丁晓军

作品数：14被引量：43H指数：4
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供职机构：北方民族大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：PLC并联机器人组态王触摸屏横剪线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《上海电机学院学报》《仪表技术与传感器》《中国新技术新产品》《制造业自动化》更多>>
所获基金：宁夏回族自治区自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一种移动作业机器人环境交互作用模型分析被引量：1
《中国新技术新产品》2024年第6期1-4,共4页丁晓军 马琴 
宁夏自然科学基金项目“强环境交互作用下足式移动作业机器人运动规划与控制方法研究”(项目编号:2021AAC03172);宁夏重点研发计划(引才专项)“强环境交互作用下轮式移动操作机器人动态运动规划方法研究”(项目编号:2021BEB04030);北方民族大学中央高校基本科研业务费专项资金“轮式移动操作机器人动态运动规划方法研究”(项目编号:2020KYQD30)。
移动作业机器人(Mobile Manipulating Robots,MMR)是由移动平台以及在平台上加装1个或多个操作臂,组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。本文提出一种MMR环境交互作用模型,并分析其交互作用。仿真验证了所提MMR系统环境交互作用建...
关键词：移动作业机器人 操作臂 建模 交互作用分析 
一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析被引量：1
《机械传动》2024年第1期28-38,共11页丁晓军 马琴 赵涛 刘锋 虎鑫 
宁夏自然科学基金项目(2021AAC03172);宁夏重点研发计划(引才专项)(2021BEB04030);北方民族大学中央高校基本科研业务费专项资金(2020KYQD30)。
全向移动操作机器人(Omni-directional Mobile Manipulating Robots,OMMR)是由全向移动平台以及在平台上加装一个或多个操作臂组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。在移动平台上加装操作臂后,整个系统动力学行为的复杂性将会因为...
关键词：全向移动操作机器人 移动平台 操作臂 系统建模 交互作用分析 
索杆高度可变的3自由度欠约束并联机器人的力学分析
《机械传动》2023年第4期131-137,共7页赵涛 郑逸 丁晓军 李柯强 杨举彪 朱洋 
宁夏自然科学基金(2021AAC03178);宁夏重点研发计划(引才专项)(2021BEB04029);北方民族大学中央高校基本科研业务费专项资金(2020KYQD26)。
柔索驱动并联机器人是并联机构中的一种特殊柔性机构,通过使用柔索代替刚性杆驱动末端执行器,其综合了柔性机器人和并联机器人两方面的优点。研究了一种索杆高度可变的3自由度欠约束并联机器人,根据矢量闭环原理,建立该机器人的逆运动...
关键词：柔索驱动并联机器人 索杆高度可变 正逆运动学模型 动力学模型 静力学工作空间 
索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人的运动学控制被引量：1
《机械传动》2022年第12期73-78,共6页赵涛 丁晓军 赵虎 郑逸 马建瑞 
宁夏自然科学基金(2021AAC03178);宁夏重点研发计划项目(引才专项)(2021BEB04029);北方民族大学中央高校基本科研业务费专项资金(2020KYQD26)。
柔索驱动并联机器人是一种特殊类型的并联机器人,其末端执行器由柔索替代刚性杆进行驱动。研究了一种索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人,采用矢量闭环原理建立该机器人的逆运动学模型;根据拉格朗日方程,建立了该机器人的动力学模...
关键词：柔索驱动并联机器人 索杆夹角可变 逆运动学模型 动力学模型 机器人PD控制 
一种基于Ansoft Maxwell开关磁阻电动机调速系统建模方法被引量：1
《实验室研究与探索》2022年第11期57-61,89,共6页丁晓军 赵涛 马琴 刘锋 虎鑫 
宁夏自然科学基金项目(2021AAC03172);宁夏重点研发计划(引才专项)(2021BEB04030);北方民族大学科研启动项目(2020KYQD30)。
开关磁阻电动机(Switch Reluctance Motor,SRM)由于铁芯磁通的高饱和、绕组磁链的非线性,致使其组成的开关磁阻电动机调速系统(Switch Reluctance Drive,SRD)建模困难。针对该问题,提出了一种运用Ansoft Maxwell2D和Matlab/Simulink建立...
关键词：Maxwell 2D 开关磁阻电动机 开关磁阻电动机调速系统 MATLAB/SIMULINK 
一种改进的基于Profibus-DP现场总线的过程控制系统被引量：2
《机床与液压》2016年第4期116-118,121,共4页杨艺 丁晓军 马源泽 王叔洋 
针对传统过程控制系统单变量控制的局限性,提出一种运用Profibus-DP现场总线来实现液位、温度和流量的分时控制系统。选用S7-315PLC作为主站控制单元,S7-224作为从站控制单元,PC机和触摸屏作为上位机,实时监控现场运行状况,并进行参数修...
关键词：PROFIBUS-DP现场总线 触摸屏 S7-315PLC 过程控制 
基于DSP控制的数字开关电源设计被引量：7
《制造业自动化》2014年第11期112-115,127,共5页胡时高 虎恩典 丁晓军 刘勇 
结合开关电源的发展现状,将数字控制的优点引入设计中,进一步提高开关电源性能。本文提出了基于DSP的开关电源数字PID控制方式,利用DSP事件管理器产生PwM信号,代替了一般的脉宽调制集成电路,并对其主电路、驱动电路及控制和保护电路进...
关键词：开关电源 PID控制 脉宽调制 
开关磁阻电机调速系统在数控液压站中的应用被引量：2
《机床与液压》2014年第8期110-114,共5页虎恩典 丁晓军 索强强 胡时高 
针对某液压厂生产的数控液压站工作在保压时泵的功率浪费严重问题,提出运用开关磁阻电机(SRM)驱动液压站的方案。设计了一套以TI公司高性能电机控制专用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心控制器的开关磁阻电机调速系统,通过开关...
关键词：开关磁阻电机 SRD 数控液压站 节能 DSP 
PLC在400型变压器铁芯横剪线控制系统中的应用被引量：2
《测控技术》2014年第1期87-90,95,共5页赵霞 赵涛 丁晓军 
变压器铁芯横剪线是变压器生产的专用设备,乔格400型变压器铁芯横剪线是由德国生产于19世纪80年代,其原有控制器包括大量模拟、数字元器件和单片机,随着设备使用年限的增长,大部分元器件严重老化,因此引起了非常高的故障率。现运用欧姆...
关键词：PLC 铁芯横剪线 模糊PID 改造升级 
基于模糊控制的铁芯横剪线控制系统改造被引量：4
《制造技术与机床》2013年第8期130-133,共4页赵涛 虎恩典 丁晓军 
原有的变压器铁芯横剪线控制系统由许多单片机、大量的数字和模拟电子元器件构成,系统的元器件老化严重,故障率非常高。运用欧姆龙CQM1H系列PLC取代原控制系统进行改造升级,并且运用PI控制对铁芯横剪线进行速度控制,引入模糊PI控制对其...
关键词：铁芯横剪线 PLC 模糊控制 PI控制 改造升级 
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