 
内蒙古民族大学教育教学研究课题(编号:MDZD201307)
以内蒙古民族大学新建工程实训中心为平台,以培养学生的综合素质、提高学生实践能力和创新能力为目标,对机械工程专业实践教学进行改革和探索,使实践教学成为集机械、电子、信息为一体的教学新体系。
关键词：机械工程工程训练 实践教学 
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划被引量：1
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2012年第4期409-411,共3页姜明洋 范晓静 
本文通过对传统人工势场法(AFP)的分析,针对其不足之处,在斥力场函数中,通过引入机器人和目标之间相对距离的方法,使得移动机器人能够到达指定目标点.通过仿真实验验证,这种方法是可行的,可以有效的弥补传统人工势场法的不足.
关键词：路径规划 人工势场法 移动机器人 
浅析汽车起重机中的液压平衡回路被引量：6
《液压与气动》2012年第2期90-92,共3页刘丽娜 范晓静 
汽车起重机械常用的液压平衡回路存在着液压冲击振动、能耗大等缺点,该文对几种汽车起重机中的液压平衡回路的工作原理、性能作了分析,并且提出了改善平衡回路工作性能的方案。
关键词：平衡回路 振动 承重下降 单向顺序阀 
基于ANSYS碳钢基体热喷涂过程的计算机模拟被引量：1
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2010年第3期280-282,共3页赵华洋 范晓静 鞠明然 
本文选Ni为涂层材料,采用ANSYS热分析方法在无限大碳钢面上模拟研究了热喷涂的物理过程.重点讨论了热喷涂过程中特定位置温度随时间的变化规律对变形的影响及因此对涂层接合点径向应力进行了分析.并对此高强涂层抗拉结合强度进行评价....
关键词：热喷涂 ANSYS 涂层 应力 
信息栅格信息资源描述分析被引量：1
《数字技术与应用》2009年第10期83-84,共2页范晓静 姜月秋 
实现异构信息的连通是构建信息栅格的目标之一，要实现这个目标就必须对信息栅格中的各种信息资源进行统一的描述。
关键词：信息栅格 信息资源 可扩展标记语言 
基于神经网络与D-S证据理论的目标识别被引量：5
《沈阳理工大学学报》2007年第5期33-35,46,共4页范晓静 胡玉兰 
针对目标识别中基本可信度分配需要专家知识在实际中难以实现的问题,提出一种基于神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器数据融合的方法.该方法利用D-S理论来表示和处理不精确的、模糊的信息,发挥神经网络的自学习、自适应和容错能力,...
关键词：D—S证据理论 神经网络 数据融合 身份估计 
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