迎春

作品数：6被引量：8H指数：1
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供职机构：内蒙古民族大学更多>>
发文主题：蛇形机器人侧移蜿蜒运动SOLIDWORKS球面渐开线更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工具技术》《黑龙江粮食》《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》《农村实用技术》更多>>
所获基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>
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基于CoppeliaSim的蛇形机器人建模与运动仿真
《计算机仿真》2024年第10期443-447,共5页齐伟 陈雪艳 迎春 永生 
内蒙古自治区自然科学基金(2021LHMS06008);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZZ21028);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(GXKY22123,GXKY22045);内蒙古民族大学博士科研启动金(BS505)。
在进行蛇形机器人的结构设计及控制算法研究时,需要建立合理的仿真模型和良好的测试环境,便于研究人员有效评估。以课题组自主研发的蛇形机器人为例,基于CoppeliaSim和ROS设计了仿真模型及其运动控制系统,并进行了虚拟仿真,测试了蛇形...
关键词：蛇形机器人 建模 运动仿真 蜿蜒运动 侧移运动 
基于ROS的蛇形机器人控制系统设计
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期63-66,共4页齐伟 迎春 陈雪艳 范晓静 吴赟 刘斌 
内蒙古自治区自然科学基金项目(2021LHMS06008,2024LHMS06016);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZZ21028);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(GXKY22123,GXKY22045);内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS505)。
蛇形机器人具有超冗余度的躯干结构和多样化的移动步态。为验证其控制算法,需要一个稳定可靠且具备强扩展性的控制系统。设计开发了一种由正交关节单元组成的蛇形机器人,并提出基于ROS(Robot Operating System)的控制系统设计方案。该...
关键词：蛇形机器人 ROS 控制系统 蜿蜒运动 侧移运动 
通辽地区平菇周年绿色栽培技术
《农村实用技术》2021年第3期78-79,共2页白胡木吉力图 迎春 刁亚娟 
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY18312)。
内蒙古通辽地区,地处中纬度,属中温带、干旱和半干旱、大陆性季风气候;夏季长气温较高、冬季长气温较低,这对平菇的周年生产带来了一定难度。运用配套栽培技术,可弥补气候造成的平菇生产短缺。本文从平菇生长的特征特性出发,从选址、建...
关键词：通辽地区 平菇 周年 绿色栽培 
通辽地区周年生产平菇菌株的筛选研究被引量：1
《黑龙江粮食》2021年第2期66-67,共2页白胡木吉力图 迎春 刁雅娟 
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY18312)。
通辽市以种植平菇为主,平菇在当地市场具有很高的认可度及受欢迎度。由于通辽市气候原因,周年连续生产平菇难度很大,尤其夏季温度高时出菇难度最大。本研究以10种不同的平菇菌株为实验对象,从年市场价格变化规律、生物学效率、耐高低温...
关键词：通辽地区 平菇菌株 栽培 
内接触式管道测径装置与数据拟合方法
《工具技术》2017年第11期127-129,共3页迎春 刘艳辉 张春友 
内蒙古自治区自然科学基金(2016MS0622;2016MS0550)
为了对油气管道内的变形情况进行高精度检测,基于磁敏元件感应弹性检测杆绕轴转角的原理设计了内径检测杆,并研制了新型的内接触式管道测径装置。提出采用二次余弦模型拟合转角与管径之间的数据处理方法,可降低测径拟合残差和提高拟合...
关键词：油气管道 内径测量 磁敏元件 二次余弦模型拟合 残差 
基于SolidWorks的直齿锥齿轮三维建模方法被引量：7
《工具技术》2016年第2期32-35,共4页迎春 吴晓强 张春友 
国家自然科学基金(11202078)
从直齿锥齿轮齿面形成原理出发,研究了直齿锥齿轮大小端齿廓的数字化建模方法,提出一种基于Solid Works三维模型建立方法——边界曲面法。基于Solid Works中相应的功能,生成直齿锥齿轮一个齿不同侧的大小端球面渐开线,通过与大小端齿顶...
关键词：直齿锥齿轮 边界曲面法 SOLIDWORKS 球面渐开线 
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